本實(shí)用新型涉及機(jī)床制造技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種AC擺五軸頭拋物線錐形蝸桿與拋物線渦輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
五軸頭是高端數(shù)控加工中心設(shè)備中的核心部件。五軸數(shù)控加工中心在加工過程中由上位機(jī)發(fā)出指令,傳動(dòng)部件和五軸頭配合執(zhí)行機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和空間差補(bǔ)功能對(duì)工件進(jìn)行加工。五軸頭在加工過程中需要C軸和A軸的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行定位,電主軸夾持刀具旋轉(zhuǎn)對(duì)工件進(jìn)行切削加工。工件的加工精度主要依靠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和五軸頭的配合進(jìn)行的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)決定的,而現(xiàn)有的五軸頭傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,傳動(dòng)精度也比較低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種AC擺五軸頭拋物線錐形蝸桿與拋物線渦輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),解決了現(xiàn)有的五軸頭傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,傳動(dòng)精度也比較低的問題。
為了解決上述問題,本實(shí)用新型提供了一種技術(shù)方案:一種AC擺五軸頭拋物線錐形蝸桿與拋物線渦輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),包括主軸,其創(chuàng)新點(diǎn)在于:還包括C軸殼體、連接軸一、A軸渦輪一、端蓋一、A軸蝸桿一、傳動(dòng)軸一、從動(dòng)輪、皮帶、C軸電機(jī)、C軸蝸桿、頂蓋、C軸渦輪、固定座、A軸電機(jī)、主動(dòng)輪、傳動(dòng)軸二、A軸蝸桿二、A軸渦輪二、端蓋二和連接軸二;所述C軸殼體上側(cè)活動(dòng)連接在固定座下側(cè)中央,所述C軸殼體頂部中央固定連接有C軸渦輪;所述C軸渦輪左上側(cè)與C軸蝸桿相連接;所述C軸蝸桿固定連接在C軸電機(jī)右側(cè)輸出軸上;所述C軸電機(jī)固定連接在固定座左側(cè)內(nèi)部;所述頂蓋位于C軸渦輪上側(cè),所述頂蓋固定連接在固定座上側(cè);所述A軸電機(jī)固定連接在C軸殼體右上側(cè)內(nèi)部,所述A軸電機(jī)下側(cè)輸出軸端固定連接有傳動(dòng)軸二;所述傳動(dòng)軸二活動(dòng)連接在C軸殼體右側(cè)內(nèi)部,所述傳動(dòng)軸二上側(cè)固定連接有主動(dòng)輪,所述傳動(dòng)軸二底端固定連接有A軸蝸桿二;所述A軸蝸桿二與A軸渦輪二右上側(cè)相連接;所述A軸渦輪二固定連接在連接軸二右端;所述連接軸二活動(dòng)連接在C軸殼體下側(cè)內(nèi)部右側(cè),所述連接軸二左側(cè)固定連接在主軸右上側(cè);所述主軸左上側(cè)固定連接有連接軸一;所述連接軸一活動(dòng)連接在C軸殼體下側(cè)內(nèi)部左側(cè),所述連接軸一左端固定連接有A軸渦輪一;所述A軸渦輪一左上側(cè)與A軸蝸桿一相連接;所述A軸蝸桿一固定連接在傳動(dòng)軸一底端;所述傳動(dòng)軸一活動(dòng)連接在C軸殼體左側(cè)內(nèi)部,所述傳動(dòng)軸一上側(cè)固定連接有從動(dòng)輪;所述從動(dòng)輪通過皮帶與主動(dòng)輪相連接;所述端蓋一固定連接在C軸殼體外部左下側(cè);所述端蓋二固定連接在C軸殼體外部右下側(cè)。
作為優(yōu)選,所述A軸電機(jī)和C軸電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)。
作為優(yōu)選,所述A軸渦輪一、C軸渦輪和A軸渦輪二均為拋物線渦輪。
作為優(yōu)選,所述A軸蝸桿一、C軸蝸桿和A軸蝸桿二均為拋物線錐形蝸桿。
作為優(yōu)選,所述皮帶為同步帶。
作為優(yōu)選,所述固定座中設(shè)有安裝孔。
本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)合理簡單、生產(chǎn)成本低、安裝方便,功能齊全,本實(shí)用新型中A軸渦輪一、C軸渦輪和A軸渦輪二均為拋物線渦輪;而A軸蝸桿一、C軸蝸桿和A軸蝸桿二均為拋物線錐形蝸桿;這里通過拋物線錐形蝸桿與拋物線渦輪作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu),不僅傳動(dòng)扭矩大,轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn),嚙合齒數(shù)多,由多級(jí)傳動(dòng),變?yōu)橐患?jí)傳動(dòng),而且傳動(dòng)精度更高。
附圖說明
為了易于說明,本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型的局部放大圖。
1-主軸;2-C軸殼體;3-連接軸一;4-A軸渦輪一;5-端蓋一;6-A軸蝸桿一;7-傳動(dòng)軸一;8-從動(dòng)輪;9-皮帶;10-C軸電機(jī);11-C軸蝸桿;12-頂蓋;13-C軸渦輪;14-固定座;15-A軸電機(jī);16-主動(dòng)輪;17-傳動(dòng)軸二;18-A軸蝸桿二;19-A軸渦輪二;20-端蓋二;21-連接軸二。
具體實(shí)施方式
如圖1和圖2所示,本具體實(shí)施方式采用以下技術(shù)方案:一種AC擺五軸頭拋物線錐形蝸桿與拋物線渦輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),包括主軸1,還包括C軸殼體2、連接軸一3、A軸渦輪一4、端蓋一5、A軸蝸桿一6、傳動(dòng)軸一7、從動(dòng)輪8、皮帶9、C軸電機(jī)10、C軸蝸桿11、頂蓋12、C軸渦輪13、固定座14、A軸電機(jī)15、主動(dòng)輪16、傳動(dòng)軸二17、A軸蝸桿二18、A軸渦輪二19、端蓋二20和連接軸二21;所述C軸殼體2上側(cè)活動(dòng)連接在固定座14下側(cè)中央,所述C軸殼體2頂部中央固定連接有C軸渦輪13;所述C軸渦輪13左上側(cè)與C軸蝸桿11相連接;所述C軸蝸桿11固定連接在C軸電機(jī)10右側(cè)輸出軸上;所述C軸電機(jī)10固定連接在固定座14左側(cè)內(nèi)部;所述頂蓋12位于C軸渦輪13上側(cè),所述頂蓋12固定連接在固定座14上側(cè);所述A軸電機(jī)15固定連接在C軸殼體2右上側(cè)內(nèi)部,所述A軸電機(jī)15下側(cè)輸出軸端固定連接有傳動(dòng)軸二17;所述傳動(dòng)軸二17活動(dòng)連接在C軸殼體2右側(cè)內(nèi)部,所述傳動(dòng)軸二17上側(cè)固定連接有主動(dòng)輪16,所述傳動(dòng)軸二17底端固定連接有A軸蝸桿二18;所述A軸蝸桿二18與A軸渦輪二19右上側(cè)相連接;所述A軸渦輪二19固定連接在連接軸二21右端;所述連接軸二21活動(dòng)連接在C軸殼體2下側(cè)內(nèi)部右側(cè),所述連接軸二21左側(cè)固定連接在主軸1右上側(cè);所述主軸1左上側(cè)固定連接有連接軸一3;所述連接軸一3活動(dòng)連接在C軸殼體2下側(cè)內(nèi)部左側(cè),所述連接軸一3左端固定連接有A軸渦輪一4;所述A軸渦輪一4左上側(cè)與A軸蝸桿一6相連接;所述A軸蝸桿一6固定連接在傳動(dòng)軸一7底端;所述傳動(dòng)軸一7活動(dòng)連接在C軸殼體2左側(cè)內(nèi)部,所述傳動(dòng)軸一7上側(cè)固定連接有從動(dòng)輪8;所述從動(dòng)輪8通過皮帶9與主動(dòng)輪16相連接;所述端蓋一5固定連接在C軸殼體2外部左下側(cè);所述端蓋二20固定連接在C軸殼體2外部右下側(cè)。
其中,所述A軸電機(jī)15和C軸電機(jī)10均為步進(jìn)電機(jī);所述A軸渦輪一4、C軸渦輪13和A軸渦輪二19均為拋物線渦輪;所述A軸蝸桿一6、C軸蝸桿11和A軸蝸桿二18均為拋物線錐形蝸桿;所述皮帶9為同步帶;所述固定座14中設(shè)有安裝孔。
本實(shí)用新型的使用狀態(tài)為:本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)合理簡單、生產(chǎn)成本低、安裝方便,功能齊全,本實(shí)用新型中A軸渦輪一4、C軸渦輪13和A軸渦輪二19均為拋物線渦輪;而A軸蝸桿一6、C軸蝸桿11和A軸蝸桿二18均為拋物線錐形蝸桿;這里通過拋物線錐形蝸桿與拋物線渦輪作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu),不僅傳動(dòng)扭矩大,轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn),嚙合齒數(shù)多,由多級(jí)傳動(dòng),變?yōu)橐患?jí)傳動(dòng),而且傳動(dòng)精度更高。
以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn),本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理,在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下,本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi),本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。