一種結構改進的微型減速機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及減速機技術領域，尤其涉及一種結構改進的微型減速機。
【背景技術】
[0002]現有的微型減速機采用雙聯(lián)齒輪傳動，減速級數是六級，因減速比較大，并且由于體積限制，齒輪心軸為3根，S卩:除第二級雙聯(lián)齒輪使用一根單獨的心軸，第一級、第三級和第五級需要使用同一根心軸，第四級和第六級需要使用同一根心軸。
[0003]在實際的使用過程中，上述雙聯(lián)齒輪傳動的微型減速機存在以下缺陷，具體為:1、雙聯(lián)齒輪級數太多，傳動的效率損耗較高；2、雙聯(lián)齒輪的小齒輪因要預留壁厚來加工與心軸配合的內孔，小模數少齒數的小齒輪壁厚很薄，制造不方便，并且不耐磨損;3、同一根心軸上的雙聯(lián)齒輪較多，構造復雜，并且雙聯(lián)齒輪之間的轉速差異較大，對潤滑油的要求很高，容易造成潤滑油失效;4、雙聯(lián)齒輪與軸之間的配合需要較大幅度放寬才可正常運轉，配合放寬后，齒輪嚙合的精度下降，進一步導致傳動效率的降低。
【發(fā)明內容】
[0004]本實用新型的目的在于針對現有技術的不足而提供一種結構改進的微型減速機，該結構改進的微型減速機采用行星減速與雙聯(lián)齒輪減速復合的方式來實現減速，設計新穎、結構簡單、穩(wěn)定可靠性好。
[0005]為達到上述目的，本實用新型通過以下技術方案來實現。
[0006]—種結構改進的微型減速機，包括有固定安裝架，固定安裝架包括有前側安裝板、位于前側安裝板后端側且與前側安裝板平行間隔布置的后側安裝板，前側安裝板與后側安裝板之間裝設有行星減速組件、雙聯(lián)齒輪減速組件、減速機輸出軸，前側安裝板裝設有馬達，馬達、行星減速組件、雙聯(lián)齒輪減速組件、減速機輸出軸依次驅動連接；
[0007]行星減速組件包括有裝設于前側安裝板與后側安裝板之間的減速器箱體，減速器箱體包括有箱體主體，箱體主體的內部成型有呈圓形狀且前后完全貫穿的主體容置腔內，箱體主體的后端部于主體容置腔的后端開口處裝設有箱體蓋板，主體容置腔的內壁設置有內齒輪，主體容置腔內嵌裝有從前至后依次排布的一級行星減速組、二級行星減速組、三級行星減速組，一級行星減速組包括有一級行星架、裝設于一級行星架的一級行星齒輪，二級行星減速組包括有二級行星架、裝設于二級行星架的二級行星齒輪，三級行星減速組包括有三級行星架、裝設于三級行星架的三級行星齒輪，一級行星齒輪、二級行星齒輪、三級行星齒輪分別與主體容置腔內壁的內齒輪嚙合，馬達的動力輸出軸裝設有與一級行星齒輪嚙合的馬達輸出齒輪，一級行星架裝設有與二級行星齒輪嚙合的一級輸出齒輪，二級行星架裝設有與三級新型齒輪嚙合的二級輸出齒輪，三級行星架裝設有延伸至箱體蓋板后端側的三級輸出齒輪；
[0008]雙聯(lián)齒輪組件包括有裝設于前側安裝板與后側安裝板之間的雙聯(lián)齒輪心軸，雙聯(lián)齒輪心軸套卡有減速雙聯(lián)齒輪，減速雙聯(lián)齒輪的大齒輪與三級輸出齒輪嚙合，減速機輸出軸于前側安裝板與后側安裝板之間套卡有輸出軸齒輪，減速雙聯(lián)齒輪的小齒輪與輸出軸齒輪嚙合。
[0009]其中，所述減速器箱體的箱體主體前端部與所述前側安裝板螺接。
[0010]其中，所述箱體主體與所述箱體蓋板螺接。
[0011]本實用新型的有益效果為:本實用新型所述的一種結構改進的微型減速機，其固定安裝架包括前、后側安裝板，前、后側安裝板之間裝設行星減速組件、雙聯(lián)齒輪減速組件、減速機輸出軸，前側安裝板裝設馬達，馬達、行星減速組件、雙聯(lián)齒輪減速組件、減速機輸出軸依次驅動連接;行星減速組件的減速器箱體包括箱體主體、箱體蓋板，箱體主體內部的主體容置腔內壁設置內齒輪，主體容置腔內嵌裝從前至后依次排布的一級行星減速組、二級行星減速組、三級行星減速組，一級行星減速組包括一級行星架、一級行星齒輪、一級輸出齒輪，二級行星減速組包括二級行星架、二級行星齒輪、二級輸出齒輪，三級行星減速組包括三級行星架、三級行星齒輪、三級輸出齒輪;雙聯(lián)齒輪組件包括套卡于雙聯(lián)齒輪心軸的減速雙聯(lián)齒輪，減速雙聯(lián)齒輪的大齒輪與三級輸出齒輪嚙合，減速雙聯(lián)齒輪的小齒輪與減速機輸出軸的輸出軸齒輪嚙合。本實用新型采用行星減速與雙聯(lián)齒輪減速復合的方式來實現減速，該復合式減速結構設計具有設計新穎、結構簡單、穩(wěn)定可靠性好的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0012]下面利用附圖來對本實用新型進行進一步的說明，但是附圖中的實施例不構成對本實用新型的任何限制。
[0013]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0014]圖2為本實用新型另一視角的結構示意圖。
[0015]圖3為本實用新型的剖面示意圖。
[0016]圖4為本實用新型的分解示意圖。
[0017]圖5為本實用新型的行星減速組件的分解示意圖。
[0018]在圖1至圖5中包括有:
[0019]I一一固定安裝架11一一前側安裝板
[0020]12一一后側安裝板 2—一行星減速組件
[0021]21 減速器箱體 211 箱體主體
[0022]2111——主體容置腔 2112——內齒輪
[0023]212一一箱體蓋板22—一一級行星減速組
[0024]221一一一級行星架 222—一一級行星齒輪
[0025]223--一級輸出齒輪 23--二級行星減速組
[0026]231一一二級行星架 232—一二級行星齒輪
[0027]233一一二級輸出齒輪 24—一三級行星減速組
[0028]241——三級行星架 242——三級行星齒輪
[0029]243——三級輸出齒輪 25——馬達輸出齒輪
[0030]3--雙聯(lián)齒輪減速組件31--雙聯(lián)齒輪心軸
[0031]32--減速雙聯(lián)齒輪 321--大齒輪
[0032]322——小齒輪33——輸出軸齒輪
[0033]4——減速機輸出軸 5——馬達。
【具體實施方式】
[0034]下面結合具體的實施方式來對本實用新型進行說明。
[0035]如圖1至圖5，一種結構改進的微型減速機，包括有固定安裝架1，固定安裝架I包括有前側安裝板11、位于前側安裝板11后端側且與前側安裝板11平行間隔布置的后側安裝板12，前側安裝板11與后側安裝板12之間裝設有行星減速組件2、雙聯(lián)齒輪減速組件3、減速機輸出軸4，前側安裝板11裝設有馬達5，馬達5、行星減速組件2、雙聯(lián)齒輪減速組件3、減速機輸出軸4依次驅動連接。
[0036]進一步的，行星減速組件2包括有裝設于前側安裝板11與后側安裝板12之間的減速器箱體21，減速器箱體21包括有箱體主體211，箱體主體211的內部成型有呈圓形狀且前后完全貫穿的主體容置腔2111內，箱體主體211的后端部于主體容置腔2111的后端開口處裝設有箱體蓋板212，主體容置腔2111的內壁設置有內齒輪2112，主體容置腔2111內嵌裝有從前至后依次排布的一級行星減速組22、二級行星減速組23、三級行星減速組24，一級行星減速組22包括有一級行星架221、裝設于一級行星架221的一級行星齒輪222，二級行星減速組23包括有二級行星架231、裝設于二級行星架231的二級行星齒輪232，三級行星減速組24包括有三級行星架241、裝設于三級行星架241的三級行星齒輪242，一級行星齒輪222、二級行星齒輪232、三級行星齒輪242分別與主體容置腔2111內壁的內齒輪2112嚙合，馬達5的動力輸出軸裝設有與一級行星齒輪222嚙合的馬達輸出齒輪25，一級行星架221裝設有與二級行星齒輪232嚙合的一級輸出齒輪223，二級行星架231裝設有與三級新型齒輪嚙合的二級輸出齒輪233，三級行星架241裝設有延伸至箱體蓋板212后端側的三級輸出齒輪243。
[0037]更進一步的，雙聯(lián)齒輪組件包括有裝設于前側安裝板11與后側安裝板12之間的雙聯(lián)齒輪心軸31，雙聯(lián)齒輪心軸31套卡有減速雙聯(lián)齒輪32，減速雙聯(lián)齒輪32的大齒輪321與三級輸出齒輪243嚙合，減速機輸出軸4于前側安裝板11與后側安裝板12之間套卡有輸出軸齒輪33，減速雙聯(lián)齒輪32的小齒輪322與輸出軸齒輪33嚙合。
[0038]需進一步指出，減速器箱體21的箱體主體211前端部與前側安裝板11螺接；同樣的，箱體主體211與箱體蓋板212螺接。
[0039]下面結合具體的動作過程來對本實用新型進行詳細的說明，具體為:馬達5的動力輸出軸的馬達輸出齒輪25驅動一級行星減速組22的一級行星齒輪222轉動，一級行星減速組22的一級輸出齒輪223驅動二級行星減速組23的二級行星齒輪232轉動，二級行星減速組23的二級輸出齒輪233驅動三級行星減速組24的三級行星齒輪242轉動，三級行星齒輪242通過三級行星架241驅動三級輸出齒輪243轉動，三級輸出齒輪243再驅動減速雙聯(lián)齒輪32轉動，減速雙聯(lián)齒輪32再驅動輸出軸齒輪33轉動，輸出軸齒輪33帶動減速機輸出軸4轉動。
[0040]綜合上述情況可知，通過上述結構設計，本實用新型采用行星減速與雙聯(lián)齒輪減速復合的方式來實現減速，該復合式減速結構設計具有設計新穎、結構簡單、穩(wěn)定可靠性好的優(yōu)點。
[0041]以上內容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。
【主權項】
1.一種結構改進的微型減速機，其特征在于:包括有固定安裝架(I)，固定安裝架(I)包括有前側安裝板(11)、位于前側安裝板(11)后端側且與前側安裝板(11)平行間隔布置的后側安裝板(12)，前側安裝板(11)與后側安裝板(12)之間裝設有行星減速組件(2)、雙聯(lián)齒輪減速組件(3)、減速機輸出軸(4)，前側安裝板(11)裝設有馬達(5)，馬達(5)、行星減速組件(2 )、雙聯(lián)齒輪減速組件(3 )、減速機輸出軸(4 )依次驅動連接； 行星減速組件(2)包括有裝設于前側安裝板(11)與后側安裝板(12)之間的減速器箱體(21)，減速器箱體(21)包括有箱體主體(211)，箱體主體(211)的內部成型有呈圓形狀且前后完全貫穿的主體容置腔(2111)內，箱體主體(211)的后端部于主體容置腔(2111)的后端開口處裝設有箱體蓋板(212)，主體容置腔(2111)的內壁設置有內齒輪(2112)，主體容置腔(2111)內嵌裝有從前至后依次排布的一級行星減速組(22)、二級行星減速組(23)、三級行星減速組(24)，一級行星減速組(22)包括有一級行星架(221)、裝設于一級行星架(221)的一級行星齒輪(222)，二級行星減速組(23)包括有二級行星架(231)、裝設于二級行星架(231)的二級行星齒輪(232)，三級行星減速組(24)包括有三級行星架(241)、裝設于三級行星架(241)的三級行星齒輪(242)，一級行星齒輪(222)、二級行星齒輪(232)、三級行星齒輪(242)分別與主體容置腔(2111)內壁的內齒輪(2112)嚙合，馬達(5)的動力輸出軸裝設有與一級行星齒輪(222)嚙合的馬達輸出齒輪(25)，一級行星架(221)裝設有與二級行星齒輪(232)嚙合的一級輸出齒輪(223)，二級行星架(231)裝設有與三級新型齒輪嚙合的二級輸出齒輪(233)，三級行星架(241)裝設有延伸至箱體蓋板(212)后端側的三級輸出齒輪(243)； 雙聯(lián)齒輪組件包括有裝設于前側安裝板(11)與后側安裝板(12)之間的雙聯(lián)齒輪心軸(31)，雙聯(lián)齒輪心軸(31)套卡有減速雙聯(lián)齒輪(32)，減速雙聯(lián)齒輪(32)的大齒輪(321)與三級輸出齒輪(243)嚙合，減速機輸出軸(4)于前側安裝板(11)與后側安裝板(12)之間套卡有輸出軸齒輪(33)，減速雙聯(lián)齒輪(32)的小齒輪(322)與輸出軸齒輪(33)嚙合。2.根據權利要求1所述的一種結構改進的微型減速機，其特征在于:所述減速器箱體(21)的箱體主體(211)前端部與所述前側安裝板(11)螺接。3.根據權利要求2所述的一種結構改進的微型減速機，其特征在于:所述箱體主體(211)與所述箱體蓋板(212)螺接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種結構改進的微型減速機，其固定安裝架的前、后側安裝板之間裝設行星減速組件、雙聯(lián)齒輪減速組件、減速機輸出軸，前側安裝板裝設馬達；行星減速組件的減速器箱體包括箱體主體、箱體蓋板，箱體主體內部的主體容置腔內壁設置內齒輪，主體容置腔內嵌裝一級行星減速組、二級行星減速組、三級行星減速組，馬達的馬達輸出齒輪與一級行星減速組的一級行星齒輪嚙合；雙聯(lián)齒輪組件包括套卡于雙聯(lián)齒輪心軸的減速雙聯(lián)齒輪，減速雙聯(lián)齒輪的大齒輪與三級行星減速組的三級輸出齒輪嚙合，減速雙聯(lián)齒輪的小齒輪與減速機輸出軸的輸出軸齒輪嚙合。本實用新型采用行星減速與雙聯(lián)齒輪減速復合的方式來實現減速，設計新穎、結構簡單、穩(wěn)定可靠性好。
【IPC分類】F16H1/32, H02K7/116
【公開號】CN205385373
【申請?zhí)枴緾N201620024737
【發(fā)明人】余建安, 盧威
【申請人】東莞市萬福五金制品有限公司
【公開日】2016年7月13日
【申請日】2016年1月12日