本發(fā)明涉及特種設(shè)備加工制造技術(shù)，尤其涉及一種罐體轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

罐體是公路和鐵路上運(yùn)輸液體或者氣體的重要容器，罐體應(yīng)該具有較高的強(qiáng)度、以及較好的氣密性和耐腐蝕性等性能，這使得罐體的加工制造工藝和設(shè)備的要求一般較高。大部分罐體都是采用焊接的方法裝配成型的，然而，焊接過(guò)程中如何實(shí)現(xiàn)罐體的轉(zhuǎn)動(dòng)成為技術(shù)難點(diǎn)。

現(xiàn)有的罐體轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備大多為擺臂式的翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)裝置具有兩兩相對(duì)設(shè)置的四個(gè)擺臂，四個(gè)擺臂之間形成安裝通道，罐體放置在安裝通道內(nèi)。每個(gè)擺臂的中部可旋轉(zhuǎn)的固定在底架上，擺臂的兩端分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪，這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪分別與罐體的外表面接觸。每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪均安裝有一個(gè)轉(zhuǎn)軸，每一個(gè)轉(zhuǎn)軸均通過(guò)鏈條與同一個(gè)電機(jī)傳動(dòng)連接，從而在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪同時(shí)按照相同速度旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)與驅(qū)動(dòng)輪接觸的罐體滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)罐體的焊接。

但是，當(dāng)罐體的截面為不規(guī)則的形狀時(shí)，兩驅(qū)動(dòng)輪所在的罐體側(cè)面具有不同的曲率，現(xiàn)有技術(shù)通過(guò)一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪同時(shí)按照同一個(gè)速度轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，與兩個(gè)兩驅(qū)動(dòng)輪接觸的罐體的側(cè)面會(huì)產(chǎn)生不同的線速度，使得驅(qū)動(dòng)輪在罐體的表面發(fā)生滑動(dòng)，導(dǎo)致罐體的轉(zhuǎn)動(dòng)不準(zhǔn)確，焊接質(zhì)量差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種罐體轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，以解決驅(qū)動(dòng)輪在罐體的表面發(fā)生滑動(dòng)，導(dǎo)致罐體的轉(zhuǎn)動(dòng)不準(zhǔn)確的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明提供一種罐體轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一搖臂、與所述第一搖臂相對(duì)設(shè)置的第二搖臂；

所述第一搖臂和第二搖臂之間形成容納所述罐體的通道；

所述第一搖臂的兩端分別設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪，所述第一驅(qū)動(dòng)輪和所述第二驅(qū)動(dòng)輪與所述罐體的外表面接觸；

所述第二搖臂的兩端分別設(shè)置有第三驅(qū)動(dòng)輪和第四驅(qū)動(dòng)輪，所述第三驅(qū)動(dòng)輪和所述第四驅(qū)動(dòng)輪與所述罐體的外表面接觸；

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端用于與第一動(dòng)力源傳動(dòng)連接，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一輸出端與所述第一驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)連接，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二輸出端與所述第二驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)連接，且所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一輸出端輸出的轉(zhuǎn)速大于所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二輸出端輸出的轉(zhuǎn)速；

所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端用于與第二動(dòng)力源傳動(dòng)連接，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一輸出端與所述第三驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)連接，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二輸出端與所述第四驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)連接，且所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一輸出端輸出的轉(zhuǎn)速大于所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二輸出端輸出的轉(zhuǎn)速。

如上所述的罐體轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，優(yōu)選地，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：主動(dòng)齒輪、第一從動(dòng)齒輪以及第二從動(dòng)齒輪；所述主動(dòng)齒輪用于與所述第一動(dòng)力源傳動(dòng)連接；所述第一驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)所述第一從動(dòng)齒輪與所述主動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接；所述第二驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)所述第二從動(dòng)齒輪與所述主動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，所述第二從動(dòng)齒輪的齒數(shù)大于或者等于所述第一從動(dòng)齒輪的齒數(shù)。

如上所述的罐體轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，優(yōu)選地，所述主動(dòng)齒輪、所述第一從動(dòng)齒輪和所述第二從動(dòng)齒輪組成行星齒輪系。

如上所述的罐體轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，優(yōu)選地，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為差速器。

如上所述的罐體轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，優(yōu)選地，所述第一動(dòng)力源和第二動(dòng)力源集成為一個(gè)總動(dòng)力源。

如上所述的罐體轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，優(yōu)選地，還包括：第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端與所述總動(dòng)力源傳動(dòng)連接，所述第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一輸出端與所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端傳動(dòng)連接，所述第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二輸出端與所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端傳動(dòng)連接。

如上所述的罐體轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，優(yōu)選地，所述第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第一輸出端輸出的轉(zhuǎn)速大于所述第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第二輸出端輸出的轉(zhuǎn)速。

如上所述的罐體轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，優(yōu)選地，所述第一搖臂包括：第一上搖臂、第一下?lián)u臂以及第一角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述第一上搖臂和所述第一下?lián)u臂通過(guò)所述第一角度調(diào)整機(jī)構(gòu)連接，所述第一角度調(diào)整機(jī)構(gòu)用于調(diào)整所述第一上搖臂和所述第一下?lián)u臂之間的夾角。

如上所述的罐體轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，優(yōu)選地，所述第二搖臂包括：第二上搖臂、第二下?lián)u臂以及第二角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述第二上搖臂和所述第二下?lián)u臂通過(guò)所述第二角度調(diào)整機(jī)構(gòu)連接，所述第二角度調(diào)整機(jī)構(gòu)用于調(diào)整所述第二上搖臂和所述第二下?lián)u臂之間的夾角。

如上所述的罐體轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，優(yōu)選地，還包括：第三搖臂和第四搖臂，所述第三搖臂間隔設(shè)置在所述第一搖臂的同一側(cè)，所述第四搖臂間隔設(shè)置在所述第二搖臂的同一側(cè)。

本發(fā)明提供的罐體轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，通過(guò)設(shè)置第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得第一驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪具有不同的轉(zhuǎn)速，第三驅(qū)動(dòng)輪和第四驅(qū)動(dòng)輪也具有不同的轉(zhuǎn)速，當(dāng)罐體的截面為不規(guī)則的形狀時(shí)，可保證各驅(qū)動(dòng)輪與罐體之間不會(huì)發(fā)生滑動(dòng)，保證了轉(zhuǎn)動(dòng)的平穩(wěn)性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的罐體轉(zhuǎn)動(dòng)裝置與罐體的裝配示意圖；

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例提供的罐體轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一實(shí)施例提供的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的行星齒輪系的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中的第一搖臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1、第一搖臂；101、第一驅(qū)動(dòng)輪；

102、第二驅(qū)動(dòng)輪；103、第一上搖臂；

104、第一下?lián)u臂；105、第一角度調(diào)整機(jī)構(gòu)；

2、第二搖臂；201、第三驅(qū)動(dòng)輪；

202、第四驅(qū)動(dòng)輪；3、罐體；

4、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；401、太陽(yáng)輪；

402、行星架；403、行星輪；

404、輸出齒輪；5、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

6、第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；7、總動(dòng)力源；

8、第三搖臂；9、第四搖臂。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。在不沖突的情況下，下述的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的罐體轉(zhuǎn)動(dòng)裝置與罐體的裝配示意圖；圖2為本發(fā)明一實(shí)施例提供的罐體轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖2。本實(shí)施例提供一種罐體轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一搖臂1、與第一搖臂1相對(duì)設(shè)置的第二搖臂2，該第一搖臂1和第二搖臂2之間形成容納罐體3的通道。其中，第一搖臂1的兩端分別設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)輪101和第二驅(qū)動(dòng)輪102，第一驅(qū)動(dòng)輪101和第二驅(qū)動(dòng)輪102與罐體3的外表面接觸；第二搖臂2的兩端分別設(shè)置有第三驅(qū)動(dòng)輪201和第四驅(qū)動(dòng)輪202，第三驅(qū)動(dòng)輪201和第四驅(qū)動(dòng)輪202與罐體3的外表面接觸。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5。第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的輸入端用于與第一動(dòng)力源傳動(dòng)連接，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的第一輸出端與第一驅(qū)動(dòng)輪101傳動(dòng)連接，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的第二輸出端與第二驅(qū)動(dòng)輪102傳動(dòng)連接，且第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的第一輸出端輸出的轉(zhuǎn)速大于第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二輸出端輸出的轉(zhuǎn)速。第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5的輸入端用于與第二動(dòng)力源傳動(dòng)連接，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5的第一輸出端與第三驅(qū)動(dòng)輪201傳動(dòng)連接，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5的第二輸出端與第四驅(qū)動(dòng)輪202傳動(dòng)連接，且第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5的第一輸出端輸出的轉(zhuǎn)速大于第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二輸出端輸出的轉(zhuǎn)速。

具體地，第一搖臂1與第二搖臂2形成的通道的形狀由第一搖臂1和第二搖臂2的形狀和相對(duì)距離來(lái)確定，本實(shí)施例對(duì)第一搖臂1和第二搖臂2的形狀和相對(duì)距離不做要求，可根據(jù)需要容納的罐體3的截面形狀來(lái)設(shè)置第一搖臂1和第二搖臂2的形狀和相對(duì)距離，以形成與罐體3配合的通道。第一驅(qū)動(dòng)輪101可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在第一搖臂1的一端，第二驅(qū)動(dòng)輪102可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在第一搖臂1的另一端。優(yōu)選地，在第一驅(qū)動(dòng)輪101和第二驅(qū)動(dòng)輪102上分別固定有第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的兩端分別通過(guò)滾動(dòng)軸承固定在第一搖臂1上，以使第一驅(qū)動(dòng)輪101和第二驅(qū)動(dòng)輪102可在第一搖臂1上轉(zhuǎn)動(dòng)；第三驅(qū)動(dòng)輪201可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在第二搖臂2的一端，第四驅(qū)動(dòng)輪202可旋轉(zhuǎn)的固定在第二搖臂2的另一端。優(yōu)選地，在第三驅(qū)動(dòng)輪201和第四驅(qū)動(dòng)輪202上分別固定有第三轉(zhuǎn)軸和第四轉(zhuǎn)軸，第三轉(zhuǎn)軸和第四轉(zhuǎn)軸的兩端分別通過(guò)滾動(dòng)軸承固定在第二搖臂2上，以使第三驅(qū)動(dòng)輪201和第四驅(qū)動(dòng)輪202可以在第二搖臂2上轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體地，第一、第二、第三、第四驅(qū)動(dòng)輪均與罐體3的表面接觸，在第一、第二、第三、第四驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)各驅(qū)動(dòng)輪與罐體3的摩擦力驅(qū)動(dòng)罐體3轉(zhuǎn)動(dòng)；第一、第二、第三、第四驅(qū)動(dòng)輪可以由任何與罐體3具有一定摩擦力的材料構(gòu)成，例如第一、第二、第三、第四驅(qū)動(dòng)輪均通過(guò)橡膠制成，以增加對(duì)罐體3的摩擦力，而且不會(huì)對(duì)罐體3造成傷害；或者第一、第二、第三、第四驅(qū)動(dòng)輪均由橡膠和金屬輪組成，在金屬輪的中部開(kāi)設(shè)用于插設(shè)轉(zhuǎn)軸的通孔，在金屬輪的外圍覆蓋有橡膠，在保證各驅(qū)動(dòng)輪與罐體3的摩擦力的前提下提高了各驅(qū)動(dòng)輪的承載能力。

第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4可以是任何具有能夠輸出兩個(gè)不同轉(zhuǎn)速的輸出端的裝置，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4用于將第一動(dòng)力源的動(dòng)力傳遞給第一驅(qū)動(dòng)輪101和第二驅(qū)動(dòng)輪102，以使第一驅(qū)動(dòng)輪101和第二驅(qū)動(dòng)輪102轉(zhuǎn)動(dòng)。同理的，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5可以是任何具有能夠輸出兩個(gè)不同轉(zhuǎn)速的輸出端的裝置，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5用于將第二動(dòng)力源的動(dòng)力傳遞給第三驅(qū)動(dòng)輪201和第四驅(qū)動(dòng)輪202，以使第三驅(qū)動(dòng)輪201和第四驅(qū)動(dòng)輪202轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體地，第一動(dòng)力源和第二動(dòng)力源可以是任何能夠輸出一定扭矩和轉(zhuǎn)速的裝置，例如電動(dòng)機(jī)或者內(nèi)燃機(jī)，第一動(dòng)力源和第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4之間、第二動(dòng)力源和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5之間均可以通過(guò)任何能夠傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置連接，例如聯(lián)軸器或者液力耦合器。

利用本實(shí)施例提供的罐體轉(zhuǎn)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)罐體3轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程為：將罐體3放置在第一搖臂1和第二搖臂2所形成的通道內(nèi)，以使第一、第二、第三、第四驅(qū)動(dòng)輪均與罐體3的表面接觸，第一動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)輪101和第二驅(qū)動(dòng)輪102以不同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，于此同時(shí)，第二動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)輪201和第四驅(qū)動(dòng)輪202以不同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)各驅(qū)動(dòng)輪與罐體3之間的摩擦力驅(qū)動(dòng)罐體3發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例提供的罐體轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，通過(guò)設(shè)置第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5，使得第一驅(qū)動(dòng)輪101和第二驅(qū)動(dòng)輪102具有不同的轉(zhuǎn)速，第三驅(qū)動(dòng)輪201和第四驅(qū)動(dòng)輪202也具有不同的轉(zhuǎn)速，當(dāng)罐體3的截面為不規(guī)則形狀時(shí)，可保證各驅(qū)動(dòng)輪與罐體3之間不會(huì)發(fā)生滑動(dòng)，保證了轉(zhuǎn)動(dòng)的平穩(wěn)性。

具體地，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括：主動(dòng)齒輪、第一從動(dòng)齒輪以及第二從動(dòng)齒輪；主動(dòng)齒輪用于與第一動(dòng)力源傳動(dòng)連接；第一驅(qū)動(dòng)輪101通過(guò)第一從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接；第二驅(qū)動(dòng)輪102通過(guò)第二從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，第二從動(dòng)齒輪的齒數(shù)大于或者等于第一從動(dòng)齒輪的齒數(shù)。

優(yōu)選地，圖3為本發(fā)明一實(shí)施例提供的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的行星齒輪系的結(jié)構(gòu)示意圖，請(qǐng)參照?qǐng)D3。主動(dòng)齒輪、第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪組成行星齒輪系。其中，主動(dòng)齒輪作為行星齒輪系的太陽(yáng)輪401與第一動(dòng)力源通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，第一從動(dòng)齒輪作為行星齒輪系的行星架402以實(shí)現(xiàn)行星齒輪系往外輸出第一轉(zhuǎn)速、第二從動(dòng)齒輪作為行星齒輪系中與行星輪403嚙合的輸出齒輪404，以使行星齒輪系往外輸出第二轉(zhuǎn)速。當(dāng)然，在實(shí)際設(shè)置過(guò)程中，也可以根據(jù)需要調(diào)整太陽(yáng)輪401、行星架402和行星輪403的輸入、輸出關(guān)系，以及行星齒輪系輸出的第一轉(zhuǎn)速和第二轉(zhuǎn)速的比值。

優(yōu)選地，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4為差速器。差速器的輸入軸固定有主動(dòng)齒輪，差速器的兩個(gè)從動(dòng)軸分別固定有第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪?？蛇x地，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5也可以是差速器。

可選地，在一些實(shí)施例中，第一動(dòng)力源和第二動(dòng)力源可以集成為一個(gè)總動(dòng)力源7，總動(dòng)力源7的輸出軸同時(shí)與第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5傳動(dòng)鏈接，以保證第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5運(yùn)動(dòng)的同步性。優(yōu)選地，總動(dòng)力源7可以由電機(jī)和控制系統(tǒng)構(gòu)成，電機(jī)和控制系統(tǒng)電連接，控制系統(tǒng)可控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而控制罐體3的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。

進(jìn)一步，本實(shí)施例提供的罐體轉(zhuǎn)動(dòng)裝置還可以包括：第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6，第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6的輸入端與總動(dòng)力源7傳動(dòng)連接，第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6的第一輸出端與第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的輸入端傳動(dòng)連接，第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6的第二輸出端與所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5的輸入端傳動(dòng)連接；第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6第一輸出端輸出的轉(zhuǎn)速大于第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6第二輸出端輸出的轉(zhuǎn)速。

具體地，第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6用于將總動(dòng)力源7的動(dòng)力分配給第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5，第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6的兩個(gè)輸出端可輸出不同的轉(zhuǎn)速，以使得第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的輸入端和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5的輸入端具有不同的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而使得第一驅(qū)動(dòng)輪101、第二驅(qū)動(dòng)輪102、第三驅(qū)動(dòng)輪201、第四驅(qū)動(dòng)輪202的轉(zhuǎn)速均不相同，進(jìn)一步保證罐體3不會(huì)與各驅(qū)動(dòng)輪發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)。例如，第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6可以為包括多個(gè)齒輪的齒輪系，例如行星齒輪系或者由行星齒輪系組成的差速器。

進(jìn)一步，圖4為圖1中的第一搖臂的結(jié)構(gòu)示意圖，請(qǐng)參照?qǐng)D4。第一搖臂1包括：第一上搖臂103、第一下?lián)u臂104以及第一角度調(diào)整機(jī)構(gòu)105，第一上搖臂103和第一下?lián)u臂104通過(guò)第一角度調(diào)整機(jī)構(gòu)105連接，第一角度調(diào)整機(jī)構(gòu)105用于調(diào)整第一上搖臂103和第一下?lián)u臂104之間的夾角。

具體的，第一角度調(diào)整機(jī)構(gòu)105可以是任何能夠調(diào)整角度同時(shí)具有一定的連接強(qiáng)度的機(jī)構(gòu)，例如：第一角度調(diào)整機(jī)構(gòu)105為棘輪棘爪配合的結(jié)構(gòu)，在第一上搖臂103和第一下?lián)u臂104上分別固定棘輪和棘爪，通過(guò)調(diào)整棘輪和棘爪的嚙合位置使得第一上搖臂103和第一下?lián)u臂104具有不同的夾角，或者，在第一上搖臂103上設(shè)置有螺栓，在第一下?lián)u臂104上間隔的設(shè)置有多個(gè)與螺栓配合的螺紋孔，通過(guò)使螺栓與不同的螺紋孔配合達(dá)到調(diào)整第一上搖臂103和第一下?lián)u臂104之間夾角的目的。

進(jìn)一步，第二搖臂2包括：第二上搖臂、第二下?lián)u臂以及第二角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，第二上搖臂和第二下?lián)u臂通過(guò)第二角度調(diào)整機(jī)構(gòu)連接，第二角度調(diào)整機(jī)構(gòu)用于調(diào)整第二上搖臂和第二下?lián)u臂之間的夾角。第二搖臂2的結(jié)構(gòu)與第一搖臂1的結(jié)構(gòu)相同，通過(guò)調(diào)整第一上搖臂103和第一下?lián)u臂104之間的夾角以及第二上搖臂和第二下?lián)u臂之間夾角，以使第一搖臂1和第二搖臂2之間的通道可以容納不同截面的罐體3，增強(qiáng)了通用性。

本實(shí)施例提供的罐體轉(zhuǎn)動(dòng)裝置還包括：第三搖臂8和第四搖臂9，第三搖臂8間隔設(shè)置在第一搖臂1的同一側(cè)，第四搖臂9間隔設(shè)置在第二搖臂2的同一側(cè)。具體地，第三搖臂8和第四搖臂9具有與第一搖臂1和第二搖臂2相同的結(jié)構(gòu)，總動(dòng)力源7將動(dòng)力以與第一搖臂1和第二搖臂2相同的方式傳遞給第三搖臂8和第四搖臂9上的各驅(qū)動(dòng)輪，加強(qiáng)了對(duì)罐體3的承載能力，同時(shí)保證了罐體3轉(zhuǎn)動(dòng)的平穩(wěn)性。在一些可選的實(shí)施例中，總動(dòng)力源7可以通過(guò)多個(gè)齒輪組成的齒輪系將動(dòng)力傳遞給與第一搖臂1和第二搖臂2傳動(dòng)連接的第一轉(zhuǎn)軸，以及傳遞給與第三搖臂8和第四搖臂9傳動(dòng)連接的第二轉(zhuǎn)軸，例如，通過(guò)差速器將總動(dòng)力源的動(dòng)力傳遞給第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸再通過(guò)差速器將動(dòng)力傳遞給第一搖臂1和第二搖臂2，同理的，第二轉(zhuǎn)軸也通過(guò)差速器將動(dòng)力傳遞給第三搖臂8和第四搖臂9。這樣，可以通過(guò)一個(gè)動(dòng)力源，實(shí)現(xiàn)所有搖臂上驅(qū)動(dòng)輪具有單獨(dú)的轉(zhuǎn)速，從而使得罐體3的轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。