1.一種AC擺五軸頭拋物線錐形蝸桿與拋物線渦輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括主軸(1)，其特征在于：還包括C軸殼體(2)、連接軸一(3)、A軸渦輪一(4)、端蓋一(5)、A軸蝸桿一(6)、傳動(dòng)軸一(7)、從動(dòng)輪(8)、皮帶(9)、C軸電機(jī)(10)、C軸蝸桿(11)、頂蓋(12)、C軸渦輪(13)、固定座(14)、A軸電機(jī)(15)、主動(dòng)輪(16)、傳動(dòng)軸二(17)、A軸蝸桿二(18)、A軸渦輪二(19)、端蓋二(20)和連接軸二(21)；
所述C軸殼體(2)上側(cè)活動(dòng)連接在固定座(14)下側(cè)中央，所述C軸殼體(2)頂部中央固定連接有C軸渦輪(13)；
所述C軸渦輪(13)左上側(cè)與C軸蝸桿(11)相連接；
所述C軸蝸桿(11)固定連接在C軸電機(jī)(10)右側(cè)輸出軸上；
所述C軸電機(jī)(10)固定連接在固定座(14)左側(cè)內(nèi)部；
所述頂蓋(12)位于C軸渦輪(13)上側(cè)，所述頂蓋(12)固定連接在固定座(14)上側(cè)；
所述A軸電機(jī)(15)固定連接在C軸殼體(2)右上側(cè)內(nèi)部，所述A軸電機(jī)(15)下側(cè)輸出軸端固定連接有傳動(dòng)軸二(17)；
所述傳動(dòng)軸二(17)活動(dòng)連接在C軸殼體(2)右側(cè)內(nèi)部，所述傳動(dòng)軸二(17)上側(cè)固定連接有主動(dòng)輪(16)，所述傳動(dòng)軸二(17)底端固定連接有A軸蝸桿二(18)；
所述A軸蝸桿二(18)與A軸渦輪二(19)右上側(cè)相連接；
所述A軸渦輪二(19)固定連接在連接軸二(21)右端；
所述連接軸二(21)活動(dòng)連接在C軸殼體(2)下側(cè)內(nèi)部右側(cè)，所述連接軸二(21)左側(cè)固定連接在主軸(1)右上側(cè)；
所述主軸(1)左上側(cè)固定連接有連接軸一(3)；
所述連接軸一(3)活動(dòng)連接在C軸殼體(2)下側(cè)內(nèi)部左側(cè)，所述連接軸一(3)左端固定連接有A軸渦輪一(4)；
所述A軸渦輪一(4)左上側(cè)與A軸蝸桿一(6)相連接；
所述A軸蝸桿一(6)固定連接在傳動(dòng)軸一(7)底端；
所述傳動(dòng)軸一(7)活動(dòng)連接在C軸殼體(2)左側(cè)內(nèi)部，所述傳動(dòng)軸一(7)上側(cè)固定連接有從動(dòng)輪(8)；
所述從動(dòng)輪(8)通過皮帶(9)與主動(dòng)輪(16)相連接；
所述端蓋一(5)固定連接在C軸殼體(2)外部左下側(cè)；
所述端蓋二(20)固定連接在C軸殼體(2)外部右下側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AC擺五軸頭拋物線錐形蝸桿與拋物線渦輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述A軸電機(jī)(15)和C軸電機(jī)(10)均為步進(jìn)電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AC擺五軸頭拋物線錐形蝸桿與拋物線渦輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述A軸渦輪一(4)、C軸渦輪(13)和A軸渦輪二(19)均為拋物線渦輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AC擺五軸頭拋物線錐形蝸桿與拋物線渦輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述A軸蝸桿一(6)、C軸蝸桿(11)和A軸蝸桿二(18)均為拋物線錐形蝸桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AC擺五軸頭拋物線錐形蝸桿與拋物線渦輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述皮帶(9)為同步帶。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AC擺五軸頭拋物線錐形蝸桿與拋物線渦輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定座(14)中設(shè)有安裝孔。