本專利涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種汽車零部件加工裝置。

背景技術(shù)：

在節(jié)能環(huán)保日益受到重視的同時(shí)，對于汽車油耗愈來愈看重，而與汽車油耗息息相關(guān)的有發(fā)動機(jī)、變速箱、車速等，其中與油耗緊密連接的是汽車的重量，當(dāng)車子越重時(shí)啟動加速以及保持高速需求的能量就越高，車子的油耗就越大，因此為了降低油耗，汽車需要走合理的減重路線，汽車的機(jī)械產(chǎn)品越來越趨向于輕量化、小型化，零件也相應(yīng)的朝著“小”、“薄”、“輕”的方向發(fā)展，因此在加工過程中遇到的環(huán)形零件也越來越多。由于環(huán)狀零件數(shù)量都很大而且體積也較小，在加工過程中需要頻繁拆裝，若手工操作會加大工人的工作量，從而造成加工效率低、制造成本難以控制，不能滿足市場需求量大的要求。進(jìn)行自動化操作的難點(diǎn)之一在于，環(huán)狀零件的傳輸過程，也即夾持、釋放過程，由于其小而薄，在進(jìn)行夾持傳輸時(shí)，容易因?yàn)榄h(huán)狀零件精度偏差檢測問題而無法有效夾取，采用吸附方式可對零件具有較低的夾持要求，但對于不規(guī)則零件以及定位時(shí)，則難以進(jìn)行；同時(shí)，對于輕薄化工件而言，夾具夾持后的退出位移若不能有效移出，將會造成工件損壞等質(zhì)量問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本專利提供了一種具備有效進(jìn)行夾持環(huán)狀汽車零件以及退出保護(hù)的加工夾具。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種環(huán)狀汽車零件夾持結(jié)構(gòu)，包括送料裝置、夾持裝置、傳送定位裝置以及出料收集裝置，其還包括退讓保護(hù)機(jī)構(gòu)和部件分離單元，所述的送料裝置、夾持裝置以及出料收集裝置均位于部件分離單元的同一側(cè)且位于部件分離單元的上側(cè)，所述的傳送定位裝置位于出料收集裝置的正下方；所述的夾持裝置通過退讓保護(hù)機(jī)構(gòu)設(shè)置在一固定塊上，所述退讓保護(hù)機(jī)構(gòu)包括在固定塊上設(shè)置的退讓槽，所述夾持裝置上設(shè)置有與退讓槽一端相配合的導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱的端部設(shè)置有擋塊，所述擋塊通過彈性件與所述退讓槽的另一端相連接。

作為對上述一種環(huán)狀汽車零件夾持結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步描述，所述的部件分離單元前端與水平驅(qū)動氣缸連接，由水平驅(qū)動氣缸驅(qū)動部件分離單元水平運(yùn)動。

作為對上述一種環(huán)狀汽車零件夾持結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步描述，所述的送料裝置位于夾持裝置的下方，夾持裝置還設(shè)有圓形夾頭和垂直驅(qū)動氣缸，圓形夾頭固定于垂直驅(qū)動氣缸上，由垂直驅(qū)動氣缸驅(qū)動上下運(yùn)動；所述的圓形夾頭為相互分離的兩個(gè)半圓部件，兩個(gè)半圓部件分別與分離的調(diào)節(jié)塊相連接。

作為對上述一種環(huán)狀汽車零件夾持結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步描述，所述傳送定位裝置包括平臺固定座、定位底座以及多個(gè)定位條，定位底座上方設(shè)有向下凹陷的移動凹槽，定位條的底部設(shè)有與所述移動凹槽相嵌的引導(dǎo)柱，各定位條沿所述的移動凹槽相對定位底座移動，各定位條的頂部邊緣分別設(shè)有凸起的扇形固定塊，各扇形固定塊組合形成凸起的固定圓柱。

本專利提出的技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相對比具有以下優(yōu)勢：增加退讓保護(hù)機(jī)構(gòu)，通過導(dǎo)柱以及退讓槽，令?yuàn)A持裝置與其配合過程中，能夠有效進(jìn)行固有路徑退讓，同時(shí)導(dǎo)柱的限位防止位移過度而損壞機(jī)器。傳送定位裝置設(shè)置的定位條通過驅(qū)動而沿移動凹槽同步移動，可以縮小或擴(kuò)大扇形固定塊外邊界，從而調(diào)整夾持不同直徑的環(huán)狀工件的尺寸適配，更高效地定位、固定環(huán)狀工件。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為部件分離單元的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為夾持裝置的底部視面結(jié)構(gòu)圖；

圖4為傳送定位裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為整體結(jié)構(gòu)的正視圖；

圖6為退讓保護(hù)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及優(yōu)選實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，需要說明的是，以下實(shí)施例中所提到的方向用語，例如“上、下、左、右”僅是參考附圖的方向，因此，使用的方向用語是用來說明并非用來限制本實(shí)用新型。

參照圖1-6，一種環(huán)狀汽車零件夾持結(jié)構(gòu)，包括送料裝置1、夾持裝置2、傳送定位裝置5以及出料收集裝置3，其還包括退讓保護(hù)機(jī)構(gòu)和部件分離單元4，所述的送料裝置、夾持裝置以及出料收集裝置均位于部件分離單元4的同一側(cè)且位于部件分離單元的上側(cè)，所述的傳送定位裝置5位于出料收集裝置3的正下方；所述的夾持裝置2通過退讓保護(hù)機(jī)構(gòu)設(shè)置在一固定塊9上，所述退讓保護(hù)機(jī)構(gòu)包括在固定塊9上設(shè)置的退讓槽81，所述夾持裝置2上設(shè)置有與退讓槽81一端相配合的導(dǎo)柱82，所述導(dǎo)柱82的端部設(shè)置有擋塊83，所述擋塊通過彈性件84與所述退讓槽81的另一端相連接。

作為對上述一種環(huán)狀汽車零件夾持結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步描述，所述的部件分離單元4前端與水平驅(qū)動氣缸42連接，由水平驅(qū)動氣缸驅(qū)動部件分離單元4水平運(yùn)動。該部件分離單元用以將固定在傳送定位裝置上的工件進(jìn)行分離，并將工件放置到出料收集裝置內(nèi)。部件分離單元4通過水平移動而帶動“U”型夾口41，使其插入工件與傳送定位裝置之間并上移，從而實(shí)現(xiàn)脫離。

作為對上述一種環(huán)狀汽車零件夾持結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步描述，所述的送料裝置1位于夾持裝置2的下方，夾持裝置2設(shè)有圓形夾頭21和垂直驅(qū)動氣缸22，圓形夾頭固定于垂直驅(qū)動氣缸22上，由垂直驅(qū)動氣缸驅(qū)動上下運(yùn)動；所述的圓形夾頭21為相互分離的兩個(gè)半圓部件，兩個(gè)半圓部件分別與分離的調(diào)節(jié)塊23相連接。該調(diào)節(jié)塊分別與半圓部件相連，可以實(shí)現(xiàn)兩者的分離與結(jié)合，從而滿足夾持不同規(guī)格的環(huán)形工件的要求，其夾持過程更為靈活。

作為對上述一種環(huán)狀汽車零件夾持結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步描述，傳送定位裝置5包括平臺固定座51、定位底座52以及多個(gè)定位條53，定位底座52上方設(shè)有向下凹陷的移動凹槽54，定位條53的底部設(shè)有與所述移動凹槽相嵌的引導(dǎo)柱，各定位條53沿所述的移動凹槽54相對定位底座52移動，各定位條53的頂部邊緣分別設(shè)有凸起的扇形固定塊55，各扇形固定塊組合形成凸起的固定圓柱。該傳送定位裝置設(shè)置的定位條通過驅(qū)動而沿移動凹槽同步移動，其可以達(dá)到帶動扇形固定塊移動，從而縮小或擴(kuò)大扇形固定塊外邊界的目的，從而調(diào)整夾持不同直徑的環(huán)狀工件的尺寸適配，更高效地定位、固定環(huán)狀工件。

作為對上述一種環(huán)狀汽車零件夾持結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步描述，加工夾具還包括壓緊裝置6和加工刀具7，所述的壓緊裝置6和加工刀具7位于夾持裝置2以及出料收集裝置3之間，壓緊裝置、加工刀具、送料裝置1以及出料收集裝置3均位于同一水平面上。

以上所述并非對本新型的技術(shù)范圍作任何限制，凡依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上的實(shí)施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。