車身零部件的涂膠設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種車身零部件的涂膠設(shè)備，包括具有支撐底座的機臺、設(shè)置于支撐底座上的料臺、涂膠機構(gòu)，所述涂膠設(shè)備還包括用于實現(xiàn)涂膠機構(gòu)在所述料臺進(jìn)行涂膠的滑軌機構(gòu)、用于驅(qū)動涂膠機構(gòu)沿相應(yīng)的滑軌機構(gòu)運動的驅(qū)動機構(gòu)以及用于將車身零部件定位于所述料臺的定位夾緊機構(gòu)。該車身零部件的涂膠設(shè)備可實現(xiàn)整個涂膠過程自動完成，大幅減少作業(yè)時間及作業(yè)人員，并且涂膠質(zhì)量好、安全系數(shù)高。
【專利說明】
車身零部件的涂膠設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種車身零部件的涂膠設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車制造技術(shù)的發(fā)展及其不斷提高的性能要求，膠粘劑密封膠作為汽車生產(chǎn)所必需的一類重要輔助材料，應(yīng)用越來越廣泛。粘接技術(shù)在汽車制造上的應(yīng)用，不僅可以起到增強汽車結(jié)構(gòu)、緊固防銹、隔熱減振和內(nèi)外裝飾的作用，還能夠代替某些部件的焊接、鉚接等傳統(tǒng)工藝，實現(xiàn)相同或不同材料之間的連接，簡化生產(chǎn)工序，優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。在汽車向輕量化、高速節(jié)能、延長壽命和提高性能方向發(fā)展的道路上，膠粘劑密封膠發(fā)揮著越來越重要的作用。
[0003]在車身零部件焊接生產(chǎn)時，首先要對工件進(jìn)行涂膠，然后輸入到機器人焊接工位。由于人工噴涂密封操作不均勻，涂膠質(zhì)量差，而且大量的重復(fù)性工作增加了勞動強度，降低了工作效率，存在著極大的安全隱患，對后續(xù)的焊接有著直接的影響。
[0004]因此，有必要提供一種改進(jìn)的車身零部件的涂膠設(shè)備以克服上述問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種高性能、高自動化的車身零部件的涂膠設(shè)備。
[0006]為實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型提供了一種車身零部件的涂膠設(shè)備，包括具有支撐底座的機臺、設(shè)置于支撐底座上的料臺、涂膠機構(gòu)，所述涂膠設(shè)備還包括用于實現(xiàn)涂膠機構(gòu)在所述料臺進(jìn)行涂膠的滑軌機構(gòu)、用于驅(qū)動涂膠機構(gòu)沿相應(yīng)的滑軌機構(gòu)運動的驅(qū)動機構(gòu)以及用于將車身零部件定位于所述料臺的定位夾緊機構(gòu)。
[0007 ]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述料臺包括均沿水平方向延伸的第一料臺及第二料臺，其中第一料臺與第二料臺均沿第一方向延伸，且在與所述第一方向垂直的第二方向上并排設(shè)置，每一所述料臺可根據(jù)使用需求分別或同時放置若干車身零部件。
[0008]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑軌機構(gòu)包括第一行程滑軌、第二行程滑軌及第三行程滑軌，所述第一行程滑軌與第二行程滑軌均沿水平方向延伸，其中第一行程滑軌沿所述第一方向延伸，第二行程滑軌沿所述第二方向延伸，所述第三行程滑軌沿第三方向延伸，所述第三方向與所述第一、第二方向均垂直，且所述第三方向為涂膠設(shè)備的高度方向。
[0009]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括用于驅(qū)動所述第一行程滑軌運動的第一伺服電機、用于實現(xiàn)所述第二行程滑軌運動的第二伺服電機及控制所述第三行程滑軌運動的控制氣缸。
[0010]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，每一所述料臺均設(shè)置有一套所述定位夾緊機構(gòu)，且一套所述定位夾緊機構(gòu)包括位于相應(yīng)所述料臺后側(cè)的若干定位氣缸以及位于所述料臺沿第一方向兩端的一對旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸。
[0011]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位氣缸又包括菱銷定位氣缸和圓銷定位氣缸，所述菱銷定位氣缸與圓銷定位氣缸由同一個電磁閥控制，所述一對旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸同時由另一個電磁閥控制。
[0012]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，當(dāng)所述第一料臺上未放置有車身零部件時，即初始狀態(tài)下，所述第一料臺兩端的旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸處于下方位置，呈打開狀態(tài)；當(dāng)所述第一料臺上的相應(yīng)位置放置有車身零部件時，第一料臺后側(cè)的定位氣缸伸出，且第一料臺兩端的所述旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸向上抬起、并旋轉(zhuǎn)以共同完成車身零部件的定位與夾緊。
[0013 ]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述涂膠機構(gòu)對所述第一料臺上的車身零部件進(jìn)行涂膠時，第一行程滑軌沿第一方向運動，第二行程滑軌沿第二方向做小幅度運動。
[0014]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，每一所述料臺上均設(shè)置有一用以檢測相應(yīng)料臺上是否放置有車身零部件的偵測裝置。
[0015]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述涂膠設(shè)備還具有設(shè)置于所述機臺的外圍安全裝置，所述外圍安全裝置包括一對安全光幕及一只急停開關(guān)，其中所述一對安全光幕面對面相對設(shè)置于所述機臺的前部的兩側(cè)。
[0016]本實用新型的有益效果是:本實用新型中車身零部件的涂膠設(shè)備可實現(xiàn)整個涂膠過程自動完成，大幅減少作業(yè)時間及作業(yè)人員，并且涂膠質(zhì)量好、安全系數(shù)高。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型車身零部件的涂膠設(shè)備的立體示意圖。
[0018]圖2是圖1所示車身零部件的涂膠設(shè)備的主視圖。
[0019]圖3是圖1所示車身零部件的涂膠設(shè)備的俯視圖。
[0020]圖4是圖1所示車身零部件的涂膠設(shè)備的涂膠機構(gòu)移動到料臺中間位置進(jìn)行涂膠時的立體示意圖。
[0021 ]圖5是圖4所示車身零部件的涂膠設(shè)備的主視圖。
[0022]圖6是圖4所示車身零部件的涂膠設(shè)備的俯視圖。
【具體實施方式】
[0023]以下將結(jié)合附圖所示的各實施方式對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實施方式并不限制本實用新型，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0024]請參閱圖1至圖6所示，本實用新型提供了一種車身零部件的涂膠設(shè)備100，其包括機臺1、設(shè)置于機臺I上的料臺2、涂膠機構(gòu)3、用于實現(xiàn)涂膠機構(gòu)3在相應(yīng)料臺進(jìn)行涂膠的滑軌機構(gòu)4、用于驅(qū)動所述涂膠機構(gòu)3沿相應(yīng)的滑軌機構(gòu)4運動的驅(qū)動機構(gòu)5、將車身零部件(也即工件)定位于所述料臺2的定位夾緊機構(gòu)6。
[0025]所述機臺I具有支撐底座11及位于支撐底座上的防護(hù)罩12，其中所述支撐底座11用于承載料臺2、涂膠機構(gòu)3、滑軌機構(gòu)4、驅(qū)動機構(gòu)5及定位夾緊機構(gòu)6，且其具有與驅(qū)動機構(gòu)
5、涂膠機構(gòu)3、滑軌機構(gòu)4以及定位夾緊機構(gòu)6均電性相連的電氣柜13。
[0026]所述料臺2包括均沿水平方向延伸的第一料臺21及第二料臺22，其中第一料臺21與第二料臺22均沿第一方向延伸，且在與所述第一方向垂直的第二方向上并排設(shè)置，在本實施方式中，所述第一方向為涂膠設(shè)備100的橫向方向，第二方向為涂膠設(shè)備100的前后方向。每一料臺可根據(jù)使用需求分別或同時放置若干工件。
[0027]所述涂膠機構(gòu)3可對放置于第一和/或第二料臺的工件進(jìn)行涂膠，在本實施方式中，所述涂膠機構(gòu)3具有一個涂膠頭31以及位于所述涂膠頭31上方的供膠系統(tǒng)。在本實用新型的實施方式中，涂膠頭31的運動軌跡模擬參附圖所示。
[0028]所述滑軌機構(gòu)4包括第一行程滑軌41、第二行程滑軌42及第三行程滑軌43，所述第一行程滑軌41與第二行程滑軌42均沿水平方向延伸，其中第一行程滑軌41沿所述第一方向延伸，第二行程滑軌42沿所述第二方向延伸。所述第三行程滑軌43沿第三方向延伸，也即涂膠設(shè)備100的高度方向延伸，所述第三方向與所述第一、第二方向均垂直。
[0029]所述驅(qū)動機構(gòu)5包括用于驅(qū)動第一行程滑軌41運動的第一伺服電機51、用于實現(xiàn)第二行程滑軌42運動的第二伺服電機52及控制第三行程滑軌43運動的控制氣缸53。
[0030]每一所述料臺2均設(shè)置有一套所述定位夾緊機構(gòu)6，以實現(xiàn)工件在相應(yīng)料臺上的定位。一套所述定位夾緊機構(gòu)6包括位于相應(yīng)料臺后側(cè)的若干定位氣缸61以及位于料臺沿第一方向兩端的一對旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸62，其中定位氣缸61又包括菱銷定位氣缸611和圓銷定位氣缸612，所述菱銷定位氣缸611與圓銷定位氣缸612由同一個電磁閥控制，所述一對旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸62同時由另一個電磁閥控制。
[0031]每一料臺上均設(shè)置有一偵測裝置7，在本實施方式中，該偵測裝置7為一接近傳感器，所述偵測裝置7能夠感應(yīng)到位于其上方料臺是否放置有車身零部件。
[0032]所述涂膠設(shè)備100還具有設(shè)置于機臺I的外圍安全裝置8，所述外圍安全裝置8包括一對安全光幕81及一只急停開關(guān)(未圖示)，其中所述一對安全光幕81面對面相對設(shè)置于防護(hù)罩12的前部的兩側(cè)。
[0033]以第一料臺21為例，當(dāng)工件未放置于第一料臺上時，即初始狀態(tài)下，第一料臺21兩端的旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸62處于下方位置，呈打開狀態(tài)；當(dāng)把工件放到第一料臺上的相應(yīng)位置上時，第一料臺后側(cè)的菱銷定位氣缸611和圓銷定位氣缸612伸出，同時第一料臺兩端的旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸62向上抬起、并旋轉(zhuǎn)以共同完成工件的定位與夾緊。在涂膠機構(gòu)對第一料臺上的工件進(jìn)行涂膠時，第一行程滑軌41沿第一方向運動，第二行程滑軌42沿第二方向做小幅度運動。
[0034]當(dāng)?shù)谝涣吓_上的工件完成涂膠后或者第一料臺上未放置工件時，第二料臺22的偵測裝置7檢測第二料臺上是否放置有工件，當(dāng)?shù)诙吓_上放置有工件時，涂膠機構(gòu)3轉(zhuǎn)到第二料臺22，此時第三行程滑軌43向上運動，帶動涂膠機構(gòu)3向上運動，第二行程滑軌42滑動到第二料臺22進(jìn)行涂膠。
[0035]涂膠完成后，涂膠機構(gòu)3退回到初始位置，菱銷定位氣缸611和圓銷定位氣缸612縮回，人工取下工件。當(dāng)偵測裝置7檢測不到工件時，計時五秒后定位氣缸61伸出。
[0036]本實用新型整合了所有作業(yè)，一站式自動完成，人工涂膠改為數(shù)控自動涂膠，整個涂膠過程是自動完成的，其大幅減少了作業(yè)時間及作業(yè)人員，并且涂膠質(zhì)量好、安全系數(shù)尚O
[0037]應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。
[0038]上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對本實用新型的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本實用新型的保護(hù)范圍，凡未脫離本實用新型技藝精神所作的等效實施方式或變更均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種車身零部件的涂膠設(shè)備，包括具有支撐底座的機臺、設(shè)置于支撐底座上的料臺、涂膠機構(gòu)，其特征在于:所述涂膠設(shè)備還包括用于實現(xiàn)涂膠機構(gòu)在所述料臺進(jìn)行涂膠的滑軌機構(gòu)、用于驅(qū)動涂膠機構(gòu)沿相應(yīng)的滑軌機構(gòu)運動的驅(qū)動機構(gòu)以及用于將車身零部件定位于所述料臺的定位夾緊機構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的車身零部件的涂膠設(shè)備，其特征在于:所述料臺包括均沿水平方向延伸的第一料臺及第二料臺，其中第一料臺與第二料臺均沿第一方向延伸，且在與所述第一方向垂直的第二方向上并排設(shè)置，每一所述料臺可根據(jù)使用需求分別或同時放置若干車身零部件。3.如權(quán)利要求2所述的車身零部件的涂膠設(shè)備，其特征在于:所述滑軌機構(gòu)包括第一行程滑軌、第二行程滑軌及第三行程滑軌，所述第一行程滑軌與第二行程滑軌均沿水平方向延伸，其中第一行程滑軌沿所述第一方向延伸，第二行程滑軌沿所述第二方向延伸，所述第三行程滑軌沿第三方向延伸，所述第三方向與所述第一、第二方向均垂直，且所述第三方向為涂膠設(shè)備的高度方向。4.如權(quán)利要求3所述的車身零部件的涂膠設(shè)備，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)包括用于驅(qū)動所述第一行程滑軌運動的第一伺服電機、用于實現(xiàn)所述第二行程滑軌運動的第二伺服電機及控制所述第三行程滑軌運動的控制氣缸。5.如權(quán)利要求4所述的車身零部件的涂膠設(shè)備，其特征在于:每一所述料臺均設(shè)置有一套所述定位夾緊機構(gòu)，且一套所述定位夾緊機構(gòu)包括位于相應(yīng)所述料臺后側(cè)的若干定位氣缸以及位于所述料臺沿第一方向兩端的一對旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸。6.如權(quán)利要求5所述的車身零部件的涂膠設(shè)備，其特征在于:所述定位氣缸又包括菱銷定位氣缸和圓銷定位氣缸，所述菱銷定位氣缸與圓銷定位氣缸由同一個電磁閥控制，所述一對旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸同時由另一個電磁閥控制。7.如權(quán)利要求5或6所述的車身零部件的涂膠設(shè)備，其特征在于:當(dāng)所述第一料臺上未放置有車身零部件時，即初始狀態(tài)下，所述第一料臺兩端的旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸處于下方位置，呈打開狀態(tài)；當(dāng)所述第一料臺上的相應(yīng)位置放置有車身零部件時，第一料臺后側(cè)的定位氣缸伸出，且第一料臺兩端的所述旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸向上抬起、并旋轉(zhuǎn)以共同完成車身零部件的定位與夾緊。8.如權(quán)利要求7所述的車身零部件的涂膠設(shè)備，其特征在于:在所述涂膠機構(gòu)對所述第一料臺上的車身零部件進(jìn)行涂膠時，第一行程滑軌沿第一方向運動，第二行程滑軌沿第二方向做小幅度運動。9.如權(quán)利要求8所述的車身零部件的涂膠設(shè)備，其特征在于:每一所述料臺上均設(shè)置有一用以檢測相應(yīng)料臺上是否放置有車身零部件的偵測裝置。10.如權(quán)利要求9所述的車身零部件的涂膠設(shè)備，其特征在于:所述涂膠設(shè)備還具有設(shè)置于所述機臺的外圍安全裝置，所述外圍安全裝置包括一對安全光幕及一只急停開關(guān)，其中所述一對安全光幕面對面相對設(shè)置于所述機臺的前部的兩側(cè)。
【文檔編號】B05C13/02GK205570694SQ201620353035
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月25日
【發(fā)明人】蔡小認(rèn), 郭敬, 馬宏波, 林濤, 朱振友
【申請人】江蘇北人機器人系統(tǒng)股份有限公司