1.一種環(huán)狀汽車(chē)零件夾持結(jié)構(gòu)，包括送料裝置、夾持裝置、傳送定位裝置以及出料收集裝置，其特征在于：還包括退讓保護(hù)機(jī)構(gòu)和部件分離單元，所述的送料裝置、夾持裝置以及出料收集裝置均位于部件分離單元的同一側(cè)且位于部件分離單元的上側(cè)，所述的傳送定位裝置位于出料收集裝置的正下方；所述的夾持裝置通過(guò)退讓保護(hù)機(jī)構(gòu)設(shè)置在一固定塊上，所述退讓保護(hù)機(jī)構(gòu)包括在固定塊上設(shè)置的退讓槽，所述夾持裝置上設(shè)置有與退讓槽一端相配合的導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱的端部設(shè)置有擋塊，所述擋塊通過(guò)彈性件與所述退讓槽的另一端相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)狀汽車(chē)零件夾持結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的部件分離單元前端與水平驅(qū)動(dòng)氣缸連接，由水平驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)部件分離單元水平運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)狀汽車(chē)零件夾持結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的送料裝置位于夾持裝置的下方，夾持裝置還設(shè)有圓形夾頭和垂直驅(qū)動(dòng)氣缸，圓形夾頭固定于垂直驅(qū)動(dòng)氣缸上，由垂直驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)；所述的圓形夾頭為相互分離的兩個(gè)半圓部件，兩個(gè)半圓部件分別與分離的調(diào)節(jié)塊相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)狀汽車(chē)零件夾持結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述傳送定位裝置包括平臺(tái)固定座、定位底座以及多個(gè)定位條，定位底座上方設(shè)有向下凹陷的移動(dòng)凹槽，定位條的底部設(shè)有與所述移動(dòng)凹槽相嵌的引導(dǎo)柱，各定位條沿所述的移動(dòng)凹槽相對(duì)定位底座移動(dòng)，各定位條的頂部邊緣分別設(shè)有凸起的扇形固定塊，各扇形固定塊組合形成凸起的固定圓柱。