本實用新型涉及非標自動化技術領域，具體涉及一種筆管輸送定位裝置。

背景技術：

筆類文具中通常均包含有筆套，筆套一般由筆夾、筆管和置于筆管內(nèi)的筆套密封圈組成，當將筆套套置于筆身時，當將筆套套置于筆身時，筆管不僅為筆類文具帶來了美觀，還便于筆類文具的防護；在將筆夾與筆管裝配之前，需要對筆管進行輸送和定位，以使得筆管套置于定位柱上，并使得筆管頂部的凹槽位于指定位置；目前，對于筆套中筆管的輸送和定位通常是由人工完成，且效率低下，因此，有必要研發(fā)一種用于筆管的自動輸送定位裝置。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述技術中存在的不足之處，本實用新型提供了一種安全可靠、高效便捷的用于筆管的自動輸送定位裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種筆管輸送定位裝置，所述筆管的頂部開設有凹槽，所述筆管輸送定位裝置包括：轉盤機構，其包括上轉盤、帶動所述上轉盤轉動的轉動軸、及置于所述上轉盤上的若干定位柱，若干所述定位柱相對所述上轉盤的中心軸呈等間距間隔排列設置；置于所述轉盤機構一側的輸送機構，其包括輸送軌、置于所述輸送軌一側的支撐座、置于所述支撐座上的驅(qū)動氣缸、與所述驅(qū)動氣缸的驅(qū)動端相固接的滑板、固接于所述滑板上且位于所述輸送軌出口端上方的氣動夾爪、及置于所述輸送軌出口端下方的導引機構；置于所述輸送機構一側且位于所述轉盤機構上方的定位機構。

優(yōu)選的，所述導引機構包括固接于所述支撐座上的固定板、固接于所述固定板一側的左伸縮氣缸、固接于所述固定板另一側的右伸縮氣缸、與所述左伸縮氣缸的驅(qū)動端相固接的左導板、與所述右伸縮氣缸的驅(qū)動端相固接的右導板，所述左導板上開設有左導槽，所述右導板上開設有右導槽，所述左導槽與所述右導槽相對設置以形成有導引槽，所述導引槽正對于位于所述輸送軌出口端下方的定位柱。

優(yōu)選的，所述定位機構從上至下依次包括有連接桿、上壓帽、下壓帽、連接套、定位桿和定位套，所述連接套的內(nèi)部開設有上下貫通的連接孔，所述連接套的外側壁上開設有與所述連接孔相連通的連接槽，所述連接桿的下部可移動地置于所述連接套上部的連接孔內(nèi)，所述連接桿的下部開設有長度大于所述連接槽的伸縮槽，所述伸縮槽與所述連接槽對應同側設置，且所述伸縮槽與所述連接槽內(nèi)共同嵌設有卡塊，所述定位桿的上部固定于所述連接套下部的連接孔內(nèi)，且所述定位桿的頂部與所述連接桿的底部相隔有一定間距以形成有限位槽，所述上壓帽固定于所述連接桿的中部，所述下壓帽可移動地套設于所述連接桿上，且所述下壓帽置于所述連接套的頂部，所述上壓帽與所述下壓帽之間設置有彈簧，所述定位桿的底部設置有與所述筆管的凹槽相互匹配的凸塊，所述定位套的內(nèi)部設置呈上下貫通的中空狀且所述定位套固定于所述定位桿的下部，所述定位套的內(nèi)部與所述定位桿的底部形成有定位槽。

優(yōu)選的，所述的筆管輸送定位裝置還包括轉動機構，其包括連接板、設置于所述連接板上的驅(qū)動氣缸、與所述驅(qū)動氣缸的驅(qū)動端相固接的齒條、與所述齒條相嚙合轉動的齒輪、固定于所述連接板上的連接塊，所述連接塊的內(nèi)部呈上下貫通的中空狀且設置有轉動軸承，所述連接桿上下貫穿所述連接塊的內(nèi)部且所述轉動軸承套設于所述連接桿上，所述齒輪固接于所述連接桿的頂部，所述連接板上固接有伸縮桿的一端。

優(yōu)選的，所述的筆管輸送定位裝置還包括驅(qū)動機構，其包括上基板、固定于所述上基板上的固定套、固接于所述伸縮桿另一端的固定塊、固接于所述固定塊上的滾輪、與所述滾輪配合轉動的凸輪、帶動所述凸輪轉動的傳動機構，所述固定套上固接有導桿的一端，所述導桿的另一端可移動地貫穿所述固定塊。

優(yōu)選的，所述傳動機構包括與所述凸輪相固接的傳動軸、帶動所述傳動軸轉動的驅(qū)動軸、及帶動所述驅(qū)動軸轉動的動力機構，所述驅(qū)動軸上固接有豎錐齒輪，所述傳動軸上固接有與所述豎錐齒輪相嚙合傳動的橫錐齒輪，所述傳動軸樞接于傳動板上，所述驅(qū)動軸樞接于驅(qū)動板上，所述傳動板和所述驅(qū)動板均固定于下基板上。

優(yōu)選的，所述動力機構包括電機座、固接于所述電機座上的驅(qū)動電機、與所述驅(qū)動電機的驅(qū)動端相固接的主動鏈輪、由所述主動鏈輪通過皮帶帶動轉動的從動鏈輪，所述從動鏈輪套置于所述驅(qū)動軸上。

優(yōu)選的，所述轉動軸的下部固接有由傳送機構帶動轉動的下轉盤，所述下轉盤上設置有若干圓塊，若干所述圓塊相對所述下轉盤的中心軸呈等間距間隔排列設置，所述傳送機構包括與所述圓塊相匹配設置以帶動所述下轉盤轉動的轉輪、與所述轉輪相固接的轉軸、固接于所述轉軸上的從動帶輪、由所述從動帶輪通過傳動帶帶動轉動的主動帶輪，所述主動帶輪固接于所述驅(qū)動軸上，所述轉軸樞接于轉板上。

優(yōu)選的，所述轉輪的外側部上開設有轉槽，所述轉槽的寬度與所述圓塊的直徑相等，所述轉槽的一端連通有轉槽入口，所述轉槽的另一端連通有轉槽出口，所述轉槽入口和所述轉槽出口朝向相反。

優(yōu)選的，所述支撐座上設置有滑軌，所述滑板上固接有可與所述滑軌相互配合滑動的滑塊。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比，其有益效果是：本實用新型提供的筆管輸送定位裝置，通過驅(qū)動機構帶動轉盤機構有序轉動且?guī)佣ㄎ粰C構上下移動，通過輸送機構將筆管一一有序輸送至轉盤機構的定位柱上，再通過定位機構對位于定位槽正下方的筆管進行轉動定位；該用于筆管的輸送定位裝置，安全可靠、高效實用，智能便捷。

附圖說明

圖1是本實用新型所述筆管輸送定位裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型所述驅(qū)動機構的結構示意圖；

圖3是本實用新型所述轉盤機構的結構示意圖；

圖4是本實用新型所述轉輪的結構示意圖；

圖5是本實用新型所述輸送機構的結構示意圖；

圖6是本實用新型所述輸送機構的局部結構示意圖；

圖7是本實用新型所述轉動機構和定位機構的結構示意圖；

圖8是本實用新型所述定位機構的剖視圖；

圖9是本實用新型所述連接桿和連接套的配合剖視圖；

圖10是本實用新型所述連接桿的結構示意圖；

圖11是本實用新型所述連接套的結構示意圖；

圖中：100驅(qū)動機構；200轉盤機構；300輸送機構；400定位機構；01轉板；02從動帶輪；03轉軸；04轉輪；041轉槽；042轉槽入口；043轉槽出口；05圓塊；06下轉盤；07轉動軸；08定位柱；09上轉盤；10支撐座；11輸送軌；12滑軌；13滑塊；14滑板；15驅(qū)動氣缸；16氣動夾爪；17固定板；18左導板；181左導槽；19右導板；191右導槽；20左伸縮氣缸；21右伸縮氣缸；22下基板；23上基板；24連接板；25驅(qū)動氣缸；26齒條；27齒輪；28連接塊；29轉動軸承；30連接桿；301伸縮槽；31上壓帽；32彈簧；33下壓帽；34連接套；341連接槽；342連接孔；35定位桿；351凸塊；36定位套；37卡塊；38限位槽；39定位槽；40傳動帶；41主動帶輪；42電機座；43驅(qū)動電機；44主動鏈輪；45皮帶；46從動鏈輪；47驅(qū)動軸；48豎錐齒輪；49驅(qū)動板；50橫錐齒輪；51傳動板；52傳動軸；53凸輪；54固定塊；55滾輪；56固定套；57導桿；58伸縮桿。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。

如圖1所示，本實用新型提供了一種筆管輸送定位裝置，所述筆管的頂部開設有凹槽(未圖示)，所述筆管輸送定位裝置包括：轉盤機構200、置于所述轉盤機構200一側的輸送機構300、置于所述輸送機構300一側且位于所述轉盤機構200上方的定位機構400，及轉動機構和驅(qū)動機構100。

如圖3所示，所述轉盤機構200包括上轉盤09、帶動所述上轉盤09轉動的轉動軸07、及置于所述上轉盤09上的若干定位柱08，若干所述定位柱08相對所述上轉盤09的中心軸呈等間距間隔排列設置，所述轉動軸07的下部固接有由傳送機構帶動轉動的下轉盤06，所述下轉盤06上設置有若干圓塊05，若干所述圓塊05相對所述下轉盤06的中心軸呈等間距間隔排列設置。

如圖5—6所示，所述輸送機構300包括輸送軌11、置于所述輸送軌11一側的支撐座10、置于所述支撐座10上的驅(qū)動氣缸15、與所述驅(qū)動氣缸15的驅(qū)動端相固接的滑板14、固接于所述滑板14上且位于所述輸送軌11出口端上方的氣動夾爪16、及置于所述輸送軌11出口端下方的導引機構，所述支撐座10上設置有滑軌12，所述滑板14上固接有可與所述滑軌12相互配合滑動的滑塊13；所述導引機構包括固接于所述支撐座10上的固定板17、固接于所述固定板17一側的左伸縮氣缸20、固接于所述固定板17另一側的右伸縮氣缸21、與所述左伸縮氣缸20的驅(qū)動端相固接的左導板18、與所述右伸縮氣缸21的驅(qū)動端相固接的右導板19，所述左導板18上開設有左導槽181，所述右導板19上開設有右導槽191，所述左導槽181與所述右導槽191相對設置以形成有導引槽(未圖示)，所述導引槽正對于位于所述輸送軌11出口端下方的定位柱08。

如圖8—11所示，所述定位機構400從上至下依次包括有連接桿30、上壓帽31、下壓帽33、連接套34、定位桿35和定位套36，所述連接套34的內(nèi)部開設有上下貫通的連接孔342，所述連接套34的外側壁上開設有與所述連接孔342相連通的連接槽341，所述連接桿30的下部可移動地置于所述連接套34上部的連接孔342內(nèi)，所述連接桿30的下部開設有長度大于所述連接槽341的伸縮槽301，所述伸縮槽301與所述連接槽341對應同側設置，且所述伸縮槽301與所述連接槽341內(nèi)共同嵌設有卡塊37，所述定位桿35的上部固定于所述連接套34下部的連接孔342內(nèi)，且所述定位桿35的頂部與所述連接桿30的底部相隔有一定間距以形成有限位槽38，所述上壓帽31固定于所述連接桿30的中部，所述下壓帽33可移動地套設于所述連接桿30上，且所述下壓帽33置于所述連接套34的頂部，所述上壓帽31與所述下壓帽33之間設置有彈簧32，所述定位桿35的底部設置有與所述筆管的凹槽相互匹配的凸塊351，所述定位套36的內(nèi)部設置呈上下貫通的中空狀且所述定位套36固定于所述定位桿35的下部，所述定位套36的內(nèi)部與所述定位桿35的底部形成有定位槽39。

如圖7所示，所述轉動機構包括連接板24、設置于所述連接板24上的驅(qū)動氣缸25、與所述驅(qū)動氣缸25的驅(qū)動端相固接的齒條26、與所述齒條26相嚙合轉動的齒輪27、固定于所述連接板24上的連接塊28，所述連接塊28的內(nèi)部呈上下貫通的中空狀且設置有轉動軸承29，所述連接桿30上下貫穿所述連接塊28的內(nèi)部且所述轉動軸承29套設于所述連接桿30上，所述齒輪27固接于所述連接桿30的頂部，所述連接板24上固接有伸縮桿58的一端。

如圖2所示，所述驅(qū)動機構100包括上基板23、固定于所述上基板23上的固定套56、固接于所述伸縮桿58另一端的固定塊54、固接于所述固定塊54上的滾輪55、與所述滾輪55配合轉動的凸輪53、帶動所述凸輪53轉動的傳動機構，所述固定套56上固接有導桿57的一端，所述導桿57的另一端可移動地貫穿所述固定塊54。

所述傳動機構包括與所述凸輪53相固接的傳動軸52、帶動所述傳動軸52轉動的驅(qū)動軸47、及帶動所述驅(qū)動軸47轉動的動力機構，所述驅(qū)動軸47上固接有豎錐齒輪48，所述傳動軸52上固接有與所述豎錐齒輪48相嚙合傳動的橫錐齒輪50，所述傳動軸52樞接于傳動板51上，所述驅(qū)動軸47樞接于驅(qū)動板49上，所述傳動板51和所述驅(qū)動板49均固定于下基板22上。

所述動力機構包括電機座42、固接于所述電機座42上的驅(qū)動電機43、與所述驅(qū)動電機43的驅(qū)動端相固接的主動鏈輪44、由所述主動鏈輪44通過皮帶45帶動轉動的從動鏈輪46，所述從動鏈輪46套置于所述驅(qū)動軸47上。

所述傳送機構包括與所述圓塊05相匹配設置以帶動所述下轉盤06轉動的轉輪04、與所述轉輪04相固接的轉軸03、固接于所述轉軸03上的從動帶輪02、由所述從動帶輪02通過傳動帶40帶動轉動的主動帶輪41，所述主動帶輪41固接于所述驅(qū)動軸47上，所述轉軸03樞接于轉板01上，如圖4所示，所述轉輪04的外側部上開設有轉槽041，所述轉槽041的寬度與所述圓塊05的直徑相等，所述轉槽041的一端連通有轉槽入口042，所述轉槽041的另一端連通有轉槽出口043，所述轉槽入口042和所述轉槽出口043朝向相反。

該筆管輸送定位裝置的工作過程如下：啟動驅(qū)動機構100以帶動轉盤機構200有序轉動且?guī)佣ㄎ粰C構400上下移動，并通過輸送軌11對筆管進行有序輸送，上轉盤09有序轉動以將若干定位柱08一一有序轉至導引槽的正下方，當筆管輸送至輸送軌11出料端的下方時，通過氣動夾爪16將筆管夾取并置于導引槽內(nèi)，筆管在自身重力作用下順著導引槽落至位于導引槽正下方的定位柱08上，且使得筆管頂部的凹槽處于定位柱08的上方，當位于定位柱08上的筆管轉動至定位機構400處時，驅(qū)動機構100帶動連接板24向下移動，并帶動定位機構400向筆管方向移動直至筆管的頂部處于定位槽39中，此時筆管的頂部與定位桿35的底部相抵觸，并帶動定位桿35、連接套34和下壓帽33同時向上移動，此時連接桿30保持不移動，彈簧32處于壓縮狀態(tài)且卡塊37沿著連接桿的伸縮槽301向上滑動，直至定位桿35的頂部與連接桿30的底部相抵，此時啟動轉動機構帶動連接桿30轉動，在卡塊37的作用下連接套34伴隨連接桿30一起轉動，并帶動定位桿35和定位套36一起轉動，在轉動的初始過程中，若凸塊351并未與筆管的凹槽相匹配則筆管不跟隨轉動，當定位桿35轉動一定角度后使得凸塊351與筆管的凹槽相匹配后，則筆管跟隨其一起轉動，設置連接桿30總的轉動角度為360度，即可實現(xiàn)無論筆管的凹槽初始時為何種狀態(tài)，在經(jīng)連接桿30轉動定位后，均可使得筆管頂部的凹槽位于同一指定位置，以便后續(xù)裝配。

盡管本實用新型的實施方案已公開如上，但其并不僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本實用新型的領域，對于熟悉本領域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實用新型并不限于特定的細節(jié)和這里示出與描述的圖例。