1.一種貨架橫梁焊接裝置，其特征在于：包括機(jī)座(1)、橫梁夾持機(jī)構(gòu)(2)、角片夾持機(jī)構(gòu)(3)、角片推送機(jī)構(gòu)(4)、滑座(5)、焊接機(jī)構(gòu)(6)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)、液壓缸(8)和伺服控制箱(9)，所述機(jī)座(1)上設(shè)有兩個(gè)橫梁夾持機(jī)構(gòu)(2)，所述橫梁夾持機(jī)構(gòu)(2)上設(shè)有橫梁定位座(21)，所述橫梁定位座(21)與絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)相配合，所述角片夾持機(jī)構(gòu)(3)位于橫梁夾持機(jī)構(gòu)(2)的兩端，所述角片夾持機(jī)構(gòu)(3)上設(shè)有鎖緊部(33)，所述夾持機(jī)構(gòu)(3)安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)驅(qū)動(dòng)鎖緊部(33)旋轉(zhuǎn)，所述伺服動(dòng)力箱(13)安裝在機(jī)箱(11)內(nèi)，所述伺服動(dòng)力箱(13)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)相連接，所述角片推送機(jī)構(gòu)(4)安裝在滑座(5)上，所述機(jī)座(1)上設(shè)有第一滑軌(12)，所述滑座(5)沿第一滑軌(12)水平移動(dòng)，所述角片推送機(jī)構(gòu)(4)上設(shè)有推送部(42)，所述滑座(5)上設(shè)有第二滑軌(51)，所述液壓缸(8)驅(qū)動(dòng)推送部(42)沿第二滑軌(51)水平移動(dòng)，所述推送部(42)與角片夾持機(jī)構(gòu)(3)相配合，所述機(jī)座(1)上設(shè)有兩個(gè)焊接機(jī)構(gòu)(6)，所述焊接機(jī)構(gòu)(6)與伺服控制箱(9)相連，所述焊接機(jī)構(gòu)(6)上設(shè)有兩個(gè)焊槍(63)，所述焊接機(jī)構(gòu)(6)與角片夾持機(jī)構(gòu)(3)相配合。
2.如權(quán)利要求1所述的一種貨架橫梁焊接裝置，其特征在于：所述角片夾持機(jī)構(gòu)(3)還包括安裝框(31)、滑板(32)和安裝槽(34)，所述安裝框(31)內(nèi)設(shè)有通槽(311)，所述通槽(311)內(nèi)設(shè)有安裝座(331)，所述安裝座(331)上設(shè)有鎖緊部(33)，所述安裝槽(34)的前方設(shè)有滑板(32)，所述滑板(32)固定在安裝框(31)上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種貨架橫梁焊接裝置，其特征在于：所述鎖緊部(33)還包括夾緊塊(332)、旋轉(zhuǎn)伸縮桿(333)和安裝塊(334)，所述旋轉(zhuǎn)伸縮桿(333)安裝在安裝座(331)上，所述旋轉(zhuǎn)伸縮桿(333)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)相連，所述旋轉(zhuǎn)伸縮桿(333)的上方設(shè)有安裝塊(334)，所述安裝塊(334)的下方安裝有夾緊塊(332)，所述夾緊塊(332)的形狀為半球形。
4.如權(quán)利要求1所述的一種貨架橫梁焊接裝置，其特征在于：所述焊接機(jī)構(gòu)(6)上還設(shè)有安裝架(61)，所述安裝架(61)沿機(jī)箱水平移動(dòng)，所述安裝架(61)上設(shè)有升降桿(62)，所述升降桿(62)沿安裝架(61)的軸線水平移動(dòng)，所述焊槍(63)通過(guò)焊槍夾(64)固定在升降桿(62)的端部。
5.如權(quán)利要求1所述的一種貨架橫梁焊接裝置，其特征在于：所述絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)上設(shè)有連接桿(221)，所述連接桿(221)上設(shè)有兩個(gè)鎖緊塊(222)，所述絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)與伺服控制箱(9)相連。
6.如權(quán)利要求1所述的一種貨架橫梁焊接裝置，其特征在于：所述推送機(jī)構(gòu)(4)上還設(shè)有安裝部(41)和驅(qū)動(dòng)部(43)，所述安裝部(41)內(nèi)開(kāi)設(shè)有定位槽(411)，所述推送部(42)上設(shè)有推送桿(421)和滑槽(422)，所述推送桿(421)的下端面位于安裝部(41)的上方，所述滑槽(422)與第二滑軌(51)相配合，所述推送部(42)與驅(qū)動(dòng)部(43)相連接，所述驅(qū)動(dòng)部(43)與液壓缸(8)的伸縮缸相連接。