本實用新型涉及焊接領域，特別是一種貨架橫梁焊接工裝夾具。

背景技術：

貨架是人們?nèi)粘Ｉa(chǎn)中常用的一種儲存貨物的裝置，隨著現(xiàn)代物流行業(yè)的發(fā)展，貨架更是成為一種必不可少的工具，貨架的橫梁與角片的焊接一般采用人工焊接，勞動強度大效率低，若采用自動焊接，則需要將貨架橫梁與角片進行定位，因此提出一種貨架橫梁焊接工裝夾具。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術中的問題，提出一種貨架橫梁焊接工裝夾具，對角片進行定位、推送，實現(xiàn)對焊接件的自動上料，能夠減輕勞動強度，提高生產(chǎn)效率。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出了一種貨架橫梁焊接工裝夾具，包括機座、橫梁夾持機構(gòu)、角片夾持機構(gòu)、角片推送機構(gòu)、滑座、伺服控制箱、驅(qū)動機構(gòu)和液壓缸，所述機座上設有橫梁夾持機構(gòu)，所述橫梁夾持機構(gòu)的右側(cè)設有角片夾持機構(gòu)，所述角片夾持機構(gòu)上設有鎖緊部，所述夾持機構(gòu)安裝在驅(qū)動機構(gòu)上，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動鎖緊部旋轉(zhuǎn)，所述伺服控制箱安裝在機箱內(nèi)，所述伺服控制箱與驅(qū)動機構(gòu)相連接，所述角片推送機構(gòu)安裝在滑座上，所述機座上設有第一滑軌，所述滑座沿第一滑軌水平移動，所述角片推送機構(gòu)上設有推送部，所述滑座上設有第二滑軌，所述液壓缸驅(qū)動推送部沿第二滑軌水平移動，所述推送部與角片夾持機構(gòu)相配合。

作為優(yōu)選，所述角片夾持機構(gòu)還包括安裝框、滑板和安裝槽，所述安裝框 內(nèi)設有通槽，所述通槽內(nèi)設有安裝座，所述安裝座上設有鎖緊部，所述安裝槽的前方設有滑板，所述滑板固定在安裝框上。

作為優(yōu)選，所述鎖緊部還包括夾緊塊、旋轉(zhuǎn)伸縮桿和安裝塊，所述旋轉(zhuǎn)伸縮桿安裝在安裝座上，所述旋轉(zhuǎn)伸縮桿與驅(qū)動機構(gòu)相連，所述旋轉(zhuǎn)伸縮桿的上方設有安裝塊，所述安裝塊的下方安裝有夾緊塊，所述夾緊塊的形狀為半球形。

作為優(yōu)選，所述推送機構(gòu)上還設有安裝部和驅(qū)動部，所述安裝部內(nèi)開設有定位槽，所述推送部上設有推送桿和滑槽，所述推送桿的下端面位于安裝部的上方，所述滑槽與第二滑軌相配合，所述推送部與驅(qū)動部相連接，所述驅(qū)動部與液壓缸的伸縮缸相連接。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過橫梁夾持機構(gòu)、角片夾持機構(gòu)、角片推送機構(gòu)、滑座、伺服控制箱、驅(qū)動機構(gòu)和液壓缸等的配合，有效控制整個系統(tǒng)整體運作，推送機構(gòu)能夠?qū)瞧M行定位、推送，角片夾持機構(gòu)進行定位，實現(xiàn)對焊接件的自動上料，能夠減輕勞動強度，提高生產(chǎn)效率。

本實用新型的特征及優(yōu)點將通過實施例結(jié)合附圖進行詳細說明。

【附圖說明】

圖1是本實用新型一種貨架橫梁焊接工裝夾具的俯視圖；

圖2是本實用新型一種貨架橫梁焊接工裝夾具的角片夾持機構(gòu)的俯視圖；

圖3是本實用新型一種貨架橫梁焊接工裝夾具的角片夾持機構(gòu)的主視圖；

圖4是本實用新型一種貨架橫梁焊接工裝夾具的安裝框的俯視圖；

圖5是本實用新型一種貨架橫梁焊接工裝夾具的鎖緊部的主視圖；

圖6是本實用新型一種貨架橫梁焊接工裝夾具的角片推送機構(gòu)的俯視圖；

圖7是本實用新型一種貨架橫梁焊接工裝夾具的角片推送機構(gòu)的主視圖。

【具體實施方式】

參閱圖1至圖7，本實用新型一種貨架橫梁焊接工裝夾具，包括機座1、橫 梁夾持機構(gòu)2、角片夾持機構(gòu)3、角片推送機構(gòu)4、滑座5、伺服控制箱6、驅(qū)動機構(gòu)7和液壓缸8，所述機座1上設有橫梁夾持機構(gòu)2，所述橫梁夾持機構(gòu)2的右側(cè)設有角片夾持機構(gòu)3，所述角片夾持機構(gòu)3上設有鎖緊部33，所述夾持機構(gòu)3安裝在驅(qū)動機構(gòu)7上，所述驅(qū)動機構(gòu)7驅(qū)動鎖緊部33旋轉(zhuǎn)，所述伺服控制箱6安裝在機箱11內(nèi)，所述伺服控制箱6與驅(qū)動機構(gòu)7相連接，所述角片推送機構(gòu)4安裝在滑座5上，所述機座1上設有第一滑軌12，所述滑座5沿第一滑軌12水平移動，所述角片推送機構(gòu)4上設有推送部42，所述滑座5上設有第二滑軌51，所述液壓缸8驅(qū)動推送部42沿第二滑軌51水平移動，所述推送部42與角片夾持機構(gòu)3相配合。所述角片夾持機構(gòu)3還包括安裝框31、滑板32和安裝槽34，所述安裝框31內(nèi)設有通槽311，所述通槽311內(nèi)設有安裝座331，所述安裝座331上設有鎖緊部33，所述安裝槽34的前方設有滑板32，所述滑板32固定在安裝框31上。所述鎖緊部33還包括夾緊塊332、旋轉(zhuǎn)伸縮桿333和安裝塊334，所述旋轉(zhuǎn)伸縮桿333安裝在安裝座331上，所述旋轉(zhuǎn)伸縮桿333與驅(qū)動機構(gòu)7相連，所述旋轉(zhuǎn)伸縮桿333的上方設有安裝塊334，所述安裝塊334的下方安裝有夾緊塊332，所述夾緊塊332的形狀為半球形。所述推送機構(gòu)4上還設有安裝部41和驅(qū)動部43，所述安裝部41內(nèi)開設有定位槽411，所述推送部42上設有推送桿421和滑槽422，所述推送桿421的下端面位于安裝部41的上方，所述滑槽422與第二滑軌51相配合，所述推送部42與驅(qū)動部43相連接，所述驅(qū)動部43與液壓缸8的伸縮缸相連接。

本實用新型工作過程：

本實用新型一種貨架橫梁焊接工裝夾具在工作過程中，將角片9的待焊接的翼部放置到推送機構(gòu)4的滑槽422中，滑座5在驅(qū)動機構(gòu)7的驅(qū)動下向前移動，當安裝部41接近角片夾持機構(gòu)3時，滑座5停止前移，此時驅(qū)動部43在液壓缸8的驅(qū)動下向前移動，驅(qū)動部43與推送部42相連接，推送桿421將角 片9推動到角片夾持機構(gòu)3上的滑板32的上方后，推送桿421和滑座5回到原位置，此時旋轉(zhuǎn)伸縮桿333旋轉(zhuǎn)，安裝塊334旋轉(zhuǎn)到角片9的正上方，旋轉(zhuǎn)收縮桿333收縮將角片9鎖緊在安裝塊334和滑板32中間，安裝塊334上設有夾緊塊332能夠增大對膠片9的鎖緊壓力，實現(xiàn)對角片9的定位，然后將橫梁10卡裝在橫梁夾持機構(gòu)2上，驅(qū)動機構(gòu)7驅(qū)動角片夾持機構(gòu)3旋轉(zhuǎn)，使角片9垂直于水平面，完成對角片進行定位、推送，能夠?qū)崿F(xiàn)對焊接件的自動上料，減輕勞動強度，提高生產(chǎn)效率。

上述實施例是對本實用新型的說明，不是對本實用新型的限定，任何對本實用新型簡單變換后的方案均屬于本實用新型的保護范圍。