1.一種貨架橫梁焊接工裝夾具,其特征在于:包括機座(1)、橫梁夾持機構(2)、角片夾持機構(3)、角片推送機構(4)、滑座(5)、伺服控制箱(6)、驅動機構(7)和液壓缸(8),所述機座(1)上設有橫梁夾持機構(2),所述橫梁夾持機構(2)的右側設有角片夾持機構(3),所述角片夾持機構(3)上設有鎖緊部(33),所述夾持機構(3)安裝在驅動機構(7)上,所述驅動機構(7)驅動鎖緊部(33)旋轉,所述伺服控制箱(6)安裝在機箱(11)內,所述伺服控制箱(6)與驅動機構(7)相連接,所述角片推送機構(4)安裝在滑座(5)上,所述機座(1)上設有第一滑軌(12),所述滑座(5)沿第一滑軌(12)水平移動,所述角片推送機構(4)上設有推送部(42),所述滑座(5)上設有第二滑軌(51),所述液壓缸(8)驅動推送部(42)沿第二滑軌(51)水平移動,所述推送部(42)與角片夾持機構(3)相配合。
2.如權利要求1所述的一種貨架橫梁焊接工裝夾具,其特征在于:所述角片夾持機構(3)還包括安裝框(31)、滑板(32)和安裝槽(34),所述安裝框(31)內設有通槽(311),所述通槽(311)內設有安裝座(331),所述安裝座(331)上設有鎖緊部(33),所述安裝槽(34)的前方設有滑板(32),所述滑板(32)固定在安裝框(31)上。
3.如權利要求1或2所述的一種貨架橫梁焊接工裝夾具,其特征在于:所述鎖緊部(33)還包括夾緊塊(332)、旋轉伸縮桿(333)和安裝塊(334),所述旋轉伸縮桿(333)安裝在安裝座(331)上,所述旋轉伸縮桿(333)與驅動機構(7)相連,所述旋轉伸縮桿(333)的上方設有安裝塊(334),所述安裝塊(334)的下方安裝有夾緊塊(332),所述夾緊塊(332)的形狀為半球形。
4.如權利要求1所述的一種貨架橫梁焊接工裝夾具,其特征在于:所述推送機 構(4)上還設有安裝部(41)和驅動部(43),所述安裝部(41)內開設有定位槽(411),所述推送部(42)上設有推送桿(421)和滑槽(422),所述推送桿(421)的下端面位于安裝部(41)的上方,所述滑槽(422)與第二滑軌(51)相配合,所述推送部(42)與驅動部(43)相連接,所述驅動部(43)與液壓缸(8)的伸縮缸相連接。