一種利用單光路傳輸檢測貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種利用單光路傳輸檢測貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置，包括底座、輸送帶、接近開關(guān)、擋塊、推送氣缸、測量托架、龍門架、圖像拍攝模塊、封閉殼體和壓緊氣缸，圖像拍攝模塊包括平行光源、工業(yè)相機和反射鏡組，平行光源射出的平行光線依次經(jīng)過第二安裝孔、第二反射鏡、第三反射鏡、第三安裝孔、第四反射鏡、第五反射鏡、第六安裝孔、第六反射鏡、第一反射鏡和第一安裝孔后照射到工業(yè)相機上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊，生產(chǎn)成本低，安裝孔的檢測過程連續(xù)在線進(jìn)行，無需中斷生產(chǎn)過程，極大提高了生產(chǎn)效率和檢測效率，并利用檢測結(jié)果進(jìn)行實時監(jiān)控，有效避免生產(chǎn)過程中出現(xiàn)連續(xù)不合格的現(xiàn)象，提高了生產(chǎn)質(zhì)量。
【專利說明】
一種利用單光路傳輸檢測貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及貨架生產(chǎn)領(lǐng)域，更具體地說，尤其涉及一種利用單光路傳輸檢測貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代化大生產(chǎn)促使工業(yè)生產(chǎn)社會化、專業(yè)化、高度機械化和自動化，這就要求物資的供應(yīng)應(yīng)分發(fā)及時、迅速、準(zhǔn)確，同時也促使倉儲技術(shù)得到了迅速的發(fā)展。鋼貨架作為倉儲設(shè)備中的一員，是現(xiàn)代物流中心、配送中心必不可少的組成部分。貨架是倉庫現(xiàn)代化和提高效率的重要工具，貨架泛指存放貨物的架子，貨架是用于存放成件物品的保管設(shè)備。例如，在一般的商店里，貨物往往陳列在貨架上，為了改善貨物的陳列，以便于裝在和卸載貨物，而使用了大量不同的構(gòu)件，其中，貨架橫梁的長度是否合格，直接影響貨架能夠正常安裝，影響貨架最終質(zhì)量。
[0003]現(xiàn)有的貨架橫梁基本采用鈑金構(gòu)件快速沖壓切斷后制成，貨架橫梁形狀為長條狀，其兩端分別開有一對安裝孔，長條狀的一條側(cè)邊向上翻起形成支撐面，并加強橫梁的承重能力，在其支撐面上同樣設(shè)置有若干對安裝孔。貨架橫梁的長度是橫梁貨架橫梁是否合格的一個非常重要的指標(biāo)，同時在長度合格的情況下安裝孔的位置也必須非常精確。然而貨架橫梁在生產(chǎn)的過程中需要經(jīng)過沖壓成型、沖孔、切斷三個工序，對貨架橫梁的長度檢測過程是在所有工藝完成后進(jìn)行測量的，其測量方式往往是人工抽檢；由于長度檢測是所有工藝完成后進(jìn)行的，因此，生產(chǎn)中的某一工序一旦出現(xiàn)故障而未及時發(fā)現(xiàn)，會導(dǎo)致呈批不合格產(chǎn)品出現(xiàn)，因此在生產(chǎn)線上設(shè)置一臺用于檢測貨架橫梁長度和安裝孔位置是否合格的裝置顯得尤為必要。
[0004]本發(fā)明的目的即為針對一種兩端開有一對安裝孔的鈑金條狀貨架橫梁進(jìn)行自動連續(xù)檢測，以及時了解是否出現(xiàn)故障，以便及時對前置工序進(jìn)行反饋控制。
[0005]由于貨架橫梁的安裝孔位置是固定的，因此，只要利用自學(xué)習(xí)的方法，選擇一個標(biāo)準(zhǔn)件，利用工業(yè)相機對標(biāo)準(zhǔn)孔進(jìn)行拍攝，作為標(biāo)準(zhǔn)圖片，在進(jìn)行待測貨架橫梁檢測時，使用工業(yè)相機進(jìn)行拍攝的圖片與標(biāo)準(zhǔn)圖片作對比，這樣既可以通過安裝孔的位置與標(biāo)準(zhǔn)件對比是否有偏差來判斷待測貨架橫梁的長度，又可以通過觀察拍攝到的安裝孔是否有缺陷來判斷安裝孔是否合格。
[0006]但是利用工業(yè)相機拍攝的孔為離散的孔，同一個工業(yè)相機拍攝的兩個安裝孔的間距較大，導(dǎo)致拍攝出的圖片處理難度較大，精度較低，而使用高精度的工業(yè)相機勢必會增加總體成本，因此不符合實際的生產(chǎn)需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供提供一種利用單光路傳輸檢測貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置，該裝置利用工業(yè)相機在切斷工序之后對貨架橫梁安裝孔的位置進(jìn)行準(zhǔn)確測量，且該裝置無需人工操作，自動化程度高，能夠及時了解貨架橫梁是否合格以便及時對前置其他工序進(jìn)行調(diào)整，從而提高貨架橫梁整體的生產(chǎn)質(zhì)量。
[0008]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:一種利用單光路傳輸檢測貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置，包括底座、輸送帶、接近開關(guān)、擋塊、推送氣缸、測量托架、龍門架、圖像拍攝模塊、封閉殼體和壓緊氣缸，所述封閉殼體固定在底座上，所述輸送帶、接近開關(guān)、擋塊、測量托架、龍門架、圖像拍攝模塊和壓緊氣缸均設(shè)置在封閉殼體內(nèi)部;所述輸送帶設(shè)置在底座上，輸送帶的進(jìn)料口連接前置切斷工序的出料口，所述輸送帶的末端沿輸送帶方向依次設(shè)置有接近開關(guān)和擋塊，所述接近開關(guān)內(nèi)嵌在底座上并用于檢測相應(yīng)位置的底座上是否有工件經(jīng)過，所述擋塊固定在底座上方并用于對工件進(jìn)行限位;所述輸送帶的一側(cè)設(shè)置有垂直于輸送帶運送方向設(shè)置的推送氣缸，另一側(cè)設(shè)置有測量托架，接近開關(guān)觸發(fā)后控制推送氣缸運動，推送氣缸將輸送帶上的待測貨架橫梁推送到測量托架上;所述壓緊氣缸設(shè)置在測量托架上且靠近輸送帶的進(jìn)料口，所述壓緊氣缸用于沿輸送帶運動方向壓緊工件;所述龍門架固定在測量托架正上方，龍門架的左右兩端通過兩根支架固定在底座上;所述測量托架的兩端通過兩根轉(zhuǎn)動軸連接底座，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊分別連接底座和測量托架，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊運動時驅(qū)動所述測量托架沿兩根轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)；
[0009]所述圖像拍攝模塊包括平行光源、工業(yè)相機和反射鏡組，所述平行光源和工業(yè)相機均設(shè)置在所述測量托架底部，工件上設(shè)有四個安裝孔，分別為第一安裝孔、第二安裝孔、第三安裝孔和第四安裝孔，所述反射鏡組內(nèi)的每一個反射鏡均與水平面呈45度傾斜設(shè)置，所述反射鏡組包括第一反射鏡、第二反射鏡、第三反射鏡、第四反射鏡、第五反射鏡和第六反射鏡，所述第一反射鏡、第二反射鏡、第三反射鏡和第六反射鏡的高度相同且均位于所述測量托架的上方，所述第四反射鏡、第五反射鏡的高度相同且均位于所述測量托架的下方，所述第一反射鏡設(shè)置在第一安裝孔的正上方，所述工業(yè)相機設(shè)置在第一反射鏡的正下方，所述第二反射鏡設(shè)置在第二安裝孔的正上方，所述平行光源設(shè)置在第二安裝孔的正下方，所述第三反射鏡設(shè)置在第三安裝孔的正上方，所述第四反射鏡安裝在第三安裝孔的正下方，所述第五反射鏡安裝在第四安裝孔的正下方，所述第六反射鏡安裝在第四安裝孔的正上方;所述平行光源射出的平行光線依次經(jīng)過第二安裝孔、第二反射鏡、第三反射鏡、第三安裝孔、第四反射鏡、第五反射鏡、第六安裝孔、第六反射鏡、第一反射鏡和第一安裝孔后照射到工業(yè)相機上。
[0010]進(jìn)一步的，所述第一反射鏡和第二反射鏡均通過第一反射鏡安裝座安裝在龍門架上，第三反射鏡、第四反射鏡、第五反射鏡和第六反射鏡均通過第二鏡組安裝座安裝在龍門架上。
[0011 ] 進(jìn)一步的，還包括絲杠驅(qū)動裝置，所述絲杠驅(qū)動機構(gòu)包括定位電機、聯(lián)軸器和滾珠絲杠，所述滾珠絲杠與輸送帶平行設(shè)置，所述滾珠絲杠通過軸承座固定在相機固定架上，所述滾珠絲杠的一端通過聯(lián)軸器連接定位電機，所述滾珠絲杠上套裝有滑塊，所述第二鏡組安裝座與滑塊固定連接，所述定位電機驅(qū)動所述滾珠絲杠轉(zhuǎn)動時帶動與滑塊連接的第二鏡組安裝座在所述測量托架上方沿滾珠絲杠直線運動。
[0012]進(jìn)一步的，所述推送氣缸設(shè)置在所述輸送帶的中部，推送氣缸的前端設(shè)置有第一推料板。
[0013]進(jìn)一步的，所述測量托架靠近所述輸送帶的一側(cè)設(shè)置有斜坡面。
[0014]進(jìn)一步的，所述輸送帶的進(jìn)料口的左右兩側(cè)均設(shè)置有限位擋板。
[0015]進(jìn)一步的，所述測量托架上設(shè)置有L型擋邊，所述L型擋邊的兩條擋邊相互垂直，L型擋邊的一條擋邊用于推送氣缸壓緊工件時工件另一端的限位，L型擋邊的另一條擋邊用于壓緊氣缸壓緊工件時工件另一端的限位。
[0016]進(jìn)一步的，所述滑塊上設(shè)有U型凹槽，相機固定架底部設(shè)有條型滑塊，所述滑塊通過U型凹槽套裝在條形滑軌上。
[0017]進(jìn)一步的，所述測量托架上設(shè)有磁柵尺，所述壓緊氣缸的活塞桿端部連接第二推料板，第二推料板上設(shè)置有與所述磁柵尺相配合的磁柵頭。
[0018]進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊包括第一支座、第二支座和翻轉(zhuǎn)氣缸，第一支座固定在底座上，第二支座固定在測量托架上，翻轉(zhuǎn)氣缸的兩端分別與第一支座和第二支座鉸接。
[0019]工件在前置切斷工序中會由一條整體的長帶狀鈑金件切斷成一根一根的工件，在工件完成切斷工序之后，切斷后的工件依舊會被未切斷的長條狀鈑金件推動向前運動，并由前置切斷工序的出料口進(jìn)入輸送帶前端的進(jìn)料口處，由兩塊限位擋板限制工件的運動方向不會發(fā)生偏移，工件經(jīng)過兩塊限位擋板進(jìn)入檢測裝置;工件進(jìn)入輸送帶后會被輸送帶帶動加速運動，輸送帶設(shè)置的運動速度是前置切斷工序中出料口處工件速度的I.5-2倍，工件在輸送帶的加速帶動下迅速進(jìn)入檢測裝置中，經(jīng)過接近開關(guān)并抵達(dá)擋塊位置，被擋塊擋住無法繼續(xù)運動，接近開關(guān)接收到工件經(jīng)過的信號，并將該信號傳輸給控制器，控制器控制推送氣缸開始運動，推送氣缸將工件從輸送帶推送至測量托架上并被測量托架的L型擋邊的一條擋邊擋住，此時壓緊氣缸氣缸運動，將工件向測量托架的L性擋邊的另一條擋邊方向壓緊，當(dāng)壓緊氣缸和推送氣缸均完成壓緊操作時，工件處于測量位置；當(dāng)工件到達(dá)測量位置后，利用反射鏡組對平行光線進(jìn)行反射，使平行光依次穿過四個安裝孔，通過工業(yè)相機檢測依次經(jīng)過四個安裝孔后所成的圖像，并將該圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行對比分析，從而對安裝孔是否合格進(jìn)行判斷;若拍攝出的圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像相同，則表示待測貨架橫梁的安裝孔合格，若拍攝出的圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像不相同，圖像存在缺角或圓心不一致的情況，則表示待測貨架橫梁的安裝孔不合格。
[0020]本發(fā)明的有益效果在于:
[0021]1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊，生產(chǎn)成本低，安裝孔的檢測過程連續(xù)在線進(jìn)行，無需中斷生產(chǎn)過程，極大提高了生產(chǎn)效率和檢測效率，并利用檢測結(jié)果進(jìn)行實時監(jiān)控，有效避免生產(chǎn)過程中出現(xiàn)連續(xù)不合格的現(xiàn)象，提高了生產(chǎn)質(zhì)量。
[0022]2、本發(fā)明利用反射鏡組對平行光線進(jìn)行反射，使平行光依次穿過四個安裝孔，通過工業(yè)相機檢測依次經(jīng)過四個安裝孔后所成的圖像，并將該圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行對比分析，從而對安裝孔是否合格進(jìn)行判斷;若拍攝出的圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像相同，則表示待測貨架橫梁的安裝孔合格，若拍攝出的圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像不相同，圖像存在缺角或圓心不一致的情況，則表示待測貨架橫梁的安裝孔不合格;該檢測過程方便，檢測精度高。
[0023]3、本發(fā)明實現(xiàn)了檢測過程的自動上料、自動檢測和自動下料，整個過程無需人工處理，避免了人力檢測易出現(xiàn)的各種人為因素導(dǎo)致的測量誤差;整個裝置自動化程度高，極大提高了檢測效率和檢測質(zhì)量。
[0024]4、本發(fā)明通過絲杠驅(qū)動機構(gòu)調(diào)整部分鏡組的位置，能夠滿足不同尺寸貨架橫梁的檢測，提高了檢測設(shè)備的適用性。
[0025]5、本發(fā)明采用封閉殼體將整個測量裝置與外界隔絕，提供了封閉的測量環(huán)境，不僅隔絕了光線，避免了外界光線的干擾對測量結(jié)果的影響，還能夠防止外界環(huán)境對檢測裝置的污染，提高了設(shè)備的使用壽命。
[0026]6、利用一個工業(yè)相機對重合的光束進(jìn)行拍攝，能夠拍攝出較大的安裝孔圖像，從而提尚判斷的準(zhǔn)確性。
【附圖說明】
[0027]下面結(jié)合附圖中的實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制。
[0028]圖1是本發(fā)明一種利用單光路傳輸檢測貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置的立體圖。
[0029]圖2是本發(fā)明一種利用單光路傳輸檢測貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置的主視圖。
[0030]圖3是本發(fā)明一種利用單光路傳輸檢測貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置的俯視圖。
[0031]圖4是本發(fā)明一種利用單光路傳輸檢測貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置的仰視圖。
[0032]圖5是本發(fā)明一種利用單光路傳輸檢測貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置的光路示意圖。
[0033 ]圖中，1-底座、2-工件、3-輸送帶、4-推送氣缸、5-測量托架、6_工業(yè)相機、7_壓緊氣缸、8-接近開關(guān)、9-擋塊、10-相機固定架、11-定位電機、12-滾珠絲杠、13-聯(lián)軸器、14_滑塊、15-限位擋板、16-L型擋邊、17-支架、18-軸承座、19-第一推料板、20-第二推料板、21-條形滑軌、22-通孔、23-第一支座、24-第二支座、25-翻轉(zhuǎn)氣缸、26-平行光源、27-第一反射鏡、28-第二反射鏡、29-第三反射鏡、30-第四反射鏡、31 -第五反射鏡、32-第六反射鏡。
【具體實施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說明:
[0035]參閱圖1?5所示，本發(fā)明的一種利用單光路傳輸檢測貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置包括底座1、輸送帶3、接近開關(guān)8、擋塊9、推送氣缸4、測量托架5、龍門架、圖像拍攝模塊、封閉殼體和壓緊氣缸7，所述封閉殼體固定在底座I上，所述輸送帶3、接近開關(guān)8、擋塊9、測量托架5、龍門架、圖像拍攝模塊和壓緊氣缸7均設(shè)置在封閉殼體內(nèi)部;所述輸送帶3設(shè)置在底座I上，輸送帶3的進(jìn)料口連接前置切斷工序的出料口，所述輸送帶3的末端沿輸送帶3方向依次設(shè)置有接近開關(guān)8和擋塊9，所述接近開關(guān)8內(nèi)嵌在底座I上并用于檢測相應(yīng)位置的底座I上是否有工件2經(jīng)過，所述擋塊9固定在底座I上方并用于對工件2進(jìn)行限位;所述輸送帶3的一側(cè)設(shè)置有垂直于輸送帶3運送方向設(shè)置的推送氣缸4，另一側(cè)設(shè)置有測量托架5，接近開關(guān)8觸發(fā)后控制推送氣缸4運動，推送氣缸4將輸送帶3上的待測貨架橫梁推送到測量托架5上;所述壓緊氣缸7設(shè)置在測量托架5上且靠近輸送帶3的進(jìn)料口，所述壓緊氣缸7用于沿輸送帶3運動方向壓緊工件2;所述龍門架固定在測量托架5正上方，龍門架的左右兩端通過兩根支架17固定在底座I上;所述測量托架5的兩端通過兩根轉(zhuǎn)動軸連接底座1，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊分別連接底座I和測量托架5，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊運動時驅(qū)動所述測量托架5沿兩根轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)。
[0036]所述圖像拍攝模塊包括平行光源、工業(yè)相機6和反射鏡組，所述平行光源和工業(yè)相機6均設(shè)置在所述測量托架5底部，工件2上設(shè)有四個安裝孔，分別為第一安裝孔、第二安裝孔、第三安裝孔和第四安裝孔，測量托架2上還設(shè)有兩個通孔22，兩個通孔22用于平行光線穿過測量托架2，所述反射鏡組內(nèi)的每一個反射鏡均與水平面呈45度傾斜設(shè)置，所述反射鏡組包括第一反射鏡27、第二反射鏡28、第三反射鏡29、第四反射鏡30、第五反射鏡31和第六反射鏡32，所述第一反射鏡27、第二反射鏡28、第三反射鏡29和第六反射鏡32的高度相同且均位于所述測量托架5的上方，所述第四反射鏡30、第五反射鏡31的高度相同且均位于所述測量托架5的下方，所述第一反射鏡27設(shè)置在第一安裝孔的正上方，所述工業(yè)相機6設(shè)置在第一反射鏡27的正下方，所述第二反射鏡28設(shè)置在第二安裝孔的正上方，所述平行光源設(shè)置在第二安裝孔的正下方，所述第三反射鏡29設(shè)置在第三安裝孔的正上方，所述第四反射鏡30安裝在第三安裝孔的正下方，所述第五反射鏡31安裝在第四安裝孔的正下方，所述第六反射鏡32安裝在第四安裝孔的正上方;所述平行光源射出的平行光線依次經(jīng)過第二安裝孔、第二反射鏡28、第三反射鏡29、第三安裝孔、第四反射鏡30、第五反射鏡31、第六安裝孔、第六反射鏡32、第一反射鏡27和第一安裝孔后照射到工業(yè)相機6上。
[0037]所述第一反射鏡27和第二反射鏡28均通過第一反射鏡安裝座安裝在龍門架上，第三反射鏡29、第四反射鏡30、第五反射鏡31和第六反射鏡32均通過第二鏡組安裝座安裝在龍門架上。
[0038]本裝置還包括絲杠驅(qū)動裝置，所述絲杠驅(qū)動機構(gòu)包括定位電機11、聯(lián)軸器13和滾珠絲杠12，所述滾珠絲杠12與輸送帶3平行設(shè)置，所述滾珠絲杠12通過軸承座18固定在相機固定架10上，所述滾珠絲杠12的一端通過聯(lián)軸器13連接定位電機11，所述滾珠絲杠12上套裝有滑塊14，所述第二鏡組安裝座與滑塊14固定連接，所述定位電機11驅(qū)動所述滾珠絲杠12轉(zhuǎn)動時帶動與滑塊14連接的第二鏡組安裝座在所述測量托架5上方沿滾珠絲杠12直線運動。
[0039]所述推送氣缸4設(shè)置在所述輸送帶3的中部，推送氣缸4的前端設(shè)置有第一推料板19。推送氣缸4設(shè)置的位置并不僅限于輸送帶3的中部，還可以是輸送帶3中部靠近出料端的方向，其位置可調(diào);推送氣缸4的位置主要取決于需要檢測的工件的長度，在推送氣缸4位置調(diào)整時只要保證推送氣缸4距離擋塊9的距離等于工件長度的一半即可，這樣就可以保證推送氣缸4推送工件時一直處于工件的中部。第一推料板19與工件2的接觸面為垂直于底座I的平面，且第一推料板20與工件的接觸面平行于輸送帶的運動方向，推送氣缸4運動時直接通過第一推料板20將工件向測量托架5方向平推。
[0040]所述測量托架5靠近所述輸送帶3的一側(cè)設(shè)置有斜坡面。測量托架5在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊的作用下繞轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)時若無該斜坡面的作用必然會導(dǎo)致測量托架5的邊緣與底座I之間發(fā)生觸碰，導(dǎo)致轉(zhuǎn)動不能正常進(jìn)行；同時斜坡面能夠方便工件2從底座I進(jìn)入測量托架5中，防止工件在底座I和測量托架5的連接處卡住。
[0041]所述輸送帶3的進(jìn)料口的左右兩側(cè)均設(shè)置有限位擋板15。兩塊限位擋板15平行設(shè)置，且兩塊限位擋板15之間的間距等于或略大于輸送帶的寬度。
[0042]所述測量托架5上設(shè)置有L型擋邊16，所述L型擋邊16的兩條擋邊相互垂直，L型擋邊16的一條擋邊用于推送氣缸4壓緊工件2時工件2另一端的限位，L型擋邊16的另一條擋邊用于壓緊氣缸7壓緊工件2時工件2另一端的限位。
[0043]所述滑塊14上設(shè)有U型凹槽，相機固定架10底部設(shè)有條型滑塊14，所述滑塊14通過U型凹槽套裝在條形滑軌21上。滑塊14在條形滑軌21和滾珠絲杠12的共同作用下沿與輸送帶運動方向平行的方向做來回直線運動。
[0044]所述測量托架5上設(shè)有磁柵尺，所述壓緊氣缸7的活塞桿端部連接第二推料板20，第二推料板20上設(shè)置有與所述磁柵尺相配合的磁柵頭。壓緊氣缸7運動時帶動壓緊氣缸7前端的第二推料板20運動，第二推料板20運動時帶動磁柵頭同步運動，磁柵頭檢測壓緊氣缸7移動的距離，根據(jù)壓緊氣缸7初始位置時磁柵尺的數(shù)據(jù)可以計算出工件的長度。磁柵尺的主要作用是在更換測量不同尺寸的工件時，對標(biāo)準(zhǔn)工件長度的測量。
[0045]所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊包括第一支座23、第二支座24和翻轉(zhuǎn)氣缸25，第一支座23固定在底座I上，第二支座24固定在測量托架5上，翻轉(zhuǎn)氣缸25的兩端分別與第一支座23和第二支座24鉸接。翻轉(zhuǎn)氣缸25的底部與第一支座23鉸接，翻轉(zhuǎn)氣缸26的活塞桿端部與第二支座24鉸接，第一支座23是固定不動的，當(dāng)翻轉(zhuǎn)氣缸25運動時會繞第一支座23進(jìn)行轉(zhuǎn)動，翻轉(zhuǎn)氣缸25的活塞桿端部會帶動第二支座29繞測量托架的兩根轉(zhuǎn)動軸在一定角度內(nèi)循環(huán)轉(zhuǎn)動，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊實用凸輪機構(gòu)原理，保證測量機構(gòu)在一定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，方便下料工序的進(jìn)行。
[0046]以上所舉實施例為本發(fā)明的較佳實施方式，僅用來方便說明本發(fā)明，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者，若在不脫離本發(fā)明所提技術(shù)特征的范圍內(nèi)，利用本發(fā)明所揭示技術(shù)內(nèi)容所作出局部更動或修飾的等效實施例，并且未脫離本發(fā)明的技術(shù)特征內(nèi)容，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)特征的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種利用單光路傳輸檢測貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置，其特征在于:包括底座(I)、輸送帶(3)、接近開關(guān)(8)、擋塊(9)、推送氣缸(4)、測量托架(5)、龍門架、圖像拍攝模塊、封閉殼體和壓緊氣缸(7)，所述封閉殼體固定在底座(I)上，所述輸送帶(3)、接近開關(guān)(8)、擋塊(9)、測量托架(5)、龍門架、圖像拍攝模塊和壓緊氣缸(7)均設(shè)置在封閉殼體內(nèi)部；所述輸送帶(3)設(shè)置在底座(I)上，輸送帶(3)的進(jìn)料口連接前置切斷工序的出料口，所述輸送帶(3)的末端沿輸送帶(3)方向依次設(shè)置有接近開關(guān)(8)和擋塊(9)，所述接近開關(guān)(8)內(nèi)嵌在底座(I)上并用于檢測相應(yīng)位置的底座(I)上是否有工件(2)經(jīng)過，所述擋塊(9)固定在底座(I)上方并用于對工件(2)進(jìn)行限位;所述輸送帶(3)的一側(cè)設(shè)置有垂直于輸送帶(3)運送方向設(shè)置的推送氣缸(4)，另一側(cè)設(shè)置有測量托架(5)，接近開關(guān)(8)觸發(fā)后控制推送氣缸(4)運動，推送氣缸(4)將輸送帶(3)上的待測貨架橫梁推送到測量托架(5)上;所述壓緊氣缸(7)設(shè)置在測量托架(5)上且靠近輸送帶(3)的進(jìn)料口，所述壓緊氣缸(7)用于沿輸送帶(3)運動方向壓緊工件(2);所述龍門架固定在測量托架(5)正上方，龍門架的左右兩端通過兩根支架(17)固定在底座(I)上;所述測量托架(5)的兩端通過兩根轉(zhuǎn)動軸連接底座(I)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊分別連接底座(I)和測量托架(5)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊運動時驅(qū)動所述測量托架(5)沿兩根轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)； 所述圖像拍攝模塊包括平行光源、工業(yè)相機(6)和反射鏡組，所述平行光源和工業(yè)相機(6)均設(shè)置在所述測量托架(5)底部，工件(2)上設(shè)有四個安裝孔，分別為第一安裝孔、第二安裝孔、第三安裝孔和第四安裝孔，所述反射鏡組內(nèi)的每一個反射鏡均與水平面呈45度傾斜設(shè)置，所述反射鏡組包括第一反射鏡(27)、第二反射鏡(28)、第三反射鏡(29)、第四反射鏡(30)、第五反射鏡(31)和第六反射鏡(32)，所述第一反射鏡(27)、第二反射鏡(28)、第三反射鏡(29)和第六反射鏡(32)的高度相同且均位于所述測量托架(5)的上方，所述第四反射鏡(30)、第五反射鏡(31)的高度相同且均位于所述測量托架(5)的下方，所述第一反射鏡(27)設(shè)置在第一安裝孔的正上方，所述工業(yè)相機(6)設(shè)置在第一反射鏡(27)的正下方，所述第二反射鏡(28)設(shè)置在第二安裝孔的正上方，所述平行光源設(shè)置在第二安裝孔的正下方，所述第三反射鏡(29)設(shè)置在第三安裝孔的正上方，所述第四反射鏡(30)安裝在第三安裝孔的正下方，所述第五反射鏡(31)安裝在第四安裝孔的正下方，所述第六反射鏡(32)安裝在第四安裝孔的正上方；所述平行光源射出的平行光線依次經(jīng)過第二安裝孔、第二反射鏡(28),第三反射鏡(29)、第三安裝孔、第四反射鏡(30)、第五反射鏡(31)、第六安裝孔、第六反射鏡(32)、第一反射鏡(27)和第一安裝孔后照射到工業(yè)相機(6)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用單光路傳輸檢測貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置，其特征在于:所述第一反射鏡(27)和第二反射鏡(28)均通過第一反射鏡安裝座安裝在龍門架上，第三反射鏡(29)、第四反射鏡(30)、第五反射鏡(31)和第六反射鏡(32)均通過第二鏡組安裝座安裝在龍門架上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種利用單光路傳輸檢測貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置，其特征在于:還包括絲杠驅(qū)動裝置，所述絲杠驅(qū)動機構(gòu)包括定位電機(11)、聯(lián)軸器(13)和滾珠絲杠(12)，所述滾珠絲杠(12)與輸送帶(3)平行設(shè)置，所述滾珠絲杠(12)通過軸承座(18)固定在相機固定架(10)上，所述滾珠絲杠(12)的一端通過聯(lián)軸器(13)連接定位電機(11)，所述滾珠絲杠(12)上套裝有滑塊(14)，所述第二鏡組安裝座與滑塊(14)固定連接，所述定位電機(11)驅(qū)動所述滾珠絲杠(12)轉(zhuǎn)動時帶動與滑塊(14)連接的第二鏡組安裝座在所述測量托架(5)上方沿滾珠絲杠(12)直線運動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用單光路傳輸檢測貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置，其特征在于:所述推送氣缸(4)設(shè)置在所述輸送帶(3)的中部，推送氣缸(4)的前端設(shè)置有第一推料板(19)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用單光路傳輸檢測貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置，其特征在于:所述測量托架(5)靠近所述輸送帶(3)的一側(cè)設(shè)置有斜坡面。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用單光路傳輸檢測貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置，其特征在于:所述輸送帶(3)的進(jìn)料口的左右兩側(cè)均設(shè)置有限位擋板(15)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用單光路傳輸檢測貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置，其特征在于:所述測量托架(5)上設(shè)置有L型擋邊(16),所述L型擋邊(16)的兩條擋邊相互垂直，L型擋邊(16)的一條擋邊用于推送氣缸(4)壓緊工件(2)時工件(2)另一端的限位，L型擋邊(16)的另一條擋邊用于壓緊氣缸(7)壓緊工件(2)時工件(2)另一端的限位。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用單光路傳輸檢測貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置，其特征在于:所述滑塊(14)上設(shè)有U型凹槽，相機固定架(10)底部設(shè)有條型滑塊(14)，所述滑塊(14)通過U型凹槽套裝在條形滑軌(21)上。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用單光路傳輸檢測貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置，其特征在于:所述測量托架(5)上設(shè)有磁柵尺，所述壓緊氣缸(7)的活塞桿端部連接第二推料板(20 )，第二推料板(20)上設(shè)置有與所述磁柵尺相配合的磁柵頭。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用單光路傳輸檢測貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊包括第一支座(23)、第二支座(24)和翻轉(zhuǎn)氣缸(25)，第一支座(23)固定在底座(I)上，第二支座(24)固定在測量托架(5)上，翻轉(zhuǎn)氣缸(25)的兩端分別與第一支座(23)和第二支座(24)鉸接。
【文檔編號】G01N21/95GK105891224SQ201610200235
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】謝毅
【申請人】浙江工商大學(xué)