一種用于檢測(cè)貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于檢測(cè)貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置，包括底座、輸送帶、接近開(kāi)關(guān)、擋塊、推送氣缸、測(cè)量托架、相機(jī)固定架、圖像拍攝模塊、封閉殼體和壓緊氣缸，所述圖像拍攝模塊包括平行光源、工業(yè)相機(jī)、反射鏡組和半透半反鏡組。本發(fā)明利用反射鏡組和半透半反鏡組將四個(gè)安裝孔底部的平行光源射出的平行光集中照射到同一個(gè)工業(yè)相機(jī)上，利用該工業(yè)相機(jī)拍攝的圖像對(duì)安裝孔是否合格進(jìn)行判斷；若拍攝出的四條平行光的成像重合且重合的圖像與標(biāo)準(zhǔn)的圓斑圖像相同，則表示待測(cè)貨架橫梁的安裝孔合格，若四條平行光成像不重合或者圖像存在缺斑，則表示待測(cè)貨架橫梁的安裝孔不合格；該檢測(cè)過(guò)程方便，檢測(cè)精度高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種用于檢測(cè)貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及貨架橫梁檢測(cè)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，尤其涉及一種用于檢測(cè)貨架橫梁是否合格的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代化大生產(chǎn)促使工業(yè)生產(chǎn)社會(huì)化、專(zhuān)業(yè)化、高度機(jī)械化和自動(dòng)化，這就要求物資的供應(yīng)應(yīng)分發(fā)及時(shí)、迅速、準(zhǔn)確，同時(shí)也促使倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)得到了迅速的發(fā)展。鋼貨架作為倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備中的一員，是現(xiàn)代物流中心、配送中心必不可少的組成部分。貨架是倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)代化和提高效率的重要工具，貨架泛指存放貨物的架子，貨架是用于存放成件物品的保管設(shè)備。例如，在一般的商店里，貨物往往陳列在貨架上，為了改善貨物的陳列，以便于裝在和卸載貨物，而使用了大量不同的構(gòu)件，其中，貨架橫梁的長(zhǎng)度是否合格，直接影響貨架能夠正常安裝，影響貨架最終質(zhì)量。
[0003]現(xiàn)有的貨架橫梁基本采用鈑金構(gòu)件快速?zèng)_壓切斷后制成，貨架橫梁形狀為長(zhǎng)條狀，其兩端分別開(kāi)有一對(duì)安裝孔，長(zhǎng)條狀的一條側(cè)邊向上翻起形成支撐面，并加強(qiáng)橫梁的承重能力，在其支撐面上同樣設(shè)置有若干對(duì)安裝孔。貨架橫梁的長(zhǎng)度是橫梁貨架橫梁是否合格的一個(gè)非常重要的指標(biāo)，同時(shí)在長(zhǎng)度合格的情況下安裝孔的位置也必須非常精確。然而貨架橫梁在生產(chǎn)的過(guò)程中需要經(jīng)過(guò)沖壓成型、沖孔、切斷三個(gè)工序，對(duì)貨架橫梁的長(zhǎng)度檢測(cè)過(guò)程是在所有工藝完成后進(jìn)行測(cè)量的，其測(cè)量方式往往是人工抽檢；由于長(zhǎng)度檢測(cè)是所有工藝完成后進(jìn)行的，因此，生產(chǎn)中的某一工序一旦出現(xiàn)故障而未及時(shí)發(fā)現(xiàn)，會(huì)導(dǎo)致呈批不合格產(chǎn)品出現(xiàn)，因此在生產(chǎn)線(xiàn)上設(shè)置一臺(tái)用于檢測(cè)貨架橫梁長(zhǎng)度和安裝孔位置是否合格的裝置顯得尤為必要。
[0004]本發(fā)明的目的即為針對(duì)一種兩端開(kāi)有一對(duì)安裝孔的鈑金條狀貨架橫梁進(jìn)行自動(dòng)連續(xù)檢測(cè)，以及時(shí)了解是否出現(xiàn)故障，以便及時(shí)對(duì)前置工序進(jìn)行反饋控制。
[0005]由于貨架橫梁的安裝孔位置是固定的，因此，只要利用自學(xué)習(xí)的方法，選擇一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件，利用工業(yè)相機(jī)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)孔進(jìn)行拍攝，作為標(biāo)準(zhǔn)圖片，在進(jìn)行待測(cè)貨架橫梁檢測(cè)時(shí)，使用工業(yè)相機(jī)進(jìn)行拍攝的圖片與標(biāo)準(zhǔn)圖片作對(duì)比，這樣既可以通過(guò)安裝孔的位置與標(biāo)準(zhǔn)件對(duì)比是否有偏差來(lái)判斷待測(cè)貨架橫梁的長(zhǎng)度，又可以通過(guò)觀(guān)察拍攝到的安裝孔是否有缺陷來(lái)判斷安裝孔是否合格。
[0006]但是利用工業(yè)相機(jī)拍攝的孔為離散的孔，同一個(gè)工業(yè)相機(jī)拍攝的兩個(gè)安裝孔的間距較大，導(dǎo)致拍攝出的圖片處理難度較大，精度較低，而使用高精度的工業(yè)相機(jī)勢(shì)必會(huì)增加總體成本，因此不符合實(shí)際的生產(chǎn)需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于檢測(cè)貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置，該裝置利用工業(yè)相機(jī)在切斷工序之后對(duì)貨架橫梁的長(zhǎng)度和安裝孔的位置進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)量，且該裝置無(wú)需人工操作，自動(dòng)化程度高，能夠及時(shí)了解貨架橫梁是否合格以便及時(shí)對(duì)前置其他工序進(jìn)行調(diào)整，從而提高貨架橫梁整體的生產(chǎn)質(zhì)量。
[0008]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種用于檢測(cè)貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置，包括底座、輸送帶、接近開(kāi)關(guān)、擋塊、推送氣缸、測(cè)量托架、相機(jī)固定架、圖像拍攝模塊、封閉殼體和壓緊氣缸，所述封閉殼體固定在底座上，所述輸送帶、接近開(kāi)關(guān)、擋塊、測(cè)量托架、相機(jī)固定架、圖像拍攝模塊和壓緊氣缸均設(shè)置在封閉殼體內(nèi)部;所述輸送帶設(shè)置在底座上，輸送帶的進(jìn)料口連接前置切斷工序的出料口，所述輸送帶的末端沿輸送帶方向依次設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)和擋塊，所述接近開(kāi)關(guān)內(nèi)嵌在底座上并用于檢測(cè)相應(yīng)位置的底座上是否有工件經(jīng)過(guò)，所述擋塊固定在底座上方并用于對(duì)工件進(jìn)行限位;所述輸送帶的一側(cè)設(shè)置有垂直于輸送帶運(yùn)送方向設(shè)置的推送氣缸，另一側(cè)設(shè)置有測(cè)量托架，接近開(kāi)關(guān)觸發(fā)后控制推送氣缸運(yùn)動(dòng)，推送氣缸將輸送帶上的待測(cè)貨架橫梁推送到測(cè)量托架上;所述壓緊氣缸設(shè)置在測(cè)量托架上且靠近輸送帶的進(jìn)料口，所述壓緊氣缸用于沿輸送帶運(yùn)動(dòng)方向壓緊工件;所述相機(jī)固定架固定在測(cè)量托架正上方，相機(jī)固定架的左右兩端通過(guò)兩根支架固定在底座上;所述測(cè)量托架的兩端通過(guò)兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接底座，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊分別連接底座和測(cè)量托架，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊運(yùn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)所述測(cè)量托架沿兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)；
[0009]所述圖像拍攝模塊包括平行光源、工業(yè)相機(jī)、反射鏡組和半透半反鏡組，所述平行光源設(shè)有四個(gè)，分別為第一平行光源、第二平行光源、第三平行光源和第四平行光源，所述反射鏡組包括第一反射鏡、第二反射鏡和第三反射鏡，所述半透半反鏡組包括第一半透半反鏡、第二半透半反鏡和第三半透半反鏡，所述第一平行光源、第二平行光源、第三平行光源和第四平行光源均設(shè)置在所述測(cè)量托架底部，第一平行光源、第二平行光源、第三平行光源和第四平行光源呈方形分布，所述第一平行光源、第二平行光源、第三平行光源和第四平行光源分別用于提供垂直于工件并透過(guò)工件上四個(gè)安裝孔的四條平行光線(xiàn);所述第一平行光源的正上方從上至下依次設(shè)有工業(yè)相機(jī)、第一半透半反鏡和第二半透半反鏡，所述工業(yè)相機(jī)固定在相機(jī)固定架上，所述第二平行光源的正上方設(shè)有第一反射鏡，所述第三平行光源的正上方從上至下依次設(shè)有第二反射鏡和第三半透半反鏡，所述第四平行光源的正上方設(shè)有第三反射鏡;所述第一半透半反鏡和第二反射鏡的高度相同且均向輸送帶運(yùn)動(dòng)的方向傾斜45度設(shè)置，所述第二半透半反鏡、第三半透半反鏡、第一反射鏡和第二反射鏡的高度相同且均朝向垂直于輸送帶運(yùn)動(dòng)的方向傾斜45度設(shè)置;所述第一平行光源射出的平行光線(xiàn)依次經(jīng)過(guò)第二半透半反鏡和第一半透半反鏡后照射到工業(yè)相機(jī)上，所述第二平行光源射出的平行光線(xiàn)依次經(jīng)過(guò)第一反射鏡、第二半透半反鏡和第一半透半反鏡后照射到工業(yè)相機(jī)上，所述第三平行光源射出的平行光線(xiàn)依次經(jīng)過(guò)第三半透半反鏡、第二反射鏡和第一半透半反鏡后照射到工業(yè)相機(jī)上，所述第四平行光源射出的平行光線(xiàn)依次經(jīng)過(guò)第三反射鏡、第三半透半反鏡、第二反射鏡和第一半透半反鏡后照射到工業(yè)相機(jī)上，上述四個(gè)平行光源射出的平行光線(xiàn)最終匯聚成一束照射到工業(yè)相機(jī)上。
[0010]進(jìn)一步的，所述第一反射鏡、第一半透半反鏡、第二半透半反鏡和工業(yè)相機(jī)均與相機(jī)固定板固定連接并通過(guò)相機(jī)固定板固定在相機(jī)固定架上;所述第二反射鏡、第三反射鏡和第三半透半反鏡固定在同一個(gè)鏡組安裝座上。
[0011 ] 進(jìn)一步的，還包括絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括定位電機(jī)、聯(lián)軸器和滾珠絲杠，所述滾珠絲杠與輸送帶平行設(shè)置，所述滾珠絲杠通過(guò)軸承座固定在相機(jī)固定架上，所述滾珠絲杠的一端通過(guò)聯(lián)軸器連接定位電機(jī)，所述滾珠絲杠上套裝有滑塊，所述鏡組安裝座與滑塊固定連接，所述定位電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)與滑塊連接的鏡組安裝座在所述測(cè)量托架上方沿滾珠絲杠直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步的，所述推送氣缸設(shè)置在所述輸送帶的中部，推送氣缸的前端設(shè)置有第一推料板。
[0013]進(jìn)一步的，所述測(cè)量托架靠近所述輸送帶的一側(cè)設(shè)置有斜坡面。
[0014]進(jìn)一步的，所述輸送帶的進(jìn)料口的左右兩側(cè)均設(shè)置有限位擋板。
[0015]進(jìn)一步的，所述測(cè)量托架上設(shè)置有L型擋邊，所述L型擋邊的兩條擋邊相互垂直，L型擋邊的一條擋邊用于推送氣缸壓緊工件時(shí)工件另一端的限位，L型擋邊的另一條擋邊用于壓緊氣缸壓緊工件時(shí)工件另一端的限位。
[0016]進(jìn)一步的，所述滑塊上設(shè)有U型凹槽，相機(jī)固定架底部設(shè)有條型滑塊，所述滑塊通過(guò)U型凹槽套裝在條形滑軌上。
[0017]進(jìn)一步的，所述測(cè)量托架上設(shè)有磁柵尺，所述壓緊氣缸的活塞桿端部連接第二推料板，第二推料板上設(shè)置有與所述磁柵尺相配合的磁柵頭。
[0018]進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊包括第一支座、第二支座和翻轉(zhuǎn)氣缸，第一支座固定在底座上，第二支座固定在測(cè)量托架上，翻轉(zhuǎn)氣缸的兩端分別與第一支座和第二支座鉸接。
[0019]本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思為:工件在前置切斷工序中會(huì)由一條整體的長(zhǎng)帶狀鈑金件切斷成一根一根的工件，在工件完成切斷工序之后，切斷后的工件依舊會(huì)被未切斷的長(zhǎng)條狀鈑金件推動(dòng)向前運(yùn)動(dòng)，并由前置切斷工序的出料口進(jìn)入輸送帶前端的進(jìn)料口處，由兩塊限位擋板限制工件的運(yùn)動(dòng)方向不會(huì)發(fā)生偏移，工件經(jīng)過(guò)兩塊限位擋板進(jìn)入檢測(cè)裝置;工件進(jìn)入輸送帶后會(huì)被輸送帶帶動(dòng)加速運(yùn)動(dòng)，輸送帶設(shè)置的運(yùn)動(dòng)速度是前置切斷工序中出料口處工件速度的1.5-2倍，工件在輸送帶的加速帶動(dòng)下迅速進(jìn)入檢測(cè)裝置中，經(jīng)過(guò)接近開(kāi)關(guān)并抵達(dá)擋塊位置，被擋塊擋住無(wú)法繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，接近開(kāi)關(guān)接收到工件經(jīng)過(guò)的信號(hào)，并將該信號(hào)傳輸給控制器，控制器控制推送氣缸開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，推送氣缸將工件從輸送帶推送至測(cè)量托架上并被測(cè)量托架的L型擋邊的一條擋邊擋住，此時(shí)壓緊氣缸氣缸運(yùn)動(dòng)，將工件向測(cè)量托架的L性擋邊的另一條擋邊方向壓緊，當(dāng)壓緊氣缸和推送氣缸均完成壓緊操作時(shí)，工件處于測(cè)量位置；當(dāng)工件到達(dá)測(cè)量位置后，打開(kāi)四個(gè)平行光源，利用工業(yè)相機(jī)拍攝接觸到的圖片，由于四個(gè)平行光源射出的平行光宇最終匯聚為一束照射到工業(yè)相機(jī)上，因此工業(yè)相機(jī)拍攝出的合格品圖像理應(yīng)與標(biāo)準(zhǔn)圖像一致，是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的圓斑;對(duì)工業(yè)相機(jī)拍攝的圖像進(jìn)行處理，若圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像大小和位置完全相同，則表示工件安裝孔合格，若圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像不同，則表示工件安裝孔不合格。
[0020]測(cè)量完畢后，推送氣缸和壓緊氣缸快速?gòu)?fù)位，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)測(cè)量托架轉(zhuǎn)動(dòng)下料，下料完畢后翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊帶動(dòng)測(cè)量托架回復(fù)到初始位置。
[0021]在壓緊氣缸運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，壓緊氣缸前端的磁柵頭會(huì)在磁柵尺上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)根據(jù)磁柵頭的運(yùn)動(dòng)距離能夠計(jì)算出工件的長(zhǎng)度，該長(zhǎng)度能夠直接的讀出，主要用于設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)件時(shí)使用。
[0022]其中部分鏡組是設(shè)置在絲杠驅(qū)動(dòng)模塊上，主要用于調(diào)整該部分鏡組與工業(yè)相機(jī)之間的距離，以便適應(yīng)不同長(zhǎng)度的工件的測(cè)量。
[0023]本發(fā)明的有益效果在于:
[0024]1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，生產(chǎn)成本低，安裝孔的檢測(cè)過(guò)程連續(xù)在線(xiàn)進(jìn)行，無(wú)需中斷生產(chǎn)過(guò)程，極大提高了生產(chǎn)效率和檢測(cè)效率，并利用檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，有效避免生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)連續(xù)不合格的現(xiàn)象，提高了生產(chǎn)質(zhì)量。
[0025]2、本發(fā)明利用反射鏡組和半透半反鏡組將四個(gè)安裝孔底部的平行光源射出的平行光集中照射到同一個(gè)工業(yè)相機(jī)上，利用該工業(yè)相機(jī)拍攝的圖像對(duì)安裝孔是否合格進(jìn)行判斷;若拍攝出的四條平行光的成像重合且重合的圖像與標(biāo)準(zhǔn)的圓斑圖像相同，則表示待測(cè)貨架橫梁的安裝孔合格，若四條平行光成像不重合或者圖像存在缺斑，則表示待測(cè)貨架橫梁的安裝孔不合格;該檢測(cè)過(guò)程方便，檢測(cè)精度高。
[0026]3、利用一個(gè)工業(yè)相機(jī)對(duì)重合的光束進(jìn)行拍攝，能夠拍攝出較大的圖像，從而提高判斷的準(zhǔn)確性。
[0027]4、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)過(guò)程的自動(dòng)上料、自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)下料，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工處理，避免了人力檢測(cè)易出現(xiàn)的各種人為因素導(dǎo)致的測(cè)量誤差;整個(gè)裝置自動(dòng)化程度高，極大提高了檢測(cè)效率和檢測(cè)質(zhì)量。
[0028]5、本發(fā)明通過(guò)絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整部分鏡組的位置，能夠滿(mǎn)足不同尺寸貨架橫梁的檢測(cè)，提高了檢測(cè)設(shè)備的適用性。
[0029]6、本發(fā)明采用封閉殼體將整個(gè)測(cè)量裝置與外界隔絕，提供了封閉的測(cè)量環(huán)境，不僅隔絕了光線(xiàn)，避免了外界光線(xiàn)的干擾對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響，還能夠防止外界環(huán)境對(duì)檢測(cè)裝置的污染，提高了設(shè)備的使用壽命。
【附圖說(shuō)明】
[0030]下面結(jié)合附圖中的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制。
[0031]圖1是本發(fā)明一種用于檢測(cè)貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置的立體圖。
[0032]圖2是本發(fā)明一種用于檢測(cè)貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置的主視圖。
[0033]圖3是本發(fā)明一種用于檢測(cè)貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置的俯視圖。
[0034]圖4是本發(fā)明一種用于檢測(cè)貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置的仰視圖。
[0035]圖5是本發(fā)明圖像拍攝模塊的主視圖。
[0036]圖6是本發(fā)明圖像拍攝模塊的左視圖。
[0037]圖7是本發(fā)明第一平行光源的光路示意圖。
[0038]圖8是本發(fā)明第二平行光源的光路示意圖。
[0039]圖9是本發(fā)明第三平行光源的光路示意圖。
[0040]圖10是本發(fā)明第四平行光源的光路示意圖。
[0041 ]圖中，1-底座、2-工件、3-輸送帶、4-推送氣缸、5-測(cè)量托架、6_工業(yè)相機(jī)、7_壓緊氣缸、8-接近開(kāi)關(guān)、9-擋塊、10-相機(jī)固定架、11-定位電機(jī)、12-滾珠絲杠、13-聯(lián)軸器、14_滑塊、15-限位擋板、16-L型擋邊、17-支架、18-軸承座、19-第一推料板、20-第二推料板、21-條形滑軌、22-通孔、23-第一支座、24-第二支座、25-翻轉(zhuǎn)氣缸、26-第一平行光源、27-第二平行光源、28-第三平行光源、29-第四平行光源、30-第一半透半反鏡、31-第二半透半反鏡、32-第三半透半反鏡、33-第一反射鏡、24-第二反射鏡、35-第三反射鏡。
【具體實(shí)施方式】
[0042]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0043]參閱圖1?10所示，本發(fā)明的一種用于檢測(cè)貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置，包括底座1、輸送帶3、接近開(kāi)關(guān)8、擋塊9、推送氣缸4、測(cè)量托架5、相機(jī)固定架10、圖像拍攝模塊、封閉殼體和壓緊氣缸7，所述封閉殼體固定在底座I上，所述輸送帶3、接近開(kāi)關(guān)8、擋塊9、測(cè)量托架5、相機(jī)固定架10、圖像拍攝模塊和壓緊氣缸7均設(shè)置在封閉殼體內(nèi)部;所述輸送帶3設(shè)置在底座I上，輸送帶3的進(jìn)料口連接前置切斷工序的出料口，所述輸送帶3的末端沿輸送帶3方向依次設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)8和擋塊9，所述接近開(kāi)關(guān)8內(nèi)嵌在底座I上并用于檢測(cè)相應(yīng)位置的底座I上是否有工件2經(jīng)過(guò)，所述擋塊9固定在底座I上方并用于對(duì)工件2進(jìn)行限位;所述輸送帶3的一側(cè)設(shè)置有垂直于輸送帶3運(yùn)送方向設(shè)置的推送氣缸4，另一側(cè)設(shè)置有測(cè)量托架5，接近開(kāi)關(guān)8觸發(fā)后控制推送氣缸4運(yùn)動(dòng)，推送氣缸4將輸送帶3上的待測(cè)貨架橫梁推送到測(cè)量托架5上;所述壓緊氣缸7設(shè)置在測(cè)量托架5上且靠近輸送帶3的進(jìn)料口，所述壓緊氣缸7用于沿輸送帶3運(yùn)動(dòng)方向壓緊工件2;所述相機(jī)固定架固定在測(cè)量托架5正上方，相機(jī)固定架的左右兩端通過(guò)兩根支架17固定在底座I上;所述測(cè)量托架5的兩端通過(guò)兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接底座I，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊分別連接底座I和測(cè)量托架5，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊運(yùn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)所述測(cè)量托架5沿兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)。
[0044]所述圖像拍攝模塊包括平行光源、工業(yè)相機(jī)6、反射鏡組和半透半反鏡組，所述平行光源設(shè)有四個(gè)，分別為第一平行光源26、第二平行光源27、第三平行光源28和第四平行光源29，所述反射鏡組包括第一反射鏡33、第二反射鏡34和第三反射鏡35，所述半透半反鏡組包括第一半透半反鏡30、第二半透半反鏡31和第三半透半反鏡32，所述第一平行光源26、第二平行光源27、第三平行光源28和第四平行光源29均設(shè)置在所述測(cè)量托架5底部，測(cè)量托架5上設(shè)有與四個(gè)平行光源位置相對(duì)應(yīng)的四個(gè)通孔22，第一平行光源26、第二平行光源27、第三平行光源28和第四平行光源29呈方形分布，所述第一平行光源26、第二平行光源27、第三平行光源28和第四平行光源29分別用于提供垂直于工件2并透過(guò)工件2上四個(gè)安裝孔的四條平行光線(xiàn);所述第一平行光源26的正上方從上至下依次設(shè)有工業(yè)相機(jī)6、第一半透半反鏡30和第二半透半反鏡31，所述工業(yè)相機(jī)6固定在相機(jī)固定架10上，所述第二平行光源27的正上方設(shè)有第一反射鏡33，所述第三平行光源28的正上方從上至下依次設(shè)有第二反射鏡34和第三半透半反鏡32，所述第四平行光源29的正上方設(shè)有第三反射鏡35;所述第一半透半反鏡30和第二反射鏡34的高度相同且均向輸送帶3運(yùn)動(dòng)的方向傾斜45度設(shè)置，所述第二半透半反鏡31、第三半透半反鏡32、第一反射鏡33和第二反射鏡34的高度相同且均朝向垂直于輸送帶3運(yùn)動(dòng)的方向傾斜45度設(shè)置;所述第一平行光源26射出的平行光線(xiàn)依次經(jīng)過(guò)第二半透半反鏡31和第一半透半反鏡30后照射到工業(yè)相機(jī)6上，所述第二平行光源27射出的平行光線(xiàn)依次經(jīng)過(guò)第一反射鏡33、第二半透半反鏡31和第一半透半反鏡30后照射到工業(yè)相機(jī)6上，所述第三平行光源28射出的平行光線(xiàn)依次經(jīng)過(guò)第三半透半反鏡32、第二反射鏡34和第一半透半反鏡30后照射到工業(yè)相機(jī)6上，所述第四平行光源29射出的平行光線(xiàn)依次經(jīng)過(guò)第三反射鏡35、第三半透半反鏡32、第二反射鏡34和第一半透半反鏡30后照射到工業(yè)相機(jī)6上，上述四個(gè)平行光源射出的平行光線(xiàn)最終匯聚成一束照射到工業(yè)相機(jī)6上。
[0045]所述第一反射鏡33、第一半透半反鏡30、第二半透半反鏡31和工業(yè)相機(jī)6均與相機(jī)固定板固定連接并通過(guò)相機(jī)固定板固定在相機(jī)固定架10上;所述第二反射鏡34、第三反射鏡35和第三半透半反鏡32固定在同一個(gè)鏡組安裝座上。
[0046]本裝置還包括絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括定位電機(jī)11、聯(lián)軸器13和滾珠絲杠12，所述滾珠絲杠12與輸送帶3平行設(shè)置，所述滾珠絲杠12通過(guò)軸承座18固定在相機(jī)固定架10上，所述滾珠絲杠12的一端通過(guò)聯(lián)軸器13連接定位電機(jī)11，所述滾珠絲杠12上套裝有滑塊14，所述鏡組安裝座與滑塊14固定連接，所述定位電機(jī)11驅(qū)動(dòng)所述滾珠絲杠12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)與滑塊14連接的鏡組安裝座在所述測(cè)量托架5上方沿滾珠絲杠12直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
[0047]所述推送氣缸4設(shè)置在所述輸送帶3的中部，推送氣缸4的前端設(shè)置有第一推料板19。推送氣缸4設(shè)置的位置并不僅限于輸送帶3的中部，還可以是輸送帶3中部靠近出料端的方向，其位置可調(diào);推送氣缸4的位置主要取決于需要檢測(cè)的工件的長(zhǎng)度，在推送氣缸4位置調(diào)整時(shí)只要保證推送氣缸4距離擋塊9的距離等于工件長(zhǎng)度的一半即可，這樣就可以保證推送氣缸4推送工件時(shí)一直處于工件的中部。第一推料板19與工件2的接觸面為垂直于底座I的平面，且第一推料板20與工件的接觸面平行于輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向，推送氣缸4運(yùn)動(dòng)時(shí)直接通過(guò)第一推料板20將工件向測(cè)量托架5方向平推。
[0048]所述測(cè)量托架5靠近所述輸送帶3的一側(cè)設(shè)置有斜坡面。測(cè)量托架5在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊的作用下繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)若無(wú)該斜坡面的作用必然會(huì)導(dǎo)致測(cè)量托架5的邊緣與底座I之間發(fā)生觸碰，導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)不能正常進(jìn)行；同時(shí)斜坡面能夠方便工件2從底座I進(jìn)入測(cè)量托架5中，防止工件在底座I和測(cè)量托架5的連接處卡住。
[0049]所述輸送帶3的進(jìn)料口的左右兩側(cè)均設(shè)置有限位擋板15。兩塊限位擋板15平行設(shè)置，且兩塊限位擋板15之間的間距等于或略大于輸送帶的寬度，
[0050]所述測(cè)量托架5上設(shè)置有L型擋邊16，所述L型擋邊16的兩條擋邊相互垂直，L型擋邊16的一條擋邊用于推送氣缸4壓緊工件2時(shí)工件2另一端的限位，L型擋邊16的另一條擋邊用于壓緊氣缸7壓緊工件2時(shí)工件2另一端的限位。
[0051]所述滑塊14上設(shè)有U型凹槽，相機(jī)固定架底部設(shè)有條型滑塊14，所述滑塊14通過(guò)U型凹槽套裝在條形滑軌21上?；瑝K14在條形滑軌21和滾珠絲杠12的共同作用下沿與輸送帶運(yùn)動(dòng)方向平行的方向做來(lái)回直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
[0052]所述測(cè)量托架5上設(shè)有磁柵尺，所述壓緊氣缸7的活塞桿端部連接第二推料板20，第二推料板20上設(shè)置有與所述磁柵尺相配合的磁柵頭。壓緊氣缸7運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)壓緊氣缸7前端的第二推料板20運(yùn)動(dòng)，第二推料板20運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)磁柵頭同步運(yùn)動(dòng)，磁柵頭檢測(cè)壓緊氣缸7移動(dòng)的距離，根據(jù)壓緊氣缸7初始位置時(shí)磁柵尺的數(shù)據(jù)可以計(jì)算出工件的長(zhǎng)度。磁柵尺的主要作用是在更換測(cè)量不同尺寸的工件時(shí)，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)工件長(zhǎng)度的測(cè)量。
[0053]所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊包括第一支座23、第二支座24和翻轉(zhuǎn)氣缸25，第一支座23固定在底座I上，第二支座24固定在測(cè)量托架5上，翻轉(zhuǎn)氣缸25的兩端分別與第一支座23和第二支座24鉸接。翻轉(zhuǎn)氣缸25的底部與第一支座23鉸接，翻轉(zhuǎn)氣缸26的活塞桿端部與第二支座24鉸接，第一支座23是固定不動(dòng)的，當(dāng)翻轉(zhuǎn)氣缸25運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)繞第一支座23進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)氣缸25的活塞桿端部會(huì)帶動(dòng)第二支座29繞測(cè)量托架的兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸在一定角度內(nèi)循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊實(shí)用凸輪機(jī)構(gòu)原理，保證測(cè)量機(jī)構(gòu)在一定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，方便下料工序的進(jìn)行。
[0054]以上所舉實(shí)施例為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，僅用來(lái)方便說(shuō)明本發(fā)明，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者，若在不脫離本發(fā)明所提技術(shù)特征的范圍內(nèi)，利用本發(fā)明所揭示技術(shù)內(nèi)容所作出局部更動(dòng)或修飾的等效實(shí)施例，并且未脫離本發(fā)明的技術(shù)特征內(nèi)容，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)特征的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于檢測(cè)貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置，其特征在于:包括底座(I)、輸送帶(3)、接近開(kāi)關(guān)(8)、擋塊(9)、推送氣缸(4)、測(cè)量托架(5)、相機(jī)固定架(10)、圖像拍攝模塊、封閉殼體和壓緊氣缸(7)，所述封閉殼體固定在底座(I)上，所述輸送帶(3)、接近開(kāi)關(guān)(8)、擋塊(9)、測(cè)量托架(5)、相機(jī)固定架(10)、圖像拍攝模塊和壓緊氣缸(7)均設(shè)置在封閉殼體內(nèi)部;所述輸送帶(3)設(shè)置在底座(I)上，輸送帶(3)的進(jìn)料口連接前置切斷工序的出料口，所述輸送帶(3)的末端沿輸送帶(3)方向依次設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)(8)和擋塊(9)，所述接近開(kāi)關(guān)(8)內(nèi)嵌在底座(I)上并用于檢測(cè)相應(yīng)位置的底座(I)上是否有工件(2)經(jīng)過(guò)，所述擋塊(9)固定在底座(I)上方并用于對(duì)工件(2)進(jìn)行限位;所述輸送帶(3)的一側(cè)設(shè)置有垂直于輸送帶(3)運(yùn)送方向設(shè)置的推送氣缸(4)，另一側(cè)設(shè)置有測(cè)量托架(5)，接近開(kāi)關(guān)(8)觸發(fā)后控制推送氣缸(4)運(yùn)動(dòng)，推送氣缸(4)將輸送帶(3)上的待測(cè)貨架橫梁推送到測(cè)量托架(5)上;所述壓緊氣缸(7)設(shè)置在測(cè)量托架(5)上且靠近輸送帶(3)的進(jìn)料口，所述壓緊氣缸(7)用于沿輸送帶(3)運(yùn)動(dòng)方向壓緊工件(2);所述相機(jī)固定架固定在測(cè)量托架(5)正上方，相機(jī)固定架的左右兩端通過(guò)兩根支架(17)固定在底座(I)上;所述測(cè)量托架(5)的兩端通過(guò)兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接底座(I)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊分別連接底座(I)和測(cè)量托架(5)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊運(yùn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)所述測(cè)量托架(5)沿兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)； 所述圖像拍攝模塊包括平行光源、工業(yè)相機(jī)(6)、反射鏡組和半透半反鏡組，所述平行光源設(shè)有四個(gè)，分別為第一平行光源(26)、第二平行光源(27)、第三平行光源(28)和第四平行光源(29)，所述反射鏡組包括第一反射鏡(33)、第二反射鏡(34)和第三反射鏡(35)，所述半透半反鏡組包括第一半透半反鏡(30)、第二半透半反鏡(31)和第三半透半反鏡(32)，所述第一平行光源(26)、第二平行光源(27)、第三平行光源(28)和第四平行光源(29)均設(shè)置在所述測(cè)量托架(5)底部，第一平行光源(26)、第二平行光源(27)、第三平行光源(28)和第四平行光源(29)呈方形分布，所述第一平行光源(26)、第二平行光源(27)、第三平行光源(28)和第四平行光源(29)分別用于提供垂直于工件(2)并透過(guò)工件(2)上四個(gè)安裝孔的四條平行光線(xiàn);所述第一平行光源(26)的正上方從上至下依次設(shè)有工業(yè)相機(jī)(6)、第一半透半反鏡(30)和第二半透半反鏡(31)，所述工業(yè)相機(jī)(6)固定在相機(jī)固定架(10)上，所述第二平行光源(27)的正上方設(shè)有第一反射鏡(33)，所述第三平行光源(28)的正上方從上至下依次設(shè)有第二反射鏡(34)和第三半透半反鏡(32)，所述第四平行光源(29)的正上方設(shè)有第三反射鏡(35);所述第一半透半反鏡(30)和第二反射鏡(34)的高度相同且均向輸送帶(3)運(yùn)動(dòng)的方向傾斜45度設(shè)置，所述第二半透半反鏡(31)、第三半透半反鏡(32)、第一反射鏡(33)和第二反射鏡(34)的高度相同且均朝向垂直于輸送帶(3)運(yùn)動(dòng)的方向傾斜45度設(shè)置;所述第一平行光源(26)射出的平行光線(xiàn)依次經(jīng)過(guò)第二半透半反鏡(31)和第一半透半反鏡(30)后照射到工業(yè)相機(jī)(6)上，所述第二平行光源(27)射出的平行光線(xiàn)依次經(jīng)過(guò)第一反射鏡(33)、第二半透半反鏡(31)和第一半透半反鏡(30)后照射到工業(yè)相機(jī)(6)上，所述第三平行光源(28)射出的平行光線(xiàn)依次經(jīng)過(guò)第三半透半反鏡(32)、第二反射鏡(34)和第一半透半反鏡(30)后照射到工業(yè)相機(jī)(6)上，所述第四平行光源(29)射出的平行光線(xiàn)依次經(jīng)過(guò)第三反射鏡(35)、第三半透半反鏡(32)、第二反射鏡(34)和第一半透半反鏡(30)后照射到工業(yè)相機(jī)(6)上，上述四個(gè)平行光源射出的平行光線(xiàn)最終匯聚成一束照射到工業(yè)相機(jī)(6)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于檢測(cè)貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置，其特征在于:所述第一反射鏡(33)、第一半透半反鏡(30)、第二半透半反鏡(31)和工業(yè)相機(jī)(6)均與相機(jī)固定板固定連接并通過(guò)相機(jī)固定板固定在相機(jī)固定架(10)上;所述第二反射鏡(34)、第三反射鏡(35)和第三半透半反鏡(32)固定在同一個(gè)鏡組安裝座上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于檢測(cè)貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置，其特征在于:還包括絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括定位電機(jī)(11)、聯(lián)軸器(13)和滾珠絲杠(12)，所述滾珠絲杠(12)與輸送帶(3)平行設(shè)置，所述滾珠絲杠(12)通過(guò)軸承座(18)固定在相機(jī)固定架(10)上，所述滾珠絲杠(12)的一端通過(guò)聯(lián)軸器(13)連接定位電機(jī)(11)，所述滾珠絲杠(12)上套裝有滑塊(14)，所述鏡組安裝座與滑塊(14)固定連接，所述定位電機(jī)(11)驅(qū)動(dòng)所述滾珠絲杠(12)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)與滑塊(14)連接的鏡組安裝座在所述測(cè)量托架(5)上方沿滾珠絲杠(12)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于檢測(cè)貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置，其特征在于:所述推送氣缸(4)設(shè)置在所述輸送帶(3)的中部，推送氣缸(4)的前端設(shè)置有第一推料板(19)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于檢測(cè)貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置，其特征在于:所述測(cè)量托架(5)靠近所述輸送帶(3)的一側(cè)設(shè)置有斜坡面。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于檢測(cè)貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置，其特征在于:所述輸送帶(3)的進(jìn)料口的左右兩側(cè)均設(shè)置有限位擋板(15)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于檢測(cè)貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置，其特征在于:所述測(cè)量托架(5)上設(shè)置有L型擋邊(16)，所述L型擋邊(16)的兩條擋邊相互垂直，L型擋邊(16)的一條擋邊用于推送氣缸(4)壓緊工件(2)時(shí)工件(2)另一端的限位，L型擋邊(16)的另一條擋邊用于壓緊氣缸(7)壓緊工件(2)時(shí)工件(2)另一端的限位。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于檢測(cè)貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置，其特征在于:所述滑塊(14)上設(shè)有U型凹槽，相機(jī)固定架底部設(shè)有條型滑塊(14)，所述滑塊(14)通過(guò)U型凹槽套裝在條形滑軌(21)上。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于檢測(cè)貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置，其特征在于:所述測(cè)量托架(5)上設(shè)有磁柵尺，所述壓緊氣缸(7)的活塞桿端部連接第二推料板(20)，第二推料板(20)上設(shè)置有與所述磁柵尺相配合的磁柵頭。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于檢測(cè)貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊包括第一支座(23)、第二支座(24)和翻轉(zhuǎn)氣缸(25)，第一支座(23)固定在底座(I)上，第二支座(24)固定在測(cè)量托架(5)上，翻轉(zhuǎn)氣缸(25)的兩端分別與第一支座(23)和第二支座(24)鉸接。
【文檔編號(hào)】G01B7/02GK105865331SQ201610200266
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月31日
【發(fā)明人】葉必卿, 袁智敏
【申請(qǐng)人】浙江工業(yè)大學(xué)