一種貨架橫梁檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種貨架橫梁檢測裝置，包括底座、輸送帶、接近開關(guān)、擋塊、推送氣缸、測量托架、光纖檢測模塊、平行光源、封閉殼體和壓緊氣缸，平行光源豎直安裝在測量托架的底部，光纖檢測模塊設(shè)置在測量托架的正上方；光纖檢測模塊包括光纖安裝座、旋轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動電機和單束光纖，驅(qū)動電機固定在光纖安裝座上，驅(qū)動電機的電機頭連接旋轉(zhuǎn)盤并帶動旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，單束光纖安裝在旋轉(zhuǎn)盤的邊緣，并隨旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動；旋轉(zhuǎn)盤的邊緣直徑略小于待測工件安裝孔的直徑。本發(fā)明利用光纖的方式對安裝孔的位置進行檢測，利用單束光纖即可檢測平行光源是否正常工作，極大降低了設(shè)備的成本，且檢測過程方便，檢測精度高。
【專利說明】
一種貨架橫梁檢測裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及貨架橫梁檢測領(lǐng)域，更具體地說，尤其涉及一種貨架橫梁檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代化大生產(chǎn)促使工業(yè)生產(chǎn)社會化、專業(yè)化、高度機械化和自動化，這就要求物資的供應(yīng)應(yīng)分發(fā)及時，迅速、準(zhǔn)確，同時也促使倉儲技術(shù)得到了迅速的發(fā)展。鋼貨架作為倉儲設(shè)置中的一員，是現(xiàn)代物流中心、配送中心必不可少的組成部分。貨架是倉庫現(xiàn)代化和提高效率的重要工具，貨架泛指存放貨物的架子，貨架是用于存放成件物品的保管設(shè)備。例如，在一般的商店里，貨物往往陳列在貨架上，為了改善貨物的陳列，以便于裝在和卸載貨物，而使用了大量不同的構(gòu)件，其中，貨架橫梁的長度是否合格，直接影響貨架能夠正常安裝，影響貨架最終質(zhì)量。
[0003]貨架橫梁通常為長度一定的鈑金件，其兩端分別開有一對安裝孔，貨架橫梁的長度要求非常高，同時安裝孔必須設(shè)置在指定的位置;通常貨架橫梁在生產(chǎn)的過程中需要經(jīng)過沖壓成型、沖孔、切斷三個工序，而對貨架橫梁的檢測需要在所有工藝完成后再進行測量；由于長度及安裝孔位置檢測是所有工藝完成后進行的，因此，若其中某一工序出現(xiàn)故障，導(dǎo)致貨架橫梁出現(xiàn)不合格，則無法及時反饋到生產(chǎn)工序，后果是緊隨著不合格品的一系列不合格產(chǎn)品。
[0004]在對貨架橫梁的檢測過程中，常見方法是人工檢測貨架橫梁的長度和安裝孔的位置，檢測過程繁瑣，檢測精度高，消耗的人力較大，通常僅采用人工抽查的方式進行檢測。而若是采用圖像采集的方法，先對標(biāo)準(zhǔn)件的安裝孔位置進行拍攝，得到標(biāo)準(zhǔn)圖像，再對待測件進行拍攝，將得到的圖片與標(biāo)準(zhǔn)圖像進行圖像處理，通過對比得出待測件是否合格的結(jié)論；這種測量方式雖然擺脫了傳統(tǒng)人工測量的局限性，但是工業(yè)相機的成本較高，還需要計算機進行圖像處理，這樣勢必會延長檢測耗時，不利于降低設(shè)備成本和加快檢測的進行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種成本低廉、測量快速的利用旋轉(zhuǎn)單個光纖檢測貨架橫梁安裝孔位置的裝置。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:一種貨架橫梁檢測裝置，包括底座、輸送帶、接近開關(guān)、擋塊、推送氣缸、測量托架、光纖檢測模塊、平行光源、封閉殼體和壓緊氣缸，封閉殼體固定在底座上方，所述輸送帶、接近開關(guān)、擋塊、測量托架、光纖檢測模塊、平行光源和壓緊氣缸均設(shè)置在封閉殼體內(nèi)部;所述輸送帶設(shè)置在底座上，所述底座上沿輸送帶出料口方向依次設(shè)置接近開關(guān)和擋塊，接近開關(guān)內(nèi)嵌在底座上，擋塊固定在底座上方;所述輸送帶的一側(cè)設(shè)置有推送氣缸，另一側(cè)設(shè)置有測量托架，接近開關(guān)觸發(fā)后控制推送氣缸運動，推送氣缸將輸送帶上的待測件推送到測量托架上;所述壓緊氣缸設(shè)置在所述測量托架靠近輸送帶進料口的一端，壓緊氣缸用于將待測工件向測量托架另一端壓緊;所述測量托架通過兩根轉(zhuǎn)動軸連接底座，所述底座上還設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿端部與測量托架的底部鉸接，翻轉(zhuǎn)氣缸運動時帶動所述測量托架旋轉(zhuǎn)下料；
[0007]所述平行光源豎直安裝在測量托架的底部，測量托架上設(shè)置有與所述平行光源位置相對應(yīng)的透光孔，所述光纖檢測模塊設(shè)置在測量托架的正上方;所述光纖檢測模塊包括光纖安裝座、旋轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動電機和單束光纖，驅(qū)動電機固定在光纖安裝座上，驅(qū)動電機的電機頭連接旋轉(zhuǎn)盤并帶動旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，所述單束光纖安裝在旋轉(zhuǎn)盤的邊緣，并隨所述旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動;所述旋轉(zhuǎn)盤的外徑略小于待測工件安裝孔的直徑。
[0008]進一步的，所述旋轉(zhuǎn)盤的邊緣直徑比待測貨架橫梁安裝孔的直徑小50_100μπι。
[0009]進一步的，所述驅(qū)動電機的為步進電機，驅(qū)動電機帶動單束光纖在360度范圍內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動。
[0010]進一步的，所述輸送帶的進料口處設(shè)有左右對稱的兩塊限位擋板。
[0011 ]進一步的，所述底座上還設(shè)置有龍門架，所述光纖檢測模塊安裝在所述龍門架上。
[0012]進一步的，所述光纖檢測模塊設(shè)置有左右對稱的一對，其中一個光纖檢測模塊固定在測量托架末端的龍門架上，另一個光纖檢測模塊通過絲杠驅(qū)動機構(gòu)連接龍門架，所述絲杠驅(qū)動機構(gòu)包括滾珠絲杠、絲杠螺母、聯(lián)軸器和定位電機，滾珠絲杠的一端通過聯(lián)軸器連接定位電機，絲杠螺母連接套裝在滾珠絲杠上，另一個光纖檢測模塊固定在絲杠螺母上，所述定位電機驅(qū)動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動時帶動與絲杠螺母連接的光纖檢測模塊在測量托架上方沿輸送帶方向直線運動;所述定位電機下方的透光孔為條形槽孔。
[0013]進一步的，所述推送氣缸設(shè)置在輸送帶的中部，推送氣缸的方向垂直于輸送帶的方向。
[0014]進一步的，所述測量托架靠近輸送帶的一側(cè)設(shè)置有斜坡面。
[0015]進一步的，所述測量托架上設(shè)置有L型擋邊，L型擋邊的兩條擋邊分別平行和垂直于輸送帶的傳輸方向，其中一條擋邊用于推送氣缸運動時待測工件的壓緊定位，另一條擋邊用于壓緊氣缸運動時貨架橫梁的壓緊定位。
[0016]本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思如下:待測工件在前置切斷工序中會由一條整體的長帶狀鈑金件切斷成一根一根的待測工件，在待測工件完成切斷工序之后，切斷后的待測工件依舊會被未切斷的長條狀鈑金件推動向前運動，并由前置切斷工序的出料口進入輸送帶前端的進料口處，由兩塊限位擋板限制待測工件的運動方向不會發(fā)生偏移，待測工件經(jīng)過兩塊限位擋板進入檢測裝置;待測工件進入輸送帶后會被輸送帶帶動加速運動，輸送帶設(shè)置的運動速度是前置切斷工序中出料口處待測工件速度的1.5-2倍，待測工件在輸送帶的加速帶動下迅速進入檢測裝置中，經(jīng)過接近開關(guān)并抵達擋塊位置，被擋塊擋住無法繼續(xù)運動，接近開關(guān)接收到待測工件經(jīng)過的信號，并將該信號傳輸給控制器，控制器控制推送氣缸開始運動，推送氣缸將待測工件從輸送帶推送至測量托架上并被測量托架的L型擋邊的一條擋邊擋住，此時壓緊氣缸氣缸運動，將待測工件向測量托架的L性擋邊的另一條擋邊方向壓緊，當(dāng)壓緊氣缸和推送氣缸均完成壓緊操作時，待測工件處于測量位置。
[0017]待測工件位于測量位置時，平行光源射出的平行光線經(jīng)安裝孔射出后射出與安裝孔直徑一致的圓形光束，光纖檢測模塊用于接收上述圓形光束，由于光纖檢測模塊的旋轉(zhuǎn)盤直徑略小于安裝孔直徑相同，單束光纖設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤的邊緣，因此單束光纖轉(zhuǎn)動時其轉(zhuǎn)動直徑等于安裝孔的直徑，即在正常情況下單束光纖在轉(zhuǎn)動到任意位置時均可接收到光信號;若單束光纖在轉(zhuǎn)動過程中在任意某一位置無法接收到光信號，則代表安裝孔存在缺陷或者安裝孔的位置不對，因此可以判斷出待測工件的長度或者安裝孔出現(xiàn)不合格，即判定待測工件為不合格;環(huán)形光纖圓心處的點光纖用于檢測平行光源是否正常發(fā)出平行光線。
[0018]測量完畢后，推送氣缸和壓緊氣缸快速復(fù)位，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊運動，帶動測量托架轉(zhuǎn)動下料，下料完畢后翻轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊帶動測量托架回復(fù)到初始位置。
[0019]本發(fā)明的有益效果在于:
[0020]1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊，生產(chǎn)成本低，安裝孔檢測過程連續(xù)進行，無需終端生產(chǎn)過程，極大的提高了檢測效率，并利用檢測結(jié)果及時反饋生產(chǎn)階段，有效避免生產(chǎn)過程中出現(xiàn)不合格產(chǎn)品的概率，提高了生產(chǎn)質(zhì)量。
[0021]2、本發(fā)明利用光纖的方式對安裝孔的位置進行檢測，利用單束光纖即可檢測平行光源是否正常工作，單束光纖繞旋轉(zhuǎn)盤邊緣轉(zhuǎn)動，其軌跡等于安裝孔直徑的圓形，若安裝孔的尺寸或者待測工件的長度不合格，單束光纖隨著旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時某一位置必然無法接受到光信號，若合格則任意位置必然都可以接收到光信號；利用單束光纖是否能接收到光信號判斷待測工件的長度和安裝孔是否合格，極大降低了設(shè)備的成本，且檢測過程方便，檢測精度高。
[0022]3、本發(fā)明自動上料、自動檢測、自動下料，整個檢測過程無需人工處理，避免了人力檢測導(dǎo)致的測量誤差，整個過程自動化程度高，極大提高了檢測效率和檢測質(zhì)量;其中一個工業(yè)相機的位置可調(diào)整，能夠滿足不同尺寸的待測工件的檢測。
[0023]4、本發(fā)明通過絲杠驅(qū)動機構(gòu)調(diào)整一組光纖檢測模塊的位置，能夠滿足不同尺寸貨架橫梁的檢測，提高了檢測設(shè)備的適用性。
【附圖說明】
[0024]下面結(jié)合附圖中的實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制。
[0025]圖1是本發(fā)明一種貨架橫梁檢測裝置的第一三維視圖。
[0026]圖2是本發(fā)明一種貨架橫梁檢測裝置的第二三維視圖。
[0027]圖3是本發(fā)明一種貨架橫梁檢測裝置的主視圖。
[0028]圖4是本發(fā)明一種貨架橫梁檢測裝置的仰視圖。
[0029]圖5是本發(fā)明一種貨架橫梁檢測裝置的俯視圖。
[0030]圖6是本發(fā)明光纖檢測模塊的主視圖。
[0031]圖中，1-底座、2-封閉殼體、3-輸送帶、4-推送氣缸、5-測量托架、6-光纖檢測模塊、7-限位擋板、8-壓緊氣缸、9-接近開關(guān)、10-擋塊、11-龍門架、12-定位電機、13-滾珠絲杠、14-聯(lián)軸器、15-翻轉(zhuǎn)氣缸、16-旋轉(zhuǎn)盤、17-驅(qū)動電機、18-光纖安裝座、19-單束光纖。
【具體實施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行進一步的說明:
[0033]參閱圖1?6所示，本發(fā)明的一種貨架橫梁檢測裝置包括底座1、輸送帶3、接近開關(guān)9、擋塊1、推送氣缸4、測量托架5、光纖檢測模塊6、平行光源、封閉殼體2和壓緊氣缸8，封閉殼體2固定在底座I上方，所述輸送帶3、接近開關(guān)9、擋塊10、測量托架5、光纖檢測模塊6、平行光源和壓緊氣缸8均設(shè)置在封閉殼體2內(nèi)部;所述輸送帶3設(shè)置在底座I上，所述底座I上沿輸送帶3出料口方向依次設(shè)置接近開關(guān)9和擋塊10，接近開關(guān)9內(nèi)嵌在底座I上，擋塊10固定在底座I上方;所述輸送帶3的一側(cè)設(shè)置有推送氣缸4，另一側(cè)設(shè)置有測量托架5，接近開關(guān)9觸發(fā)后控制推送氣缸4運動，推送氣缸4將輸送帶3上的待測件推送到測量托架5上;所述壓緊氣缸8設(shè)置在所述測量托架5靠近輸送帶3進料口的一端，壓緊氣缸8用于將待測工件向測量托架5另一端壓緊;所述測量托架5通過兩根轉(zhuǎn)動軸連接底座I，所述底座I上還設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸15，翻轉(zhuǎn)氣缸15的活塞桿端部與測量托架5的底部鉸接，翻轉(zhuǎn)氣缸15運動時帶動所述測量托架5旋轉(zhuǎn)下料;所述平行光源豎直安裝在測量托架5的底部，測量托架5上設(shè)置有與所述平行光源位置相對應(yīng)的透光孔，所述光纖檢測模塊6設(shè)置在測量托架5的正上方;所述光纖檢測模塊6包括光纖安裝座18、旋轉(zhuǎn)盤16、驅(qū)動電機17和單束光纖19，驅(qū)動電機17固定在光纖安裝座18上，驅(qū)動電機17的電機頭連接旋轉(zhuǎn)盤16并帶動旋轉(zhuǎn)盤16轉(zhuǎn)動，所述單束光纖19安裝在旋轉(zhuǎn)盤16的邊緣，并隨所述旋轉(zhuǎn)盤16的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動;所述旋轉(zhuǎn)盤16的外徑略小于待測工件安裝孔的直徑。所述旋轉(zhuǎn)盤的邊緣直徑比待測貨架橫梁安裝孔的直徑小50-100μπι。
[0034]所述驅(qū)動電機17的為步進電機，驅(qū)動電機17帶動單束光纖19在360度范圍內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動。
[0035 ]所述輸送帶3的進料口處設(shè)有左右對稱的兩塊限位擋板7。
[0036]所述底座I上還設(shè)置有龍門架11，所述光纖檢測模塊6安裝在所述龍門架11上。
[0037]所述光纖檢測模塊6設(shè)置有左右對稱的一對，其中一個光纖檢測模塊6固定在測量托架5末端的龍門架11上，另一個光纖檢測模塊6通過絲杠驅(qū)動機構(gòu)連接龍門架11，所述絲杠驅(qū)動機構(gòu)包括滾珠絲杠13、絲杠螺母、聯(lián)軸器14和定位電機12，滾珠絲杠13的一端通過聯(lián)軸器14連接定位電機12，絲杠螺母連接套裝在滾珠絲杠13上，另一個光纖檢測模塊6固定在絲杠螺母上，所述定位電機12驅(qū)動滾珠絲杠13轉(zhuǎn)動時帶動與絲杠螺母連接的光纖檢測模塊6在測量托架5上方沿輸送帶3方向直線運動;所述定位電機12下方的透光孔為條形槽孔。
[0038]所述推送氣缸4設(shè)置在輸送帶3的中部，推送氣缸4的方向垂直于輸送帶3的方向。
[0039]所述測量托架5靠近輸送帶3的一側(cè)設(shè)置有斜坡面。測量托架5在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊的作用下繞轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)時若無該斜坡面的作用必然會導(dǎo)致測量托架5的邊緣與底座I之間發(fā)生觸碰，導(dǎo)致轉(zhuǎn)動不能正常進行；同時斜坡面能夠方便待測工件從底座I進入測量托架5中，防止待測工件在底座I和測量托架5的連接處卡住。
[0040]所述測量托架5上設(shè)置有L型擋邊，L型擋邊的兩條擋邊分別平行和垂直于輸送帶3的傳輸方向，其中一條擋邊用于推送氣缸4運動時待測工件的壓緊定位，另一條擋邊用于壓緊氣缸8運動時貨架橫梁的壓緊定位。
[0041]以上所舉實施例為本發(fā)明的較佳實施方式，僅用來方便說明本發(fā)明，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者，若在不脫離本發(fā)明所提技術(shù)特征的范圍內(nèi)，利用本發(fā)明所揭示技術(shù)內(nèi)容所作出局部更動或修飾的等效實施例，并且未脫離本發(fā)明的技術(shù)特征內(nèi)容，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)特征的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種貨架橫梁檢測裝置，其特征在于:包括底座(I)、輸送帶(3)、接近開關(guān)(9)、擋塊(10)、推送氣缸(4)、測量托架(5)、光纖檢測模塊(6)、平行光源、封閉殼體(2)和壓緊氣缸(8)，封閉殼體(2)固定在底座(I)上方，所述輸送帶(3)、接近開關(guān)(9)、擋塊(10)、測量托架(5)、光纖檢測模塊(6)、平行光源和壓緊氣缸(8)均設(shè)置在封閉殼體(2)內(nèi)部;所述輸送帶(3)設(shè)置在底座(I)上，所述底座(I)上沿輸送帶(3)出料口方向依次設(shè)置接近開關(guān)(9)和擋塊(10)，接近開關(guān)(9)內(nèi)嵌在底座(I)上，擋塊(10)固定在底座(I)上方;所述輸送帶(3)的一側(cè)設(shè)置有推送氣缸(4)，另一側(cè)設(shè)置有測量托架(5)，接近開關(guān)(9)觸發(fā)后控制推送氣缸(4)運動，推送氣缸(4)將輸送帶(3)上的待測件推送到測量托架(5)上;所述壓緊氣缸(8)設(shè)置在所述測量托架(5)靠近輸送帶(3)進料口的一端，壓緊氣缸(8)用于將待測工件向測量托架(5)另一端壓緊;所述測量托架(5)通過兩根轉(zhuǎn)動軸連接底座(I)，所述底座(I)上還設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸(I5)，翻轉(zhuǎn)氣缸(15)的活塞桿端部與測量托架(5)的底部鉸接，翻轉(zhuǎn)氣缸(15)運動時帶動所述測量托架(5)旋轉(zhuǎn)下料； 所述平行光源豎直安裝在測量托架(5)的底部，測量托架(5)上設(shè)置有與所述平行光源位置相對應(yīng)的透光孔，所述光纖檢測模塊(6)設(shè)置在測量托架(5)的正上方;所述光纖檢測模塊(6)包括光纖安裝座(18)、旋轉(zhuǎn)盤(16)、驅(qū)動電機(17)和單束光纖(19)，驅(qū)動電機(17)固定在光纖安裝座(18)上，驅(qū)動電機(17)的電機頭連接旋轉(zhuǎn)盤(16)并帶動旋轉(zhuǎn)盤(16)轉(zhuǎn)動，所述單束光纖(19)安裝在旋轉(zhuǎn)盤(16)的邊緣，并隨所述旋轉(zhuǎn)盤(16)的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動;所述旋轉(zhuǎn)盤(16)的外徑略小于待測工件安裝孔的直徑。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨架橫梁檢測裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)盤的邊緣直徑比待測貨架橫梁安裝孔的直徑小50-100μπι。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨架橫梁檢測裝置，其特征在于:所述驅(qū)動電機(17)的為步進電機，驅(qū)動電機(17)帶動單束光纖(19)在360度范圍內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨架橫梁檢測裝置，其特征在于:所述輸送帶(3)的進料口處設(shè)有左右對稱的兩塊限位擋板(7)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨架橫梁檢測裝置，其特征在于:所述底座(I)上還設(shè)置有龍門架(11)，所述光纖檢測模塊(6)安裝在所述龍門架(11)上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種貨架橫梁檢測裝置，其特征在于:所述光纖檢測模塊(6)設(shè)置有左右對稱的一對，其中一個光纖檢測模塊(6)固定在測量托架(5)末端的龍門架(11)上，另一個光纖檢測模塊(6)通過絲杠驅(qū)動機構(gòu)連接龍門架(11)，所述絲杠驅(qū)動機構(gòu)包括滾珠絲杠(13)、絲杠螺母、聯(lián)軸器(14)和定位電機(12)，滾珠絲杠(13)的一端通過聯(lián)軸器(14)連接定位電機(12)，絲杠螺母連接套裝在滾珠絲杠(13)上，另一個光纖檢測模塊(6)固定在絲杠螺母上，所述定位電機(12)驅(qū)動滾珠絲杠(13)轉(zhuǎn)動時帶動與絲杠螺母連接的光纖檢測模塊(6)在測量托架(5)上方沿輸送帶(3)方向直線運動;所述定位電機(12)下方的透光孔為條形槽孔。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨架橫梁檢測裝置，其特征在于:所述推送氣缸(4)設(shè)置在輸送帶(3)的中部，推送氣缸(4)的方向垂直于輸送帶(3)的方向。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨架橫梁檢測裝置，其特征在于:所述測量托架(5)靠近輸送帶(3)的一側(cè)設(shè)置有斜坡面。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨架橫梁檢測裝置，其特征在于:所述測量托架(5)上設(shè)置有L型擋邊，L型擋邊的兩條擋邊分別平行和垂直于輸送帶(3)的傳輸方向，其中一條擋邊用于推送氣缸(4)運動時待測工件的壓緊定位，另一條擋邊用于壓緊氣缸(8)運動時貨架橫梁的壓緊定位。
【文檔編號】G01B11/00GK105841612SQ201610201790
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】孫建輝, 余超凡
【申請人】浙江工業(yè)大學(xué)