1.一種沖床自動上料機(jī)械手，其特征是：它包括基座，在基座上通過立柱設(shè)置有機(jī)械臂連接座，在機(jī)械臂連接座上設(shè)置有一號機(jī)械臂，一號機(jī)械臂與機(jī)械臂連接座之間滑動連接，在一號機(jī)械臂上設(shè)置有齒條，在機(jī)械臂連接座上設(shè)置有一號電動機(jī)，一號電動機(jī)上的齒輪與齒條配合；在一號機(jī)械臂上滑動連接有二號機(jī)械臂，在一號機(jī)械臂的兩端設(shè)置有導(dǎo)輪，在導(dǎo)輪上繞設(shè)有皮帶，導(dǎo)輪一側(cè)的皮帶其中一個位置與機(jī)械臂連接座之間固定連接，導(dǎo)輪另一側(cè)的皮帶與二號機(jī)械臂之間固定連接；在二號機(jī)械臂的頂端設(shè)置有機(jī)械手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖床自動上料機(jī)械手，其特征是：在立柱的頂端設(shè)置有減速器，減速器與機(jī)械臂連接座之間轉(zhuǎn)動連接，在立柱上設(shè)置有與減速器配合連接的二號電動機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種沖床自動上料機(jī)械手，其特征是：所述的立柱與基座之間滑動連接，立柱在基座上豎直滑動；在立柱上設(shè)置有螺母，在基座上轉(zhuǎn)動連接有絲桿，絲桿穿入螺母與螺母之間配合連接，絲桿的端部與設(shè)置在基座內(nèi)的三號電動機(jī)之間傳動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種沖床自動上料機(jī)械手，其特征是：所述的機(jī)械臂連接座上設(shè)置有橫向通孔，所述的一號機(jī)械臂設(shè)置在橫向通孔內(nèi)，且在橫向通孔內(nèi)滑動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種沖床自動上料機(jī)械手，其特征是：所述的一號機(jī)械臂為中空結(jié)構(gòu)，二號機(jī)械臂則設(shè)置在一號機(jī)械臂的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，且在中空結(jié)構(gòu)內(nèi)滑動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種沖床自動上料機(jī)械手，其特征是：在二號機(jī)械手的端部設(shè)置有豎直方向的伸縮氣缸，所述的機(jī)械手固定在伸縮氣缸的伸縮端上。