本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種沖床自動(dòng)上料機(jī)械手。

背景技術(shù)：

目前對(duì)于零部件在沖床上的加工大都采用手動(dòng)上料，手動(dòng)將零件安置在沖床的模具上，其操作效率低下，而且裝夾安置精度低，同時(shí)由于沖床上的模具區(qū)域?yàn)楣ぷ鲄^(qū)域，在人工作業(yè)時(shí)容易因誤操作而引起安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述技術(shù)的不足而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能實(shí)現(xiàn)沖床上的自動(dòng)上料且效率高，安全性高的沖床自動(dòng)上料機(jī)械手。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的沖床自動(dòng)上料機(jī)械手，它包括基座，在基座上通過(guò)立柱設(shè)置有機(jī)械臂連接座，在機(jī)械臂連接座上設(shè)置有一號(hào)機(jī)械臂，一號(hào)機(jī)械臂與機(jī)械臂連接座之間滑動(dòng)連接，在一號(hào)機(jī)械臂上設(shè)置有齒條，在機(jī)械臂連接座上設(shè)置有一號(hào)電動(dòng)機(jī)，一號(hào)電動(dòng)機(jī)上的齒輪與齒條配合；在一號(hào)機(jī)械臂上滑動(dòng)連接有二號(hào)機(jī)械臂，在一號(hào)機(jī)械臂的兩端設(shè)置有導(dǎo)輪，在導(dǎo)輪上繞設(shè)有皮帶，導(dǎo)輪一側(cè)的皮帶其中一個(gè)位置與機(jī)械臂連接座之間固定連接，導(dǎo)輪另一側(cè)的皮帶與二號(hào)機(jī)械臂之間固定連接；在二號(hào)機(jī)械臂的頂端設(shè)置有機(jī)械手。

上述技術(shù)方案，通過(guò)一號(hào)機(jī)械臂和二號(hào)機(jī)械臂之間的合理結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在伸縮過(guò)程中，能實(shí)現(xiàn)一號(hào)機(jī)械臂和二號(hào)機(jī)械臂同時(shí)伸縮，提升伸縮長(zhǎng)度，同時(shí)在二號(hào)機(jī)械臂的端部設(shè)置的機(jī)械手可將零件置于夾具內(nèi)，由于一號(hào)機(jī)械臂、二號(hào)機(jī)械臂伸縮軌跡的定位，可提高對(duì)零件的安置精度，還能極大的提高工作效率。而且利用機(jī)械臂的水平伸縮，可減少?zèng)_床上凸模的運(yùn)行距離，進(jìn)一步提高加工效率，另外自動(dòng)化的操作，避免安全事故的發(fā)生。

在立柱的頂端設(shè)置有減速器，減速器與機(jī)械臂連接座之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在立柱上設(shè)置有與減速器配合連接的二號(hào)電動(dòng)機(jī)。該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，能有效的實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂連接座在立柱上轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步提升機(jī)械手的工作能力。

所述的立柱與基座之間滑動(dòng)連接，立柱在基座上豎直滑動(dòng)；在立柱上設(shè)置有螺母，在基座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿，絲桿穿入螺母與螺母之間配合連接，絲桿的端部與設(shè)置在基座內(nèi)的三號(hào)電動(dòng)機(jī)之間傳動(dòng)連接。該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，能實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械臂的高度進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而使其適用于不同的沖床等，適用范圍大。

所述的機(jī)械臂連接座上設(shè)置有橫向通孔，所述的一號(hào)機(jī)械臂設(shè)置在橫向通孔內(nèi)，且在橫向通孔內(nèi)滑動(dòng)連接。所述的一號(hào)機(jī)械臂為中空結(jié)構(gòu)，二號(hào)機(jī)械臂則設(shè)置在一號(hào)機(jī)械臂的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，且在中空結(jié)構(gòu)內(nèi)滑動(dòng)連接。該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，能實(shí)現(xiàn)一號(hào)機(jī)械臂、二號(hào)機(jī)械臂、機(jī)械臂連接座三者之間的連接牢固性，穩(wěn)定性更高。

在二號(hào)機(jī)械手的端部設(shè)置有豎直方向的伸縮氣缸，所述的機(jī)械手固定在伸縮氣缸的伸縮端上。該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，能實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在豎直方向發(fā)生一定的位置，實(shí)現(xiàn)將零件更加精準(zhǔn)的定位在模具內(nèi)。

本實(shí)用新型所得到的沖床自動(dòng)上料機(jī)械手，通過(guò)一號(hào)機(jī)械臂、二號(hào)機(jī)械臂之間的合理結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)兩者之間同步伸縮，伸縮效率高，穩(wěn)定性高，極大的提高了加工效率。另外可轉(zhuǎn)動(dòng)、可在豎直方向伸縮定位，極大的提高了設(shè)備的適用性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)左視圖；

圖3為本實(shí)用新型的剖視圖；

圖4為本實(shí)用新型的立體圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

實(shí)施例1：

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本實(shí)施例描述的沖床自動(dòng)上料機(jī)械手，它包括基座1，在基座1上通過(guò)立柱2設(shè)置有機(jī)械臂連接座4，在機(jī)械臂連接座4上設(shè)置有一號(hào)機(jī)械臂5，一號(hào)機(jī)械臂5與機(jī)械臂連接座4之間滑動(dòng)連接，在一號(hào)機(jī)械臂5上設(shè)置有齒條，在機(jī)械臂連接座4上設(shè)置有一號(hào)電動(dòng)機(jī)9，一號(hào)電動(dòng)機(jī)9上的齒輪與齒條配合；在一號(hào)機(jī)械臂5上滑動(dòng)連接有二號(hào)機(jī)械臂6，在一號(hào)機(jī)械臂5的兩端設(shè)置有導(dǎo)輪14，在導(dǎo)輪14上繞設(shè)有皮帶15，導(dǎo)輪14一側(cè)的皮帶15其中一個(gè)位置與機(jī)械臂連接座4之間固定連接，導(dǎo)輪14另一側(cè)的皮帶15與二號(hào)機(jī)械臂6之間固定連接；在二號(hào)機(jī)械臂6的頂端設(shè)置有機(jī)械手8；在二號(hào)機(jī)械手8的端部設(shè)置有豎直方向的伸縮氣缸7，所述的機(jī)械手8固定在伸縮氣缸7的伸縮端上。

在立柱2的頂端設(shè)置有減速器3，減速器3與機(jī)械臂連接座4之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在立柱2上設(shè)置有與減速器3配合連接的二號(hào)電動(dòng)機(jī)10。

所述的立柱2與基座1之間滑動(dòng)連接，立柱2在基座1上豎直滑動(dòng)；在立柱2上設(shè)置有螺母12，在基座1上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿11，絲桿11穿入螺母12與螺母12之間配合連接，絲桿11的端部與設(shè)置在基座1內(nèi)的三號(hào)電動(dòng)機(jī)13之間傳動(dòng)連接。

所述的機(jī)械臂連接座4上設(shè)置有橫向通孔，所述的一號(hào)機(jī)械臂5設(shè)置在橫向通孔內(nèi)，且在橫向通孔內(nèi)滑動(dòng)連接。所述的一號(hào)機(jī)械臂5為中空結(jié)構(gòu)，二號(hào)機(jī)械臂6則設(shè)置在一號(hào)機(jī)械臂5的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，且在中空結(jié)構(gòu)內(nèi)滑動(dòng)連接。