本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種用于彎管機(jī)的進(jìn)料裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有普通彎管機(jī)只能加工成型彈簧形螺旋管，且多為半自動(dòng)操作，使用不方便，加工效率低，憑經(jīng)驗(yàn)調(diào)節(jié)，加工精度不高，批量生產(chǎn)時(shí)產(chǎn)品的一致性差?，F(xiàn)有的管彎機(jī)的進(jìn)料裝置大多是手工進(jìn)料，很難控制進(jìn)料的長度。

因此，有必要提供一種新的用于彎管機(jī)的進(jìn)料裝置的彎管機(jī)來解決上述至少一個(gè)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種能控制進(jìn)料長度的用于彎管機(jī)的進(jìn)料裝置。

本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：一種用于彎管機(jī)的進(jìn)料裝置，用于輸送管材，所述進(jìn)料裝置包括夾持并推送管材的第一驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪同步旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)件，及進(jìn)料長度管理裝置；所述進(jìn)料長度管理裝置包括對管材具有壓制作用的管材下壓件、管材進(jìn)料時(shí)被管材驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的計(jì)數(shù)滾軸和記錄所述計(jì)數(shù)滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的編碼器。

進(jìn)一步的，所述進(jìn)料裝置還包括調(diào)整所述第一驅(qū)動(dòng)輪的絲桿，所述第一驅(qū)動(dòng)輪可拆卸式活動(dòng)安裝于所述絲桿。

進(jìn)一步的，所述進(jìn)料裝置還包括導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)輪在所述導(dǎo)軌上移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)輪可拆卸式安裝于所述導(dǎo)軌上。

進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動(dòng)件包括液壓缸及與所述液壓缸連接的液壓源。

進(jìn)一步的，所述第二驅(qū)動(dòng)件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的減速機(jī)、與減速機(jī)連接的兩個(gè)傳動(dòng)齒輪，及與兩個(gè)傳動(dòng)齒輪分別連接的兩個(gè)傳動(dòng)萬向聯(lián)軸器，其中一個(gè)所述傳動(dòng)萬向聯(lián)軸器與所述第一驅(qū)動(dòng)輪連接，另一個(gè)所述傳動(dòng)萬向聯(lián)軸器與所述第二驅(qū)動(dòng)輪連接。

進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪均呈兩端粗中間細(xì)的啞鈴狀，中間為圓弧狀的凹陷。

進(jìn)一步的，所述管材下壓件包括凹型架和位于所述凹型架缺口內(nèi)的壓桿，所述凹型架的具有相對設(shè)置的兩豎壁及分別開設(shè)于所述豎壁上的長孔，所述壓桿的兩端活動(dòng)安裝于長孔內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述壓桿的兩端組裝有調(diào)整塊，所述調(diào)整塊連接有彈簧。

進(jìn)一步的，所述進(jìn)料裝置還包括在進(jìn)料時(shí)限制管材位置的擋輪，所述擋輪位于計(jì)數(shù)滾軸和第二驅(qū)動(dòng)輪之間。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的進(jìn)料裝置設(shè)置計(jì)數(shù)滾輪和編碼器，通過進(jìn)料時(shí)管材驅(qū)動(dòng)計(jì)數(shù)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼器記錄計(jì)數(shù)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)即可計(jì)算出進(jìn)料的長度，從而產(chǎn)品一致性高質(zhì)量好。

【附圖說明】

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例另一部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例再一部分結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】

本實(shí)用新型揭示一種用于彎管機(jī)的進(jìn)料裝置，用于輸送管材。進(jìn)料裝置的設(shè)計(jì)思路為：所述進(jìn)料裝置包括夾持并推送管材的第一驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪同步旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)件，及進(jìn)料長度管理裝置；所述進(jìn)料長度管理裝置包括對管材具有壓制作用的管材下壓件、管材進(jìn)料時(shí)被管材驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的計(jì)數(shù)滾軸和記錄所述計(jì)數(shù)滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的編碼器。

用于彎管機(jī)的進(jìn)料裝置設(shè)置計(jì)數(shù)滾輪和編碼器，通過進(jìn)料時(shí)管材驅(qū)動(dòng)計(jì)數(shù)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼器記錄計(jì)數(shù)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)即可計(jì)算出進(jìn)料的長度，從而產(chǎn)品一致性高質(zhì)量好。

優(yōu)選的，用于彎管機(jī)的進(jìn)料裝置還包括調(diào)整所述第一驅(qū)動(dòng)輪的絲桿，所述第一驅(qū)動(dòng)輪可拆卸式活動(dòng)安裝于所述絲桿。

優(yōu)選的，用于彎管機(jī)的進(jìn)料裝置還包括導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)輪在所述導(dǎo)軌上移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)輪可拆卸式安裝于所述導(dǎo)軌上。第一驅(qū)動(dòng)件包括液壓缸及與所述液壓缸連接的液壓源。第二驅(qū)動(dòng)件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的減速機(jī)、與減速機(jī)連接的兩個(gè)傳動(dòng)齒輪，及與兩個(gè)傳動(dòng)齒輪分別連接的兩個(gè)傳動(dòng)萬向聯(lián)軸器，其中一個(gè)所述傳動(dòng)萬向聯(lián)軸器與所述第一驅(qū)動(dòng)輪連接，另一個(gè)所述傳動(dòng)萬向聯(lián)軸器與所述第二驅(qū)動(dòng)輪連接。第一驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪均呈兩端粗中間細(xì)的啞鈴狀，中間為圓弧狀的凹陷。

優(yōu)選的，所述管材下壓件包括凹型架和位于所述凹型架缺口內(nèi)的壓桿，所述凹型架的具有相對設(shè)置的兩豎壁及分別開設(shè)于所述豎壁上的長孔，所述壓桿的兩端活動(dòng)安裝于長孔內(nèi)。壓桿的兩端組裝有調(diào)整塊，所述調(diào)整塊連接有彈簧。進(jìn)料裝置還包括在進(jìn)料時(shí)限制管材位置的擋輪，所述擋輪位于計(jì)數(shù)滾軸和第二驅(qū)動(dòng)輪之間。

本實(shí)用新型一種彎管機(jī)，用于彎制管材，包括上述的進(jìn)料裝置。

以下，請參照圖1至圖4，進(jìn)一步詳細(xì)介紹進(jìn)料裝置和彎管機(jī)。

請參照圖1至圖3，本實(shí)施例揭示一種彎管機(jī)100，用于將管材彎成預(yù)定的形狀，例如螺旋型、錐型螺旋型和蚊香型等。彎管機(jī)100包括機(jī)架1000、進(jìn)料總成、彎管總成和控制總成。進(jìn)料總成、彎管總成和控制總成均安裝于機(jī)架1000上。

進(jìn)料總成包括進(jìn)料裝置10和進(jìn)料長度管理裝置20。進(jìn)料裝置10包括第一驅(qū)動(dòng)輪11、調(diào)節(jié)第一驅(qū)動(dòng)輪11位置的調(diào)節(jié)件12、第二驅(qū)動(dòng)輪13、安裝第二驅(qū)動(dòng)輪13的第一導(dǎo)軌14、驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)輪13在第一導(dǎo)軌14來回移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件15、驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)輪11和第二驅(qū)動(dòng)輪13同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件16，及限制進(jìn)料管材位置的擋輪17。

調(diào)節(jié)件12為絲桿，第一驅(qū)動(dòng)輪11安裝于絲桿上。一般情況下第一驅(qū)動(dòng)輪11保持在絲桿的一個(gè)位置上，需要調(diào)節(jié)時(shí)，手動(dòng)微調(diào)第一驅(qū)動(dòng)輪11在絲桿的位置，可以做到微調(diào)。第一驅(qū)動(dòng)件15包括液壓缸151及與液壓缸連接的液壓源152，以驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)輪13在第一導(dǎo)軌14上來回移動(dòng)。第二驅(qū)動(dòng)件16包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)161、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的減速機(jī)162、與減速機(jī)162連接的兩個(gè)傳動(dòng)齒輪163，及與兩個(gè)傳動(dòng)齒輪163分別連接的兩個(gè)傳動(dòng)萬向聯(lián)軸器164。兩個(gè)傳動(dòng)萬向連軸器164分別與第一驅(qū)動(dòng)輪11和第二驅(qū)動(dòng)輪連接13。兩個(gè)傳動(dòng)齒輪的齒數(shù)相同，第一驅(qū)動(dòng)輪11和第二驅(qū)動(dòng)輪13的大小相同，從而保證第一驅(qū)動(dòng)輪11和第二驅(qū)動(dòng)輪13無論在哪個(gè)位置均可保證同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而保證輸送管材的平穩(wěn)順暢。第一驅(qū)動(dòng)輪11和第二驅(qū)動(dòng)輪13為可拆卸式安裝，根據(jù)管材直徑的大小配備相應(yīng)大小的第一驅(qū)動(dòng)輪11和第二驅(qū)動(dòng)輪13。調(diào)整第二驅(qū)動(dòng)輪13的位置，使第二驅(qū)動(dòng)輪13與第一驅(qū)動(dòng)輪11之間的間隙夾緊待加工的管材，第一、第二驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)管材進(jìn)料。擋輪17設(shè)置在管材進(jìn)料路線的一側(cè)，對管材17有限制作用，保證進(jìn)料的順暢。當(dāng)然，擋輪也是可以拆卸的，根據(jù)管材的大小選擇合適尺寸的擋輪。第一驅(qū)動(dòng)輪11、第二驅(qū)動(dòng)輪13和擋輪17的形狀基本相同，大致呈啞鈴狀，兩頭粗，中間細(xì)，中間段為圓弧狀的凹陷，以保證第一、第二驅(qū)動(dòng)輪夾持管材。

進(jìn)料長度管理裝置20包括管材下壓件21、計(jì)數(shù)滾軸22和編碼器23。請參圖4，管材下壓件21位于管材進(jìn)入設(shè)備的最前端，該管材下壓件21包括移動(dòng)安裝于機(jī)架1000的移動(dòng)塊211、安裝于移動(dòng)塊的凹型架212、位于凹型架缺口內(nèi)可上下移動(dòng)的壓桿215。凹型架212具有相對設(shè)置的兩豎壁213，兩豎壁上分別開設(shè)有長孔214，壓桿的兩端活動(dòng)安裝于長孔214內(nèi)，壓桿的兩端穿過長孔后于兩頭分別安裝了調(diào)整塊216，調(diào)整塊連接有彈簧217，調(diào)節(jié)調(diào)整塊的位置可調(diào)整壓桿的上下位置，且彈簧又使壓桿具有一定的彈性空間，可壓制管材不會(huì)壓死管材，從而保證管材的順暢進(jìn)料。凹型架212與第二驅(qū)動(dòng)輪13可沿相同的方向調(diào)整，以使壓制位置與進(jìn)料位置保持在同一直線上。當(dāng)然，其它實(shí)施例中，也可對管材下壓件設(shè)置驅(qū)動(dòng)件以驅(qū)動(dòng)管材下壓件的移動(dòng)，使自動(dòng)化程度進(jìn)一步提高。

請繼續(xù)參閱圖1至圖3，計(jì)數(shù)滾軸22位于第二滾輪13和凹型架212之間，計(jì)數(shù)滾軸22的軸線與第二滾輪13或凹型架212調(diào)整方向平行，計(jì)數(shù)滾軸22與編碼器23連接，編碼器記錄計(jì)數(shù)滾軸的滾動(dòng)圈數(shù)，用以可計(jì)算出管材的進(jìn)料長度。管材因壓桿215的壓制而緊挨著計(jì)數(shù)滾軸22向第一驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪之間運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)管材進(jìn)料時(shí)，管材會(huì)帶動(dòng)第一滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)編碼器計(jì)數(shù)，從而可計(jì)算出管材進(jìn)料的長度，保證加工精度和批量生產(chǎn)時(shí)產(chǎn)品的一致性。

彎管總成包括彎管裝置30和螺距裝置40。彎管裝置30包括對應(yīng)第一驅(qū)動(dòng)輪11和第二驅(qū)動(dòng)輪13設(shè)置的彎管輪31、第二導(dǎo)軌32和驅(qū)動(dòng)彎管輪31在第二導(dǎo)軌32來回移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)件33。第三驅(qū)動(dòng)件33為步進(jìn)電機(jī)331和與步進(jìn)電機(jī)連接的齒輪齒條332，步進(jìn)電機(jī)331驅(qū)動(dòng)齒輪齒條332，使與齒輪齒條332連接的彎管輪31實(shí)現(xiàn)進(jìn)退。彎管輪31的形狀與第一驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪類似，其直徑大于第一驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪，彎管輪31的側(cè)壁也凹陷為管壁狀。當(dāng)管材被第一驅(qū)動(dòng)輪11和第二驅(qū)動(dòng)輪13驅(qū)動(dòng)前進(jìn)后進(jìn)入彎管輪的凹陷內(nèi)，并通過彎管輪的移動(dòng)作用于管材從而使管材彎折。螺距裝置40包括螺距滾軸41及驅(qū)動(dòng)螺距滾輪41上下移動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)件42。螺距滾軸41類似于計(jì)數(shù)滾軸22，螺距滾軸41的軸線平行于水平面。第四驅(qū)動(dòng)件42包括升降油缸421和與升降油缸連接的液壓源，此處液壓源可與第一驅(qū)動(dòng)件的使用同一液壓源，當(dāng)然也可以分開設(shè)置，升降油缸421驅(qū)動(dòng)螺距滾軸41上下移動(dòng)。在需要將管材加工成螺紋管或錐型螺紋管等時(shí)，彎管輪將管材彎折一定量后，管材行進(jìn)至螺距滾軸時(shí)，螺距滾軸上升，迫使管材螺旋向上。

控制總成用于控制進(jìn)料和彎管，包括控制第二驅(qū)動(dòng)輪13的位置以與第一驅(qū)動(dòng)輪11夾持管材并控制第一驅(qū)動(dòng)輪11和第二驅(qū)動(dòng)13的同步轉(zhuǎn)動(dòng)從而進(jìn)行進(jìn)料作業(yè)，讀取編碼器23的數(shù)據(jù)管控進(jìn)料的長度，控制彎管輪31的進(jìn)退以對管材進(jìn)行彎管加工，控制螺距滾輪41的上下以控制管材螺旋高度。

控制總成包括數(shù)控中心50及監(jiān)控中心60。監(jiān)控中心60包括第一直線位移傳感器61、第二直線位移傳感器62和光電傳感器63。第一直線位移傳感器61與液壓缸151平行設(shè)置，用于檢測第二驅(qū)動(dòng)輪13的位置。第二直線位移傳感器62安裝于步進(jìn)電機(jī)33的旁邊用于檢測彎管輪31的位置。光電傳感器63安裝于彎管輪31的旁邊用于檢測管材是否到位。利用監(jiān)控中心可實(shí)現(xiàn)數(shù)控中心的精確控制。數(shù)控中心具有觸摸屏64和遙桿65，觸摸屏64上可輸入加工信息，遙桿65可控制加工進(jìn)程，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)或半自動(dòng)操作。彎管機(jī)的自動(dòng)化程度高。

以下舉例介紹彎管機(jī)加工過程，并以將管材加工成螺旋管、錐型螺旋管和蚊香型盤管為例，可以在手工模式控制監(jiān)控中心進(jìn)行彎管操作，也可以全自動(dòng)完成彎管操作。此處說明，手工模式并不是操作設(shè)備的加工部件進(jìn)行彎管作業(yè)，也是分步驟控制觸摸屏，再數(shù)控中心控制各加工部件進(jìn)行彎管作業(yè)，同樣自動(dòng)化程度高，使用方便，加工效率高，可實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)且產(chǎn)品一致性好。

本實(shí)用新型彎管機(jī)適用于加工螺紋管、蚊香型盤管和錐型螺紋管等管材的加工。彎管機(jī)可加工成型一定數(shù)值范圍內(nèi)所有尺寸的產(chǎn)品，可加工成型管徑范圍在10mm～35mm、螺紋內(nèi)徑范圍在40mm～400mm，螺旋管螺距范圍在5mm～50mm之內(nèi)，蚊香管螺距范圍在25mm～350mm的所有管材，圈數(shù)可調(diào)。自動(dòng)化程度高，使用方便，加工效率高，可實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)且產(chǎn)品一致性好。

第二驅(qū)動(dòng)輪使用液壓推動(dòng)，配一個(gè)直線位移傳感器，可根據(jù)不同管徑調(diào)節(jié)行程，重復(fù)精度在0.1mm之內(nèi)。第一驅(qū)動(dòng)件自帶一根絲桿，可手動(dòng)調(diào)節(jié)位置。設(shè)備前端帶一個(gè)編碼器，可根據(jù)滾輪滾動(dòng)圈數(shù)計(jì)算管材加工的長度。第一.驅(qū)動(dòng)輪與第二驅(qū)動(dòng)輪尺寸相同，其下面的傳動(dòng)齒輪齒數(shù)也相同，保證兩輪同步。驅(qū)動(dòng)齒輪齒條，使彎管輪進(jìn)行線性位移，配一個(gè)直線位移傳感器，重復(fù)精度在0.05mm之內(nèi)。螺距滾輪使用液壓推動(dòng)，配一個(gè)直線位移傳感器，重復(fù)精度0.1mm之內(nèi)。彎管輪前方有一光電傳感器，檢測管材是否到位。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。