專利名稱：一種全自動沖床上下料機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及沖床設(shè)備，具體是指一種全自動沖床上下料機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，在絕大部分采用小型沖床加工的場合，上下料作業(yè)仍主要由人工完成，但由人工完成沖床上下料存在著效率低、勞動強(qiáng)度高、安全性差的缺點(diǎn)。另一方面，沖床下方上下料的空間狹小，人員的操作時間和空間也很小。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明需的目的是提供一種自動送料、生產(chǎn)效率高、安全性能高、控制準(zhǔn)確的全自動沖床上下料機(jī)。本發(fā)明可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):本發(fā)明公開了一種全自動沖床上下料機(jī)，包括機(jī)架、上料槽、上料機(jī)構(gòu)、上料換位氣缸和驅(qū)動上料槽上下移動的上料步進(jìn)電機(jī)，上料槽和上料換位氣缸分別安裝在上料機(jī)構(gòu)上，上料機(jī)構(gòu)和上料步進(jìn)電機(jī)分別安裝在機(jī)架上，在機(jī)架上安裝有自動移送上料槽中的物料的機(jī)械式移動機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)械式移動機(jī)構(gòu)將物料送至分垛機(jī)構(gòu)中。所述的機(jī)械式移動機(jī)構(gòu)包括取放料機(jī)械手臂、取放料手撐、真空吸嘴、取放料上下氣缸、取放料上下導(dǎo)向柱、滑軌、絲桿、伺服電機(jī)、聯(lián)軸器，真空吸嘴安裝在取放料手撐上，取放料手撐設(shè)置于取放料機(jī)械手臂的兩端，取放料機(jī)械手臂安裝在滑軌上，取放料機(jī)械手臂的下方設(shè)置有取放料上下氣缸和取放料上下導(dǎo)向柱，絲桿的一端與取放料機(jī)械手臂連接，絲桿的另一端通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)連接。所述的機(jī)械式移動機(jī)構(gòu)包括若干個取放料機(jī)械手臂，所述的若干個取放料機(jī)械手臂通過連接架連接在一起。所述的分垛機(jī)構(gòu)包括分垛電機(jī)、分垛柱、分垛鏈條，分垛柱安裝上分垛鏈條上，分垛鏈條由分垛電機(jī)驅(qū)動工作。所述的機(jī)架上安裝有兩組上料槽、上料機(jī)構(gòu)、上料換位氣缸和驅(qū)動上料槽上下移動的上料步進(jìn)電機(jī)，所述的機(jī)械式移動機(jī)構(gòu)安裝有四組取放料機(jī)械手臂、取放料手撐、真空吸嘴，所述的分垛機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩組分垛電機(jī)、分垛柱、分垛鏈條。所述機(jī)架上還設(shè)有控制屏，所述的控制屏與各氣動或者電動器件的控制板連接。所述的機(jī)架上還設(shè)有氣管速接口座，用于連接各種氣動器件的輸入輸出端。本發(fā)明全自動沖床上下料機(jī)通過機(jī)械式移動機(jī)構(gòu)及時將上料槽中的物料移送至分垛機(jī)構(gòu)中，實(shí)現(xiàn)上下料的全自動化操作，節(jié)省人工成本，生產(chǎn)效率高，安全性好。


附圖1為本發(fā)明全自動沖床上下料機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本發(fā)明全自動沖床上下料機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意附圖3為本發(fā)明全自動沖床上下料機(jī)的機(jī)械式移動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合說明書附圖來對本發(fā)明作進(jìn)一步描述:如圖1 圖3所示，本發(fā)明公開了一種全自動沖床上下料機(jī)，包括機(jī)架10，所述的機(jī)架10上安裝有兩組上料槽11、上料機(jī)構(gòu)12、上料換位氣缸13和驅(qū)動上料槽上下移動的上料步進(jìn)電機(jī)14，上料槽11和上料換位氣缸13分別安裝在上料機(jī)構(gòu)12上，上料機(jī)構(gòu)12和上料步進(jìn)電機(jī)13分別安裝在機(jī)架10上。在機(jī)架上安裝有自動移送上料槽中的物料的機(jī)械式移動機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)械式移動機(jī)構(gòu)將物料送至分垛機(jī)構(gòu)中。所述的機(jī)械式移動機(jī)構(gòu)安裝有四組取放料機(jī)械手臂21、取放料手撐22、真空吸嘴23、取放料上下氣缸24、取放料上下導(dǎo)向柱25、滑軌26、絲桿27、伺服電機(jī)28、聯(lián)軸器29,所述的機(jī)械式移動機(jī)構(gòu)包括若干個取放料機(jī)械手臂21，所述的若干個取放料機(jī)械手臂21通過連接架連接在一起。所述的分垛機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩組分垛電機(jī)31、分垛柱32、分垛鏈條33，分垛柱32安裝上分垛鏈條33上，分垛鏈條33由分垛電機(jī)31驅(qū)動工作。所述機(jī)架10上還設(shè)有控制屏7，所述的控制屏7與各氣動或者電動器件的控制板連接。所述的機(jī)架10上還設(shè)有氣管速接口座8。本發(fā)明全自動沖床上下料機(jī)的工作原理如下:物料放在上料槽11，上料槽11通過上料機(jī)構(gòu)12、上料換位氣缸13和驅(qū)動上料槽上下移動的上料步進(jìn)電機(jī)14完成上料過程；機(jī)械式移動機(jī)構(gòu)將上料槽11上的物料通過真空吸嘴23、取放料上下氣缸24、取放料上下導(dǎo)向柱25、滑軌26、絲桿27、伺服電機(jī)28送至分垛機(jī)構(gòu)中的分垛柱32 ;分垛電機(jī)31、分垛鏈條33使分垛柱32不斷的往前移動，送到?jīng)_床的下方。以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制；凡本行業(yè)的普通技術(shù)人員均可按說明書附圖所示和以上所述而順暢地實(shí)施本發(fā)明；但是，凡熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，可利用以上所揭示的技術(shù)內(nèi)容而作出的些許更動、修飾與演變的等同變化，均為本發(fā)明的等效實(shí)施例；同時，凡依據(jù)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)技術(shù)對以上實(shí)施例所作的任何等同變化的更動、修飾與演變等，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種全自動沖床上下料機(jī)，包括機(jī)架(10)、上料槽(11)、上料機(jī)構(gòu)(12)、上料換位氣缸(13)和驅(qū)動上料槽上下移動的上料步進(jìn)電機(jī)(14)，上料槽(11)和上料換位氣缸(13)分別安裝在上料機(jī)構(gòu)(12)上，上料機(jī)構(gòu)(12)和上料步進(jìn)電機(jī)(13)分別安裝在機(jī)架(10)上，其特征在于:在機(jī)架上安裝有自動移送上料槽中的物料的機(jī)械式移動機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)械式移動機(jī)構(gòu)將物料送至分垛機(jī)構(gòu)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動沖床上下料機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)械式移動機(jī)構(gòu)包括取放料機(jī)械手臂(21)、取放料手撐(22)、真空吸嘴(23)、取放料上下氣缸(24)、取放料上下導(dǎo)向柱(25)、滑軌(26)、絲桿(27)、伺服電機(jī)(28)、聯(lián)軸器(29)，真空吸嘴(23)安裝在取放料手撐(22)上，取放料手撐(22)設(shè)置于取放料機(jī)械手臂(21)的兩端，取放料機(jī)械手臂(21)安裝在滑軌(26)上，取放料機(jī)械手臂(21)的下方設(shè)置有取放料上下氣缸(24)和取放料上下導(dǎo)向柱(25)，絲桿(27)的一端與取放料機(jī)械手臂(21)連接，絲桿(27)的另一端通過聯(lián)軸器(29)與伺服電機(jī)(28)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動沖床上下料機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)械式移動機(jī)構(gòu)包括若干個取放料機(jī)械手臂(21)，所述的若干個取放料機(jī)械手臂(21)通過連接架連接在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的全自動沖床上下料機(jī)，其特征在于:所述的分垛機(jī)構(gòu)包括分垛電機(jī)(31)、分垛柱(32)、分垛鏈條(33)，分垛柱(32)安裝上分垛鏈條(33)上，分垛鏈條(33)由分垛電機(jī)(31)驅(qū)動工作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動沖床上下料機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)架(10)上安裝有兩組上料槽(11)、上料機(jī)構(gòu)(12)、上料換位氣缸(13)和驅(qū)動上料槽上下移動的上料步進(jìn)電機(jī)(14);所述的機(jī)械式移動機(jī)構(gòu)安裝有四組取放料機(jī)械手臂(21)、取放料手撐(22)、真空吸嘴(23);所述的分垛機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩組分垛電機(jī)(31)、分垛柱(32)、分垛鏈條(33)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動沖床上下料機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架(10)上還設(shè)有控制屏(7)，所述的控制屏(7)與各氣動或者電動器件的控制板連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動沖床上下料機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)架(10)上還設(shè)有氣管速接口座(8)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自動沖床上下料機(jī)，它包括機(jī)架、上料槽、上料機(jī)構(gòu)、上料換位氣缸和驅(qū)動上料槽上下移動的上料步進(jìn)電機(jī)，上料槽和上料換位氣缸分別安裝在上料機(jī)構(gòu)上，上料機(jī)構(gòu)和上料步進(jìn)電機(jī)分別安裝在機(jī)架上，在機(jī)架上安裝有自動移送上料槽中的物料的機(jī)械式移動機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)械式移動機(jī)構(gòu)將物料送至分垛機(jī)構(gòu)中。本發(fā)明全自動沖床上下料機(jī)具有自動送料、生產(chǎn)效率高、安全性能高、控制準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B30B15/30GK103144348SQ201110404290
公開日2013年6月12日 申請日期2011年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月6日
發(fā)明者李志強(qiáng) 申請人:東莞市天翔自動化設(shè)備有限公司