一種加裝機(jī)械手自動(dòng)上下料設(shè)備的機(jī)床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)床，具體是一種加裝機(jī)械手自動(dòng)上下料設(shè)備的機(jī)床。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)床是現(xiàn)在普遍使用的一種加工裝置，目前的機(jī)床的上料和下料均是人工方式完成的，先人工將工件裝到夾具上，然后通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)將工件移動(dòng)到待加工位置，加工完成后再將工件返回到卸料位置，人工將工件從夾具上取下。這種方式工作人員的安全方面得不到保證，經(jīng)常出現(xiàn)工傷情況，而且人工上下料的工作效率低，浪費(fèi)大量的人力和時(shí)間。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種加裝機(jī)械手自動(dòng)上下料設(shè)備的機(jī)床，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種加裝機(jī)械手自動(dòng)上下料設(shè)備的機(jī)床，包括機(jī)床、控制面板、報(bào)警燈、橫行X軸、引拔Y軸、手臂Z軸、上料倉(cāng)、下料倉(cāng)、油斗、控制電箱、成品平行夾、原料平行夾和支架；控制面板安裝在機(jī)床中部，機(jī)床上端設(shè)有報(bào)警燈，機(jī)床上端的導(dǎo)軌上設(shè)有橫行X軸、引拔Y軸和手臂z軸，橫行X軸、引拔Y軸和手臂Z軸通過(guò)機(jī)械手固定柱安裝在機(jī)床上，橫行X軸通過(guò)橫行伺服馬達(dá)帶動(dòng)齒輪和同步帶的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，橫行X軸具有前后運(yùn)動(dòng)的能力，引拔Y軸通過(guò)引拔伺服馬達(dá)帶動(dòng)齒輪和同步帶的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，引拔Y軸具有左右運(yùn)動(dòng)的能力，手臂Z軸通過(guò)手臂伺服馬達(dá)帶動(dòng)齒輪和齒條的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，手臂Z軸具有上下運(yùn)動(dòng)的能力，手臂Z軸下端安裝有成品平行夾和原料平行夾，支架上端設(shè)有下料倉(cāng)和上料倉(cāng)，下料倉(cāng)位于上料倉(cāng)左側(cè)，下料倉(cāng)和上料倉(cāng)位于成品平行夾和原料平行夾下方，上料倉(cāng)側(cè)面設(shè)有寬度調(diào)整手輪，上料倉(cāng)前端設(shè)有抱緊氣缸和上頂氣缸，上料倉(cāng)下端設(shè)有油斗，油斗位于支架上，油斗和下料倉(cāng)之間設(shè)有油槽，支架下部設(shè)有控制電箱，控制電箱上端安裝有調(diào)速盒，調(diào)速盒用于調(diào)整上料倉(cāng)和下料倉(cāng)的速度，支架下端安裝有腳杯和腳輪。
[0006]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:機(jī)床尾部設(shè)有頂尖氣缸。
[0007]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:上料倉(cāng)采用鏈條式循環(huán)，下料倉(cāng)采用皮帶式循環(huán)。
[0008]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:腳杯和腳輪均為八個(gè)。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該裝置采用伺服電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)來(lái)保證運(yùn)行的同步性；氣缸和伺服馬達(dá)均保證機(jī)床的穩(wěn)定性和可靠性，工作故障率低；該裝置自動(dòng)上下料和手動(dòng)上下料方式可自由切換，上下料速度可調(diào)，適用性廣；該裝置生產(chǎn)效率高，節(jié)省了人力和時(shí)間，提高材料的利用率。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為加裝機(jī)械手自動(dòng)上下料設(shè)備的機(jī)床的主視圖。
[0011]圖2為加裝機(jī)械手自動(dòng)上下料設(shè)備的機(jī)床的側(cè)視圖。
[0012]圖3為加裝機(jī)械手自動(dòng)上下料設(shè)備的機(jī)床的俯視圖。
[0013]其中:1-機(jī)床，2-控制面板，3-報(bào)警燈，4-引拔伺服馬達(dá)，5-橫行伺服馬達(dá)，6_橫行X軸，7-弓丨拔Y軸，8-手臂Z軸，9-手臂伺服馬達(dá)，10-下料倉(cāng)，11-上料倉(cāng)，12-寬度調(diào)整手輪，13-油槽，14-油斗，15-抱緊氣缸，16-上頂氣缸，17-調(diào)速盒，18-控制電箱，19-腳杯，20-腳輪，21-成品平行夾，22-原料平行夾，23-機(jī)械手固定柱，24-頂尖氣缸，25-支架。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本專(zhuān)利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。
[0015]請(qǐng)參閱圖1-3，一種加裝機(jī)械手自動(dòng)上下料設(shè)備的機(jī)床，包括機(jī)床1、控制面板2、報(bào)警燈3、橫行X軸6、引拔Y軸7、手臂Z軸8、上料倉(cāng)11、下料倉(cāng)10、油斗14、控制電箱18、成品平行夾21、原料平行夾22和支架25 ;控制面板2安裝在機(jī)床1中部，機(jī)床1上端設(shè)有報(bào)警燈3，機(jī)床1上端的導(dǎo)軌上設(shè)有橫行X軸6、引拔Y軸7和手臂Z軸8，橫行X軸6、引拔Y軸7和手臂Z軸8通過(guò)機(jī)械手固定柱25安裝在機(jī)床1上，橫行X軸6通過(guò)橫行伺服馬達(dá)5帶動(dòng)齒輪和同步帶的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，橫行X軸6具有前后運(yùn)動(dòng)的能力，引拔Y軸7通過(guò)引拔伺服馬達(dá)4帶動(dòng)齒輪和同步帶的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，引拔Y軸7具有左右運(yùn)動(dòng)的能力，手臂Z軸8通過(guò)手臂伺服馬達(dá)9帶動(dòng)齒輪和齒條的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，手臂Z軸8具有上下運(yùn)動(dòng)的能力，手臂Z軸8下端安裝有成品平行夾21和原料平行夾22，支架25上端設(shè)有下料倉(cāng)10和上料倉(cāng)11，下料倉(cāng)10位于上料倉(cāng)11左側(cè)，下料倉(cāng)10和上料倉(cāng)11位于成品平行夾21和原料平行夾22下方，上料倉(cāng)11側(cè)面設(shè)有寬度調(diào)整手輪12，上料倉(cāng)11前端設(shè)有抱緊氣缸15和上頂氣缸16，上料倉(cāng)11下端設(shè)有油斗14，油斗14位于支架25上，油斗14和下料倉(cāng)10之間設(shè)有油槽13，支架25下部設(shè)有控制電箱18，控制電箱18上端安裝有調(diào)速盒17，調(diào)速盒17用于調(diào)整上料倉(cāng)11和下料倉(cāng)10的速度，支架25下端安裝有腳杯19和腳輪20。機(jī)床1尾部設(shè)有頂尖氣缸24。上料倉(cāng)11采用鏈條式循環(huán)，下料倉(cāng)10采用皮帶式循環(huán)。腳杯19和腳輪20均為八個(gè)。抱緊氣缸15、上頂氣缸16和頂尖氣缸24均采用SMC或以上等級(jí)品牌保證機(jī)床1的穩(wěn)定性。橫行伺服馬達(dá)5、引拔伺服馬達(dá)4和手臂伺服馬達(dá)9均采用畢本安川公司的產(chǎn)品，保證運(yùn)行的可靠性。
[0016]本實(shí)用新型的工作原理是:打開(kāi)電源，人工將工件放于上料倉(cāng)11，通過(guò)控制面板2的操作，通過(guò)上頂氣缸16和抱緊氣缸15將工件放入下料倉(cāng)10，然后利用機(jī)械手的橫行X軸6、引拔Y軸7和手臂Z軸8，將工件放入夾具中，加工完畢后，通過(guò)機(jī)械手的橫行X軸6、引拔Y軸7和手臂Z軸8將工件放回下料倉(cāng)10，實(shí)現(xiàn)上下料的自動(dòng)化；也可調(diào)換成手動(dòng)上下料，適用于多種情況；機(jī)械手每步動(dòng)作完成是否到位，設(shè)有檢測(cè)開(kāi)關(guān)進(jìn)行監(jiān)控，檢測(cè)到異常情況，報(bào)警燈3工作。該裝置采用伺服電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)來(lái)保證運(yùn)行的同步性；氣缸和伺服馬達(dá)均保證機(jī)床的穩(wěn)定性和可靠性，工作故障率低；該裝置自動(dòng)上下料和手動(dòng)上下料方式可自由切換，上下料速度可調(diào)，適用性廣；該裝置生產(chǎn)效率高，節(jié)省了人力和時(shí)間，提高材料的利用率。
[0017]上面對(duì)本專(zhuān)利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本專(zhuān)利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專(zhuān)利宗旨的前提下做出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種加裝機(jī)械手自動(dòng)上下料設(shè)備的機(jī)床，其特征在于，包括機(jī)床、控制面板、報(bào)警燈、橫行X軸、引拔Y軸、手臂Z軸、上料倉(cāng)、下料倉(cāng)、油斗、控制電箱、成品平行夾、原料平行夾和支架；控制面板安裝在機(jī)床中部，機(jī)床上端設(shè)有報(bào)警燈，機(jī)床上端的導(dǎo)軌上設(shè)有橫行X軸、引拔Y軸和手臂Z軸，橫行X軸、引拔Y軸和手臂Z軸通過(guò)機(jī)械手固定柱安裝在機(jī)床上，橫行X軸通過(guò)橫行伺服馬達(dá)帶動(dòng)齒輪和同步帶的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，橫行X軸具有前后運(yùn)動(dòng)的能力，引拔Y軸通過(guò)引拔伺服馬達(dá)帶動(dòng)齒輪和同步帶的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，引拔Y軸具有左右運(yùn)動(dòng)的能力，手臂Z軸通過(guò)手臂伺服馬達(dá)帶動(dòng)齒輪和齒條的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，手臂Z軸具有上下運(yùn)動(dòng)的能力，手臂Z軸下端安裝有成品平行夾和原料平行夾，支架上端設(shè)有下料倉(cāng)和上料倉(cāng)，下料倉(cāng)位于上料倉(cāng)左側(cè)，下料倉(cāng)和上料倉(cāng)位于成品平行夾和原料平行夾下方，上料倉(cāng)側(cè)面設(shè)有寬度調(diào)整手輪，上料倉(cāng)前端設(shè)有抱緊氣缸和上頂氣缸，上料倉(cāng)下端設(shè)有油斗，油斗位于支架上，油斗和下料倉(cāng)之間設(shè)有油槽，支架下部設(shè)有控制電箱，控制電箱上端安裝有調(diào)速盒，調(diào)速盒用于調(diào)整上料倉(cāng)和下料倉(cāng)的速度，支架下端安裝有腳杯和腳輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加裝機(jī)械手自動(dòng)上下料設(shè)備的機(jī)床，其特征在于，所述機(jī)床尾部設(shè)有頂尖氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的加裝機(jī)械手自動(dòng)上下料設(shè)備的機(jī)床，其特征在于，所述上料倉(cāng)采用鏈條式循環(huán)，下料倉(cāng)采用皮帶式循環(huán)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的加裝機(jī)械手自動(dòng)上下料設(shè)備的機(jī)床，其特征在于，所述腳杯和腳輪均為八個(gè)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種加裝機(jī)械手自動(dòng)上下料設(shè)備的機(jī)床，包括機(jī)床、控制面板、報(bào)警燈、橫行X軸、引拔Y軸、手臂Z軸、上料倉(cāng)、下料倉(cāng)、油斗、控制電箱、成品平行夾、原料平行夾和支架。該裝置采用伺服電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)來(lái)保證運(yùn)行的同步性；氣缸和伺服馬達(dá)均保證機(jī)床的穩(wěn)定性和可靠性，工作故障率低；該裝置自動(dòng)上下料和手動(dòng)上下料方式可自由切換，上下料速度可調(diào)，適用性廣；該裝置生產(chǎn)效率高，節(jié)省了人力和時(shí)間，提高材料的利用率。
【IPC分類(lèi)】B23Q7/04
【公開(kāi)號(hào)】CN204997442
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520749982
【發(fā)明人】楊水生
【申請(qǐng)人】東莞市漢亞工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年9月25日