本實(shí)用新型涉及送料機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種全自動(dòng)轉(zhuǎn)角送料機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著電子、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制以及精密機(jī)械與測(cè)試技術(shù)的不斷提高和發(fā)展，數(shù)控沖壓設(shè)備與自動(dòng)送料裝置也在隨著數(shù)控機(jī)床的發(fā)展而在迅速發(fā)展和演變。沖壓生產(chǎn)的自動(dòng)化，手工送料逐步由自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)所取代，從而進(jìn)一步滿足沖壓生產(chǎn)自動(dòng)化，大幅度提高生產(chǎn)節(jié)拍、生產(chǎn)質(zhì)量,己是“大勢(shì)所趨”，但結(jié)合我國(guó)的實(shí)際國(guó)情及生產(chǎn)設(shè)備的現(xiàn)狀，傳統(tǒng)的沖壓設(shè)備在相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間里可能還要進(jìn)行“服役”，要完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化可能還要有很長(zhǎng)的一段路要走，目前的送料機(jī)操作復(fù)雜，難以移動(dòng)，使用性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上問題，本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)轉(zhuǎn)角送料機(jī)，實(shí)用性強(qiáng)，可靠性高，操作簡(jiǎn)單和應(yīng)用廣泛的機(jī)電一體化產(chǎn)品，具有良好的性價(jià)比，市場(chǎng)應(yīng)用前景廣闊，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種全自動(dòng)轉(zhuǎn)角送料機(jī)，包括底座，所述底座的固定安裝有Y向滾動(dòng)導(dǎo)軌，且Y向滾動(dòng)導(dǎo)軌的上方固定安裝有Y向工作臺(tái)，所述Y向工作臺(tái)的上方固定安裝有X向滾動(dòng)導(dǎo)軌，且X向滾動(dòng)導(dǎo)軌的上方固定安裝有X向工作臺(tái)，所述X向滾動(dòng)導(dǎo)軌的左側(cè)固定安裝有伺服電機(jī)，且伺服電機(jī)連接有伺服驅(qū)動(dòng)器，所述伺服驅(qū)動(dòng)器連接有控制終端，且控制終端的上方固定安裝有顯示屏，所述底座的內(nèi)部固定安裝有儲(chǔ)物柜，且儲(chǔ)物柜的表面固定安裝有門把手。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述控制終端的表面設(shè)置有功能按鈕、指示燈和報(bào)警器。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述底座的下方固定安裝有滑輪。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述控制終端采用嵌入式處理器ARM9芯片。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該全自動(dòng)轉(zhuǎn)角送料機(jī)，采用嵌入式處理器控制，內(nèi)部硬件功豐富，有效的減少了外圍電路，降低了成本，控制終端采用顯示屏進(jìn)行人機(jī)交互，采用X向和Y向送料方向，實(shí)現(xiàn)送料機(jī)的自動(dòng)轉(zhuǎn)角運(yùn)動(dòng)，實(shí)用性強(qiáng)，可靠性高，操作簡(jiǎn)單和應(yīng)用廣泛的機(jī)電一體化產(chǎn)品,具有良好的性價(jià)比，市場(chǎng)應(yīng)用前景廣闊。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-底座；2-Y向滾動(dòng)導(dǎo)軌；3-Y向工作臺(tái)；4-X向滾動(dòng)導(dǎo)軌；5-X向工作臺(tái)；6-伺服電機(jī)；7-伺服驅(qū)動(dòng)器；8-控制終端；9-顯示屏；10-儲(chǔ)物柜；11-門把手；12-功能按鈕；13-指示燈；14-報(bào)警器；15-滑輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例：

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種全自動(dòng)轉(zhuǎn)角送料機(jī)，包括底座1，所述底座1的固定安裝有Y向滾動(dòng)導(dǎo)軌2，且Y向滾動(dòng)導(dǎo)軌2的上方固定安裝有Y向工作臺(tái)3，所述Y向工作臺(tái)3的上方固定安裝有X向滾動(dòng)導(dǎo)軌4，且X向滾動(dòng)導(dǎo)軌4的上方固定安裝有X向工作臺(tái)5，所述X向滾動(dòng)導(dǎo)軌4的左側(cè)固定安裝有伺服電機(jī)6，且伺服電機(jī)6連接有伺服驅(qū)動(dòng)器7，所述伺服驅(qū)動(dòng)器7連接有控制終端8，且控制終端8的上方固定安裝有顯示屏9，所述底座1的內(nèi)部固定安裝有儲(chǔ)物柜10，且儲(chǔ)物柜10的表面固定安裝有門把手11，所述控制終端8的表面設(shè)置有功能按鈕12、指示燈13和報(bào)警器14，所述底座1的下方固定安裝有滑輪15，所述控制終端8采用嵌入式處理器ARM9芯片。

本實(shí)用新型的工作原理：該全自動(dòng)轉(zhuǎn)角送料機(jī)，X向工作臺(tái)固定在X向工作臺(tái)5的Y向工作臺(tái)3面上，由向控制系統(tǒng)帶動(dòng)其做向運(yùn)動(dòng)，X向工作臺(tái)3通過定位銷安裝在Y向工作臺(tái)5之上，兩者在水平面上保持正交。工作臺(tái)上，動(dòng)導(dǎo)軌沿著靜導(dǎo)軌做定向直線運(yùn)動(dòng)，滾動(dòng)導(dǎo)軌不僅摩擦系數(shù)較小，而且動(dòng)、靜摩擦系數(shù)之差也較小，爬行現(xiàn)象比滑動(dòng)導(dǎo)軌有所改善，為了提高系統(tǒng)的剛度，我們盡量減小傳動(dòng)鏈的長(zhǎng)度,采用伺服電機(jī)6直接驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠的方法來(lái)提高系統(tǒng)的剛度。另外,通過對(duì)滾珠絲杠施加預(yù)緊力，盡量消除回程間隙和提高絲杠的剛度，消除和減小爬行現(xiàn)象，提高了調(diào)速比，伺服電機(jī)直接連接的增量式碼盤被用于速度的反饋，位置測(cè)量信號(hào)來(lái)自于安裝在工作臺(tái)上的直線光柵。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。