本實(shí)用新型屬于汽車管道制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種管道自動(dòng)上料設(shè)備。

背景技術(shù)：

CNC彎管機(jī)已經(jīng)在汽車剎車管和燃油管的制造過程中廣泛的應(yīng)用。然而不管是國(guó)內(nèi)還是國(guó)外的CNC彎管機(jī)，都不具備自動(dòng)上料的功能，需要人工批量篩選和拿取供料。現(xiàn)有技術(shù)中的CNC彎管機(jī)的上料采取人工上料，將固定架按照管道的長(zhǎng)度固定在地面上，人工一次拿起一根管道，放置在上面，人工定位管材彎管的起始端，這樣既浪費(fèi)大量的人力、影響機(jī)器的利用率，同時(shí)還會(huì)因起始位置對(duì)不準(zhǔn)造成彎管形狀有偏差，質(zhì)量不穩(wěn)定。

因此，有必要提供一種新的管道自動(dòng)上料設(shè)備來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種管道自動(dòng)上料設(shè)備，能精準(zhǔn)定位、精準(zhǔn)送料、自動(dòng)檢測(cè)異常；且通用性高、節(jié)約勞動(dòng)成本，提高了自動(dòng)化程度。

本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：一種管道自動(dòng)上料設(shè)備，其包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上且形成有收容槽的放料區(qū)、與所述收容槽對(duì)接的且呈斜面設(shè)置的排料區(qū)、位于所述排料區(qū)尾部的控料裝置、與所述排料區(qū)對(duì)接的導(dǎo)向承接板以及與所述導(dǎo)向承接板對(duì)接的承載裝置，所述排料區(qū)包括位于一端的端部限位裝置、位于另一端的端部調(diào)整裝置、位于所述端部限位裝置與所述端部調(diào)整裝置之間的且平行設(shè)置的若干排料裝置、位于所述排料裝置末端的且前后設(shè)置的第一感應(yīng)器與第二感應(yīng)器。

進(jìn)一步的，所述端部限位裝置包括第一擋板、垂直于所述第一擋板設(shè)置的且與所述收容槽底部對(duì)接的第一支板以及平行于所述第一支板設(shè)置的且位于所述第一支板上方一定距離的第二支板。

進(jìn)一步的，所述端部調(diào)整裝置包括固定在所述機(jī)架上的第一支撐板、活動(dòng)設(shè)置在所述第一支撐板上的螺旋桿、設(shè)置在所述螺旋桿一端且?guī)?dòng)所述螺旋桿一起旋轉(zhuǎn)的手輪以及與所述螺旋桿配合傳動(dòng)的第二擋板。

進(jìn)一步的，所述第二擋板包括

第一延伸部，所述第一延伸部伸入所述收容槽內(nèi)；

連接部，所述連接部位于所述排料區(qū)內(nèi)，所述連接部上固定設(shè)置有與所述第二擋板垂直設(shè)置的第三支板、位于所述第三支板上方一定距離的第四支板、位于所述第三支板與所述第四支板之間的第三感應(yīng)器；

第二延伸部，所述第二延伸部伸出所述排料區(qū)，所述第二延伸部上固定設(shè)置有第一氣缸、受所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)的定位塊。

進(jìn)一步的，在所述排料區(qū)上端設(shè)置有垂直于所述第一延伸部的標(biāo)尺。

進(jìn)一步的，所述第一支板上表面設(shè)置有第一凸臺(tái)，所述第三支板上表面設(shè)置有第二凸臺(tái)。

進(jìn)一步的，所述第一支撐板上設(shè)置有套設(shè)在所述螺旋桿上的鎖止塊。

進(jìn)一步的，所述控料裝置包括固定在所述機(jī)架上的第二支撐板、固定在所述第二支撐板上且前后布置的第二氣缸與第三氣缸、受所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的第一檔桿以及受所述第三氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的第二檔桿。

進(jìn)一步的，所述承載裝置包括固定在所述機(jī)架上的承載板、位于所述承載板旁的第四感應(yīng)器，所述承載板包括與所述導(dǎo)向承接板對(duì)接的斜面、上表面高于所述斜面表面的阻擋部以及位于所述斜面與所述阻擋部之間的凹槽。

進(jìn)一步的，還包括

控制箱，所述控制箱與所述第一氣缸、所述第二氣缸、所述第三氣缸、所述第一感應(yīng)器、所述第二感應(yīng)器、所述第三感應(yīng)器以及所述第四感應(yīng)器電連通；

報(bào)警器，所述報(bào)警器與所述控制箱電連通。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型管道自動(dòng)上料設(shè)備的有益效果在于：能夠自動(dòng)排料、自動(dòng)上料、自動(dòng)定位且能夠檢測(cè)是否缺料、是否出現(xiàn)規(guī)格不符合要求的管道，通用性高，節(jié)約人力，定位精準(zhǔn)，具有非常高的實(shí)用價(jià)值。具體的，

1)通過設(shè)置端部調(diào)整裝置，可以適用于不同長(zhǎng)度的管道；

2)通過在端部調(diào)整裝置上設(shè)置第三感應(yīng)器，使其具有對(duì)尺寸偏差不符合要求的管道的篩選作用，通過報(bào)警器，提醒操作人員將其取走；

3)通過在端部調(diào)整裝置尾部設(shè)置氣缸驅(qū)動(dòng)的定位塊，實(shí)現(xiàn)了對(duì)管道兩端的精準(zhǔn)定位，為后續(xù)的彎管加工的精準(zhǔn)度提供了保障；

4)通過設(shè)置排料裝置，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)排料，方便后續(xù)的自動(dòng)上料；在管道兩端的承載板上根據(jù)管道端部的凸出結(jié)構(gòu)進(jìn)行凸臺(tái)設(shè)計(jì)，使其具有防止管道兩端倒置的作用；

5)通過巧妙的設(shè)計(jì)控料裝置中的兩個(gè)檔桿位置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)管道的一一釋放下滑上料的功能。

【附圖說明】

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中端部限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中端部調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中排料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中排料區(qū)尾部的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中控料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例中承載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中數(shù)字表示：

100管道自動(dòng)上料設(shè)備；

1機(jī)架；

2放料區(qū)，21收容槽；

3排料區(qū)，31端部限位裝置，311第一擋板，312第一支板，313第二支板，32端部調(diào)整裝置，321第一支撐板，322螺旋桿，323手輪，324第二擋板，325第三支板，326第四支板，327第三感應(yīng)器，328第一氣缸，329鎖止塊，33排料裝置，331第五支板，332第六支板，34第一感應(yīng)器，35第二感應(yīng)器，36標(biāo)尺；

4控料裝置，41第二支撐板，42第二氣缸，43第三氣缸，44第一檔桿，45第二檔桿；

5導(dǎo)向承接板；

6承載裝置，61承載板，611凹槽，62第四感應(yīng)器；7控制箱；8報(bào)警器。

【具體實(shí)施方式】

實(shí)施例：

請(qǐng)參照?qǐng)D1-圖7，本實(shí)施例為管道自動(dòng)上料設(shè)備100，其包括機(jī)架1、設(shè)置在機(jī)架1上且形成收容槽21的放料區(qū)2、與收容槽21對(duì)接的且呈斜面設(shè)置的排料區(qū)3、固定在機(jī)架1上且位于排料區(qū)3尾部的控料裝置4、固定在機(jī)架1上且與排料區(qū)3對(duì)接的導(dǎo)向承接板5、與導(dǎo)向承接板5對(duì)接的承載裝置6、固定在機(jī)架1下方的控制箱7以及與控制箱7電連通的報(bào)警器8。

放料區(qū)2中的收容槽21底部呈水平設(shè)置，且高于排料區(qū)3。

排料區(qū)3為斜面結(jié)構(gòu)且包括位于排料區(qū)3一端的端部限位裝置31、位于排料區(qū)3另一端的端部調(diào)整裝置32、位于端部限位裝置31與端部調(diào)整裝置32之間的且若干平行設(shè)置的排料裝置33、位于排料裝置33末端的且前后設(shè)置的第一感應(yīng)器34與第二感應(yīng)器35。

第一感應(yīng)器34用于感應(yīng)管道供應(yīng)是否足夠。當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)器34監(jiān)測(cè)不到管材時(shí)，報(bào)警器8將報(bào)警，提醒操作人員上料。本實(shí)施例中，暫定為管道少于5根時(shí)，自動(dòng)報(bào)警。第二感應(yīng)器35主要用于感應(yīng)管材的位置是否到位。

端部限位裝置31包括第一擋板311、垂直于第一擋板311設(shè)置的且與收容槽21底部對(duì)接的第一支板312、平行于第一支板312且位于第一支板312上方一定距離的第二支板313。第一支板312上表面設(shè)置有第一凸臺(tái)(圖中未標(biāo)示)。

端部調(diào)整裝置32包括固定在機(jī)架1上的第一支撐板321、活動(dòng)設(shè)置在第一支撐板321上的螺旋桿322、設(shè)置在螺旋桿322一端且?guī)?dòng)螺旋桿322一起旋轉(zhuǎn)的手輪323、與螺旋桿322配合傳動(dòng)的第二擋板324。第二擋板324包括伸入收容槽21內(nèi)的第一延伸部、位于排料區(qū)3內(nèi)的連接部以及伸出排料區(qū)3的第二延伸部。在排料區(qū)3上端設(shè)置有垂直于第一延伸部的標(biāo)尺36。連接部上固定設(shè)置有與第二擋板324垂直設(shè)置的第三支板325、位于第三支板325上方一定距離的第四支板326、位于第三支板325與第四支板326之間的第三感應(yīng)器327。第二延伸部上固定設(shè)置有第一氣缸328、受第一氣缸328驅(qū)動(dòng)的定位塊。定位塊通過第一氣缸328的驅(qū)動(dòng)，推動(dòng)管道一端向另一端運(yùn)動(dòng)，使得管道另一端抵持住第一擋板311，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)管道的定位。第一支撐板321上設(shè)置有套設(shè)在螺旋桿322上的鎖止塊329，主要用于鎖緊螺旋桿，防止其旋轉(zhuǎn)。第三支板325上表面設(shè)置有第二凸臺(tái)(圖中未標(biāo)示)。

排料裝置33包括與收容槽21底部對(duì)接的第五支板331以及平行設(shè)置在第五支板331上方一定距離的第六支板332。第六支板332固定在機(jī)架1上，且高度可調(diào)。

第一支板312、第三支板325以及第五支板331位于同一平面內(nèi)。第二支板313、第四支板326以及第六支板332位于同一平面內(nèi)。第一支板312與第二支板313之間、第三支板325與第四支板326之間以及第五支板331與第六支板332之間均形成有通透的縫隙，以便管道能夠通過。第四支板326以及第六支板332在靠近收容槽21的一端下表面設(shè)置有設(shè)置成斜面，便于管道能夠順利的進(jìn)入縫隙中，具有一定的導(dǎo)向作用。將排料區(qū)3設(shè)計(jì)成斜面結(jié)構(gòu)，借助于管道的自身重量，使得管道能夠順利的進(jìn)入縫隙中，且將管道一根一根排列起來，實(shí)現(xiàn)對(duì)管道的排料功能。

端部調(diào)整裝置32通過手輪323旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第二擋板324向排料區(qū)3中部靠攏，根據(jù)管道的長(zhǎng)度，對(duì)照標(biāo)尺36的刻度，將第二擋板324移動(dòng)到設(shè)定位置；此時(shí)，若管道不能放入收容槽21中，則說明管道尺寸過長(zhǎng)，操作人員需要將其取出，實(shí)現(xiàn)了對(duì)尺寸過長(zhǎng)的管道的剔除功能；同時(shí)第三支板325實(shí)現(xiàn)了對(duì)管道一端的支撐作用；且第三感應(yīng)器327與第二感應(yīng)器35配合監(jiān)控，當(dāng)管道到達(dá)排料區(qū)3末端時(shí)，第三感應(yīng)器327感應(yīng)不到管道，則說明管道尺寸過短，此時(shí)，報(bào)警器8報(bào)警，提醒操作人員取走異常管道；實(shí)現(xiàn)了對(duì)尺寸過短的管道的剔除功能。調(diào)整裝置32通過對(duì)第二擋板324的位置調(diào)整，可以適用于各種規(guī)格的管道，提高了本實(shí)施例的通用性，且具有尺寸判斷功能，防止了尺寸不符合要求的管材混入。

第一支板312上表面設(shè)置的第一凸臺(tái)與第三支板325上表面設(shè)置的第二凸臺(tái)，分別承載了管道的兩端部。通過第一凸臺(tái)與第二凸臺(tái)的位置設(shè)計(jì)，并結(jié)合實(shí)際管道兩端的凸起部，實(shí)現(xiàn)了對(duì)管材兩端是否放置正確的判斷功能。具體的，當(dāng)管道兩端倒置，則管材端部的凸起部會(huì)被第一凸臺(tái)或第二凸臺(tái)抬起，由于管材整體被太高，使得其無法進(jìn)入縫隙中，從而剔除了兩端倒置的管道。

控料裝置4包括固定在機(jī)架1上的第二支撐板41、固定在第二支撐板41上且前后布置的第二氣缸42與第三氣缸43、受第二氣缸42驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的第一檔桿44以及受第三氣缸43驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的第二檔桿45。第一檔桿44末端呈錐形，便于插入相鄰管道之間，且不會(huì)對(duì)管道表面造成擦傷。第一檔桿44與第二檔桿45一前一后設(shè)置，且兩者的距離為一根管道的直徑，通過兩者的配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)管道的逐個(gè)釋放，當(dāng)?shù)诙袘?yīng)器35未感應(yīng)到管道，則第二氣缸42驅(qū)動(dòng)第一檔桿44上升，釋放一根管道，在管道自身的重力作用下，滑到第二檔桿45位置，同時(shí)第一檔桿44下降擋住后面的管道；當(dāng)?shù)谌龤飧?3收到信號(hào)則將第二檔桿45抬起，釋放管道到承載裝置6上。

承載裝置6包括固定在機(jī)架1上的承載板61、位于承載板61旁的第四感應(yīng)器62。承載板61包括與導(dǎo)向承接板5對(duì)接的斜面、阻擋管道的阻擋部、位于斜面與阻擋部之間的凹槽611，阻擋部上表面要高于斜面上表面。

控制箱7與第一氣缸328、第二氣缸42以及第三氣缸43電連通；控制箱7與第一感應(yīng)器34、第二感應(yīng)器35、第三感應(yīng)器327以及第四感應(yīng)器62電連通。

本實(shí)施例管道自動(dòng)上料設(shè)備100的工作原理為：操作人員首先根據(jù)要加工的管道尺寸調(diào)整好端部調(diào)整裝置32的位置，再將管道放入到收容槽21中；在其自身重力作用下，管道在排列裝置33中一一排列成型；當(dāng)?shù)诙袘?yīng)器35檢測(cè)到第二檔桿45位置沒有管道，則第一檔桿44上升釋放管道下滑，此時(shí)，第二檔桿45處于伸出狀態(tài)，由此擋住下滑的管道；當(dāng)?shù)谒母袘?yīng)器62檢測(cè)到承載板61上沒有管道，則第二檔桿45上升，釋放管道下滑；管道經(jīng)過導(dǎo)向承接板5，進(jìn)入到凹槽611中；后第一氣缸328驅(qū)動(dòng)定位塊推動(dòng)管道一端，將管道另一端頂住第一擋板311，實(shí)現(xiàn)對(duì)管道兩端位置的定位；后等待CNC彎管機(jī)模具頭進(jìn)行彎管，待彎管完成后，將其取走，后下一根管道釋放進(jìn)入凹槽611中，經(jīng)定位后進(jìn)行彎管加工。

本實(shí)施例管道自動(dòng)上料設(shè)備100的有益效果在于：能夠自動(dòng)排料、自動(dòng)上料、自動(dòng)定位且能夠檢測(cè)是否缺料、是否出現(xiàn)規(guī)格不符合要求的管道，通用性高，節(jié)約人力，定位精準(zhǔn)，具有非常高的實(shí)用價(jià)值。具體的，通過設(shè)置端部調(diào)整裝置，可以適用于不同長(zhǎng)度的管道；通過在端部調(diào)整裝置上設(shè)置第三感應(yīng)器，使其具有對(duì)尺寸偏差不符合要求的管道的篩選作用，通過報(bào)警器，提醒操作人員將其取走；通過在端部調(diào)整裝置尾部設(shè)置氣缸驅(qū)動(dòng)的定位塊，實(shí)現(xiàn)了對(duì)管道兩端的精準(zhǔn)定位，為后續(xù)的彎管加工的精準(zhǔn)度提供了保障；通過設(shè)置排料裝置，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)排料，方便后續(xù)的自動(dòng)上料；在管道兩端的承載板上根據(jù)管道端部的凸出結(jié)構(gòu)進(jìn)行凸臺(tái)設(shè)計(jì)，使其具有防止管道兩端倒置的作用；通過巧妙的設(shè)計(jì)控料裝置中的兩個(gè)檔桿位置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)管道的一一釋放下滑上料的功能。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。