本實(shí)用新型涉及機(jī)器人主板技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種四軸沖壓機(jī)器人底板結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

沖壓是一種靠壓力機(jī)和模具對板材、帶材、管材和型材等施加外力，使之產(chǎn)生塑性變形或分離，從而獲得所需形狀和尺寸的工件的成形加工方法，目前沖壓工藝廣泛應(yīng)用，它通過各種沖壓模具沖壓出不同類型的工件產(chǎn)品，在整個(gè)沖壓過程中，除了沖壓加工外，還需要將工件送入沖壓模以及將工件從沖壓模中取出，沖壓機(jī)器人能夠代替人工在沖壓過程中進(jìn)行反復(fù)取料操作，避免采用人工取料發(fā)生安全事故，沖壓機(jī)器人底板是安裝在沖壓機(jī)器人底部的一種重要部件，與地面直接接觸。

目前，普通的沖壓機(jī)器人底板不方便搬運(yùn)，現(xiàn)場安裝也無法調(diào)整水平平行度，而且設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間過長容易將底板震動移位，影響了生產(chǎn)效率和設(shè)備的使用壽命，增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

現(xiàn)有技術(shù)難以滿足人們的需要，為了解決上述存在的問題，本實(shí)用新型提出了一種四軸沖壓機(jī)器人底板結(jié)構(gòu)，它采用在縱向底板圍邊的外側(cè)設(shè)置水平調(diào)整腳，能夠?qū)⒌装迳习逭{(diào)整到水平狀態(tài)，方便在不同平整度的地面上安裝機(jī)器。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種四軸沖壓機(jī)器人底板結(jié)構(gòu)，包括底板上板、橫向底板圍邊、縱向底板圍邊、橫向加強(qiáng)筋、縱向加強(qiáng)筋和水平調(diào)整腳，所述橫向底板圍邊、縱向底板圍邊、橫向加強(qiáng)筋和縱向加強(qiáng)筋固定連接在底板上板的底部；所述底板上板兩側(cè)設(shè)置有向外凸起件；所述水平調(diào)整腳通過螺絲固定連接在縱向底板圍邊的外側(cè)；所述縱向底板圍邊上開設(shè)有第一凹槽；所述縱向加強(qiáng)筋上開設(shè)有第二凹槽；所述底板上板上開設(shè)有螺紋口。

進(jìn)一步，所述水平調(diào)整腳設(shè)置有6個(gè)，且均勻分布在2塊縱向底板圍邊的外側(cè)。

進(jìn)一步，所述向外凸起件共設(shè)置有6個(gè)，且均勻分布在底板上板的兩側(cè)。

進(jìn)一步，所述第一凹槽和第二凹槽結(jié)構(gòu)相同。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該四軸沖壓機(jī)器人底板結(jié)構(gòu)，它采用在縱向底板圍邊的外側(cè)設(shè)置水平調(diào)整腳，能夠?qū)⒌装迳习逭{(diào)整到水平狀態(tài)，方便在不同平整度的地面上安裝機(jī)器，并通過縱向底板圍邊和縱向加強(qiáng)筋上開設(shè)的凹槽，方便叉車轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，實(shí)用性強(qiáng)，易于推廣使用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為底板上板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-底板上板、2-橫向底板圍邊、3-縱向底板圍邊、4-橫向加強(qiáng)筋、5-縱向加強(qiáng)筋、6-水平調(diào)整腳、7-向外凸起件、8-螺絲、9-第一凹槽、10-第二凹槽、11-螺紋口。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施例：一種四軸沖壓機(jī)器人底板結(jié)構(gòu)，包括底板上板1、橫向底板圍邊2、縱向底板圍邊3、橫向加強(qiáng)筋4、縱向加強(qiáng)筋5和水平調(diào)整腳6，所述橫向底板圍邊2、縱向底板圍邊3、橫向加強(qiáng)筋4和縱向加強(qiáng)筋5固定連接在底板上板1的底部；所述底板上板1兩側(cè)設(shè)置有向外凸起件7；所述水平調(diào)整腳6通過螺絲8固定連接在縱向底板圍邊3的外側(cè)；所述縱向底板圍邊3上開設(shè)有第一凹槽9；所述縱向加強(qiáng)筋5上開設(shè)有第二凹槽10；所述底板上板上開設(shè)有螺紋口11；所述水平調(diào)整腳6設(shè)置有6個(gè)，且均勻分布在2塊縱向底板圍邊3的外側(cè)；所述向外凸起件7共設(shè)置有6個(gè)，且均勻分布在底板上板1的兩側(cè)；所述第一凹槽9和第二凹槽10結(jié)構(gòu)相同。

本實(shí)用新型四軸沖壓機(jī)器人底板結(jié)構(gòu)在使用時(shí)，首先調(diào)整水平調(diào)整腳6使底板上板1達(dá)到平衡狀態(tài)，然后將機(jī)器放置在底板上板1上，并通過螺絲將機(jī)器和底板上板1固定在一起，需要轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器是，叉車可通過底板底部的第一凹槽9和第二凹槽10進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。