智能壓鑄機(jī)器人取件噴霧沖壓一體化裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種智能壓鑄機(jī)器人取件噴霧沖壓一體化
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)工業(yè)的躍升，壓鑄件市場(chǎng)不斷擴(kuò)大，我國(guó)壓鑄工業(yè)應(yīng)在以此為契機(jī)的同時(shí)，全面拓展其它工業(yè)門(mén)類(lèi)的壓鑄件市場(chǎng)領(lǐng)域，中國(guó)壓鑄工業(yè)將進(jìn)入飛速發(fā)展時(shí)代。而整個(gè)行業(yè)的自動(dòng)化程度較低，附加值較低，用工慌也逐漸顯現(xiàn)。從壓鑄生產(chǎn)的過(guò)程中來(lái)看，除了壓鑄機(jī)壓鑄成型工序外還有取件、噴霧、沖壓等后續(xù)環(huán)節(jié)。其中，取件，噴霧，沖壓無(wú)疑是所有工序的關(guān)鍵技術(shù);而目前行業(yè)中，取件、噴霧、沖壓使用三臺(tái)機(jī)器人分別控制各個(gè)工序;耗費(fèi)人力及財(cái)力資源，而且技術(shù)單一，無(wú)法與后續(xù)設(shè)備實(shí)現(xiàn)很好的聯(lián)動(dòng)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提供了一種高效率、自動(dòng)化程序高，三機(jī)一體式的智能壓鑄機(jī)器人取件噴霧沖壓一體化裝置。
[0005]本發(fā)明提供的技術(shù)方案，
智能壓鑄機(jī)器人取件噴霧沖壓一體化裝置，包括固定板、夾持裝置、吹氣裝置和霧化裝置;所述固定板由一底板和兩相鄰第一、二側(cè)板組成，所述底板上固定夾持裝置，第一側(cè)板上設(shè)置安裝位，第二側(cè)板上固定吹氣裝置，所述吹氣裝置上固定霧化裝置；
所述吹氣裝置內(nèi)設(shè)置多組氣路和多組水路，所述多組氣路進(jìn)氣端與吹氣裝置表面的多組進(jìn)氣接頭對(duì)應(yīng)連接，所述多組氣路出氣端與霧化裝置相連;所述多組水路由吹氣裝置表面同一進(jìn)水接頭供水，多組水路與霧化裝置相連。
[0006]優(yōu)選地，所述霧化裝置包括匯流板和設(shè)置在匯流板兩側(cè)的多個(gè)霧化器，所述多個(gè)霧化器采用分體式設(shè)計(jì)，分別與吹氣裝置內(nèi)多組氣路和多組水路對(duì)應(yīng)相連;所述吹氣裝置上相對(duì)兩側(cè)面對(duì)稱設(shè)置多個(gè)吹氣接頭，所述吹氣接頭上拆卸式固定吹氣管。
[0007]優(yōu)選地，所述吹氣裝置上設(shè)置三個(gè)安裝板，所述安裝板之間固定所述進(jìn)水接頭和所述多組進(jìn)氣接頭，所述安裝板用于將吹氣裝置固定于第二側(cè)板上;安裝板之間的吹氣裝置上還固定一吹氣進(jìn)氣接頭，所述吹氣進(jìn)氣接頭與多個(gè)吹氣接頭相連。
[0008]優(yōu)選地，所述多組進(jìn)氣接頭，每組進(jìn)氣接頭包括主氣進(jìn)氣接頭和控制氣進(jìn)氣接頭。
[0009]優(yōu)選地，所述霧化器上設(shè)置電磁閥和噴頭，電磁閥動(dòng)作實(shí)現(xiàn)霧化器的通斷。
[0010]優(yōu)選地，所述第一側(cè)板上還設(shè)置水氣管道總?cè)肟?，所述水氣管道總?cè)肟谪炌ǖ谝粋?cè)板，用于通過(guò)水氣管道。
[0011]優(yōu)選地，所述安裝位上設(shè)置法蘭盤(pán)，所述水氣管道總?cè)肟谠O(shè)置在法蘭盤(pán)內(nèi)，水氣管道穿過(guò)水氣管道總?cè)肟谂c進(jìn)水接頭和多組進(jìn)氣接頭相接，為吹氣裝置和霧化裝置供水和供氣。
[0012]優(yōu)選地，所述第二側(cè)板上設(shè)置方形開(kāi)孔，所述方形開(kāi)孔用于穿過(guò)水氣管道。
[0013]優(yōu)選地，所述夾持裝置為卡盤(pán)氣缸，所述卡盤(pán)氣缸設(shè)置在遠(yuǎn)離第二側(cè)板的一端，所述卡盤(pán)氣缸上設(shè)置三個(gè)夾爪。
[0014]優(yōu)選地，所述固定板上方還設(shè)置防護(hù)罩，所述防護(hù)罩與固定板圍成長(zhǎng)方體，所述防護(hù)罩上設(shè)置開(kāi)孔，用于通過(guò)卡盤(pán)氣缸上的夾爪。
[0015]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果，本發(fā)明提供的一種智能壓鑄機(jī)器人取件噴霧沖壓一體化裝置，噴霧機(jī)、取件機(jī)、人工沖壓機(jī)三機(jī)一體實(shí)現(xiàn)噴霧、取件、沖壓的工藝流程，減少了資源浪費(fèi)問(wèn)題;本發(fā)明提供的技術(shù)方案有效地整合了資源，減少了勞動(dòng)成本，實(shí)現(xiàn)了壓鑄系統(tǒng)的自動(dòng)化，提高了壓鑄生產(chǎn)的效率，具有良好的市場(chǎng)應(yīng)用價(jià)值。
【附圖說(shuō)明】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一點(diǎn)的解釋說(shuō)明；
圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)圖；
圖2為本發(fā)明吹氣裝置結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了便于理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的說(shuō)明。附圖中給出了本發(fā)明的較佳的實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本說(shuō)明書(shū)所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0018]除非另有定義，本說(shuō)明書(shū)所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本說(shuō)明書(shū)中在本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是用于限制本發(fā)明。
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的解釋說(shuō)明。
[0020]如何圖1和圖2所示，本發(fā)明的一個(gè)較優(yōu)的實(shí)施例，智能壓鑄機(jī)器人取件噴霧沖壓一體化裝置，包括固定板、夾持裝置、吹氣裝置4和霧化裝置5;所述固定板由一底板12和兩相鄰第一、二側(cè)板組成，例如，所述底板12和第一、二側(cè)板之間采用壓鑄一體成型，優(yōu)選地，所述底板12和第一、二側(cè)板之間采用沉孔螺釘固定，便于拆卸與維修；
第一側(cè)板11上設(shè)置安裝位，例如，所述安裝位通過(guò)螺栓固定在機(jī)器人手臂上;優(yōu)選地，所述安裝位上通過(guò)螺栓固定法蘭盤(pán)21，所述法蘭盤(pán)21設(shè)置在靠近第二側(cè)板13的一側(cè)，通過(guò)螺栓固定在機(jī)器人上。
[0021]所述第一側(cè)板11上還設(shè)置水氣管道總?cè)肟?2，所述水氣管道總?cè)肟?22貫通第一側(cè)板11，用于通過(guò)水氣管道，例如，所述第一側(cè)板11上設(shè)置一通孔為水氣管道總?cè)肟?22，所述水氣管道通過(guò)第一側(cè)板11上的水氣管道總?cè)肟?22;優(yōu)選地，所述第一側(cè)板11上設(shè)置通孔為水氣管道總?cè)肟?22，通孔開(kāi)設(shè)在法蘭盤(pán)21中間，水氣管道能過(guò)法蘭盤(pán)21和第一側(cè)板11上的通孔，節(jié)省了第一側(cè)板11的空間，減少了開(kāi)孔的數(shù)量，更好的整理水氣管道。
[0022]所述底板12上固定夾持裝置，例如，所述夾持裝置設(shè)置為氣缸，所述氣缸的夾爪上固定兩個(gè)夾持塊32，用于夾持壓鑄件;優(yōu)先地，所述夾持裝置為卡盤(pán)氣缸31，所述卡盤(pán)氣缸31設(shè)置在遠(yuǎn)離第二側(cè)板13—端的底板12上，節(jié)省出空間，用于容置水氣管道，，所述底板12位置上對(duì)應(yīng)卡盤(pán)氣缸31下方設(shè)置通孔，所述底板12上的通孔用于通過(guò)卡盤(pán)氣缸31的氣路，所述底板12所述卡盤(pán)氣缸31上設(shè)置三個(gè)夾爪，更牢固地夾持壓鑄件，夾爪上固定夾持塊32，夾持塊32的夾持面設(shè)置防滑齒，增大夾持塊32與壓鑄件的摩擦力。
[0023]所述第二側(cè)板13上設(shè)置方形開(kāi)孔，所述方形開(kāi)孔用于穿過(guò)水氣管道，優(yōu)選地，所述第二側(cè)板13上設(shè)置兩個(gè)方形開(kāi)孔，所述方形開(kāi)孔用于穿過(guò)水氣管道，所述第二側(cè)板13的設(shè)置螺孔，用于固定吹氣裝置4。
[0024]第二側(cè)板13上固定吹氣裝置4，例如，所述吹氣裝置4與第二側(cè)板13接觸的面上設(shè)置安裝板41，用于將吹氣裝置4固定于第二側(cè)板13上，所述安裝板41使得吹氣裝置4與第二側(cè)板13之間存在一定間隙，用于容置進(jìn)水、多組進(jìn)氣接頭和吹氣進(jìn)氣接頭401;優(yōu)選地，所述吹氣裝置4與第二側(cè)板13接觸的面上設(shè)置三個(gè)安裝板41，所述三個(gè)安裝板41采用壓鑄方式與吹氣裝置4壓鑄一在起，所述安裝板41上設(shè)置螺孔，與第二側(cè)板13上的螺孔相對(duì)應(yīng)，用于將吹氣裝置4固定于第二側(cè)板13上。
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