技術(shù)特征：
1.一種多工位自動(dòng)化送料裝置，包括兩個(gè)相平行的橫梁，橫梁的兩端均固定在位于工位同側(cè)的兩支撐裝置之間，兩橫梁分別位于工位的左右兩側(cè)，其特征在于：所述橫梁中部設(shè)置有可上下移動(dòng)的Z軸位移裝置，Z軸位移裝置底端連接有可前后移動(dòng)的Y軸位移裝置，Y軸位移裝置底部連接有可左右移動(dòng)的X軸位移裝置，X軸位移裝置底部前側(cè)連接有工件拾取裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位自動(dòng)化送料裝置，其特征在于：所述Z軸位移裝置包括Z軸支架，Z軸支架固定連接有Z軸減速機(jī)，Z軸支架外側(cè)表面固定有豎直走向的Z軸傳動(dòng)齒輪齒條，Z軸支架和橫梁通過(guò)Z軸減速機(jī)和Z軸傳動(dòng)齒輪齒條相嚙合連接，Z軸支架和橫梁通過(guò)豎直設(shè)置的導(dǎo)軌和導(dǎo)槽相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多工位自動(dòng)化送料裝置，其特征在于：在Z軸支架兩側(cè)的橫梁上分別固定有平衡氣缸，兩平衡氣缸的輸出端分別固定連接于Z軸支架兩側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位自動(dòng)化送料裝置，其特征在于：所述Y軸位移裝置包括Y軸伸縮桿，Y軸伸縮桿上表面左右兩側(cè)均設(shè)置有對(duì)應(yīng)前后走向的導(dǎo)軌6，Z軸支架下表面設(shè)置有導(dǎo)槽，Y軸伸縮桿通過(guò)導(dǎo)槽和導(dǎo)軌連接于Z軸支架下部，Y軸伸縮桿前后兩端均設(shè)置有減速機(jī)帶動(dòng)的傳動(dòng)帶輪，減速機(jī)設(shè)置于Y軸伸縮桿上，Y軸伸縮桿表面兩導(dǎo)槽之間套有一傳動(dòng)帶輪帶動(dòng)的Y軸同步帶，Z軸支架底端連接有固定Y軸同步帶的上皮帶壓板，Y軸伸縮桿下表面左右兩側(cè)通過(guò)水平設(shè)置的導(dǎo)槽和導(dǎo)軌連接有X軸滑板，X軸滑板上部設(shè)置有固定連接Y軸同步帶的下皮帶壓板。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位自動(dòng)化送料裝置，其特征在于：所述X軸位移裝置包括X軸滑板，X軸滑板下表面通過(guò)水平左右走向設(shè)置的導(dǎo)軌和導(dǎo)槽連接有X軸伸縮桿，X軸滑板通過(guò)X軸減速機(jī)和X軸齒輪齒條與X軸伸縮板相嚙合連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多工位自動(dòng)化送料裝置，其特征在于：所述X軸減速機(jī)固定設(shè)置于X軸滑板上，X軸齒輪齒條與X軸減速機(jī)輸出端相對(duì)應(yīng)的設(shè)置于X軸伸縮桿上表面。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位自動(dòng)化送料裝置，其特征在于：所述工件拾取裝置包括水平固定于X軸伸縮桿前側(cè)表面的吸盤安裝桿，吸盤安裝桿尾端連接有若干個(gè)吸盤。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位自動(dòng)化送料裝置，其特征在于：所述支撐裝置為立柱。