1.一種減震套筒快速夾持裝置，其特征在于：包括機座(1)、套筒頭夾持機構、連接桿放置輔助支撐架(3)和連接桿夾持機構；
套筒頭夾持機構包括放置座(21)、套筒頭定位架(22)、兩個夾持定位塊(23)和壓緊架(24)，放置座(21)安裝在機座(1)上，套筒頭定位架(22)安裝在放置座(21)上，兩個夾持定位塊(23)可移動安裝在放置座(21)上，并位于套筒頭定位架(22)相對的兩側，夾持定位塊(23)移動方向為靠近和遠離套筒頭定位架(22)的方向，壓緊架(24)可移動安裝在套筒頭定位架(22)的上方，壓緊架(24)移動方向為豎直方向；
連接桿放置輔助支撐架(3)安裝在機座(1)上，連接桿放置輔助支撐架(3)上設有第一放置槽(31)；
連接桿夾持機構包括連接桿放置架(41)、轉動架(42)和夾持架(43)，連接桿放置架(41)安裝在放置座(21)和連接桿放置輔助支撐架(3)之間，連接桿放置架(41)上設有第二放置槽(411)，轉動架(42)可轉動安裝在連接桿放置架(41)上，夾持架(43)安裝在轉動架(42)上，轉動架(42)轉動可使夾持架(43)靠近和遠離第二放置槽(411)。
2.根據權利要求1所述的減震套筒快速夾持裝置，其特征在于：連接桿放置輔助支撐架(3)上位于第一放置槽(31)相對兩側均安裝有第一滾輪(32)。
3.根據權利要求2所述的減震套筒快速夾持裝置，其特征在于：第一滾輪(32)材質為彈性材料。
4.根據權利要求1所述的減震套筒快速夾持裝置，其特征在于：連接桿放置架(41)上安裝有第二滾輪(412)，第二滾輪(412)與轉動架(42)位于第二放置槽(411)相對的兩側。
5.根據權利要求4所述的減震套筒快速夾持裝置，其特征在于：夾持架(43)靠近第二滾輪(412)的一側安裝有第三滾輪(431)，第三滾輪(431)和第二滾輪(412)材質為硬質材料。
6.根據權利要求4所述的減震套筒快速夾持裝置，其特征在于：套筒頭定位架(22)上可移動安裝有兩個輔助定位球(221)，輔助定位球(221)與夾持定位塊(23)一一對應，輔助定位球(221)位于套筒頭定位架(22)靠近其對應夾持定位塊(23)的一側，輔助定位球(221)通過復位件與套筒頭定位架(22)連接，輔助定位球(221)移動方向為靠近和遠離其對應夾持定位塊(23)的一側。