1.一種用于金屬片拉伸成型的機(jī)械手，包括機(jī)架、上料裝置、擦油裝置和搬送機(jī)構(gòu)，上料裝置、擦油裝置、搬送機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架上，其特征是：所述上料裝置設(shè)置在所述擦油裝置的后端，所述搬送機(jī)構(gòu)設(shè)置在擦油裝置的上方；擦油裝置包括支架、輸送帶、儲油槽、粘油輥、下擦油輥、上擦油輥和擦油驅(qū)動裝置；輸送帶、儲油槽、粘油輥、下擦油輥、上擦油輥、擦油驅(qū)動裝置均安裝在支架上；粘油輥處于儲油槽中，粘油輥、下擦油輥、上擦油輥均與擦油驅(qū)動裝置傳動連接，下擦油輥與粘油輥接觸配合；儲油槽、粘油輥、下擦油輥均設(shè)置在輸送帶的下方，下擦油輥與輸送帶的下表面接觸配合；上擦油輥設(shè)置在輸送帶的上方，上擦油輥與輸送帶的上表面接觸配合。
2.如權(quán)利要求1所述的用于金屬片拉伸成型的機(jī)械手，其特征是：所述擦油裝置還包括彈性壓迫機(jī)構(gòu)，所述上擦油輥的兩端分別通過彈性壓迫機(jī)構(gòu)安裝在所述支架上。
3.如權(quán)利要求2所述的用于金屬片拉伸成型的機(jī)械手，其特征是：所述彈性壓迫機(jī)構(gòu)包括底座、拱形架、弧形托片、弧形壓片和彈性件；底座安裝在所述支架上，拱形架安裝在底座上；弧形托片安裝在底座上，弧形壓片通過彈性件安裝在拱形架上，弧形壓片與弧形托片相對應(yīng)并構(gòu)成圓筒狀；所述上擦油輥的兩端分別處于相應(yīng)的弧形壓片與弧形托片之間。
4.如權(quán)利要求1所述的用于金屬片拉伸成型的機(jī)械手，其特征是：所述輸送帶的兩側(cè)還設(shè)有第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)處于所述上擦油輥的后方，第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)處于上擦油輥的前方。
5.如權(quán)利要求1所述的用于金屬片拉伸成型的機(jī)械手，其特征是：所述上料裝置括第一上料機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌、平移機(jī)構(gòu)、滑座和第二上料機(jī)構(gòu)；導(dǎo)軌、平移機(jī)構(gòu)均安裝在所述機(jī)架上；滑座安裝在導(dǎo)軌上并能夠沿導(dǎo)軌移動；滑座與平移機(jī)構(gòu)的動力輸出端連接；第一上料機(jī)構(gòu)、第二上料機(jī)構(gòu)均安裝在滑座上，并且第一上料機(jī)構(gòu)、第二上料機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌的長度方向排列。
6.如權(quán)利要求5所述的用于金屬片拉伸成型的機(jī)械手，其特征是：所述第一上料機(jī)構(gòu)、第二上料機(jī)構(gòu)均包括升降機(jī)構(gòu)、托板和至少三條限位桿；升降機(jī)構(gòu)和各條限位桿均安裝在所述滑座上，各條限位桿沿豎直方向設(shè)置；托板上設(shè)有至少三個通孔，托板通過相應(yīng)的通孔套接在相應(yīng)的限位桿上；升降機(jī)構(gòu)的動力輸出端與托板的底面連接。
7.如權(quán)利要求6所述的用于金屬片拉伸成型的機(jī)械手，其特征是：所述通孔為第一條形孔，所述滑座上開設(shè)有與第一條形孔相對應(yīng)的第二條形孔，第一條形孔、第二條形孔均沿徑向往外延伸，所述限位桿通過鎖緊螺母鎖緊在相應(yīng)的第二條形孔上。
8.如權(quán)利要求1所述的用于金屬片拉伸成型的機(jī)械手，其特征是：所述搬送機(jī)構(gòu)包括搬運平移機(jī)構(gòu)、搬運升降機(jī)構(gòu)、手臂和兩個吸盤，搬運平移機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)架上，搬運升降機(jī)構(gòu)安裝在搬運平移機(jī)構(gòu)的動力輸出端上，手臂的中部與搬運升降機(jī)構(gòu)的動力輸出端連接，兩個吸盤分別安裝在手臂的兩端。
9.如權(quán)利要求1所述的用于金屬片拉伸成型的機(jī)械手，其特征是：所述擦油裝置的前端還設(shè)有雙張檢測裝置。