本實(shí)用新型涉及自動(dòng)取料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體指一種自動(dòng)加熱多工位料倉裝置。

背景技術(shù)：

隨著自動(dòng)化工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，目前大部分產(chǎn)品都能通過自動(dòng)化設(shè)備完成自動(dòng)抓取和加工。該技術(shù)通常通過機(jī)械臂完成對產(chǎn)品的抓取，并通過加工設(shè)備對產(chǎn)品進(jìn)行加工，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。不僅大大提高了產(chǎn)品加工的效率，并且通過控制指令控制自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)行，相對人工操作精準(zhǔn)度更高，大大降低了產(chǎn)品加工過程中的產(chǎn)生誤差；另外，還能節(jié)約大量的勞動(dòng)力，進(jìn)而降低了單個(gè)產(chǎn)品加工的成本。

然而有些產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)很難通過自動(dòng)化設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加工，例如，面積較大的產(chǎn)品，該產(chǎn)品鋪設(shè)在工作臺上將會占有很大的面積，很難實(shí)現(xiàn)大量產(chǎn)品完成自動(dòng)化作業(yè)。如果將這種產(chǎn)品進(jìn)行疊加，然后通過自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行作業(yè)，每次作業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的機(jī)械化設(shè)備的工作點(diǎn)都會改變，導(dǎo)致自動(dòng)化設(shè)備作業(yè)難度大大增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種自動(dòng)加熱多工位料倉裝置，自動(dòng)完成對多工位料倉的產(chǎn)品進(jìn)行加工。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

一種自動(dòng)加熱多工位料倉裝置，包括主體框架、設(shè)于主體框架上方的臺面和設(shè)于主體框架內(nèi)的電控箱，還包括設(shè)于主體框架內(nèi)的頂升機(jī)構(gòu)、設(shè)于臺面上的若干用于放置產(chǎn)品的料倉工位和用于對產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)加熱的加熱裝置，所述頂升機(jī)構(gòu)對應(yīng)產(chǎn)品設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品向上運(yùn)動(dòng)，所述臺面上設(shè)有料倉轉(zhuǎn)盤，若干所述料倉工位呈中心對稱結(jié)構(gòu)設(shè)于料倉轉(zhuǎn)盤上，所述主體框架內(nèi)對應(yīng)料倉轉(zhuǎn)盤設(shè)有旋轉(zhuǎn)皮帶輪，所述旋轉(zhuǎn)皮帶輪上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)料倉轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)皮帶。

作為優(yōu)選，所述料倉工位包括產(chǎn)品固定座、產(chǎn)品定位桿和料倉升降導(dǎo)向桿，所述產(chǎn)品定位桿和料倉升降導(dǎo)向桿豎向設(shè)于產(chǎn)品固定座上。

作為優(yōu)選，所述頂升機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)和升降絲桿，所述升降電機(jī)通過升降傳動(dòng)皮帶輪組驅(qū)動(dòng)升降絲桿上下運(yùn)動(dòng)，所述升降絲桿對應(yīng)料倉工位設(shè)置，所述升降絲桿與料倉升降導(dǎo)向桿相配合。

作為優(yōu)選，所述加熱裝置上設(shè)有與產(chǎn)品結(jié)構(gòu)相適配的加熱仿形塊。

作為優(yōu)選，所述主體框架底側(cè)對稱設(shè)有若干腳輪。

作為優(yōu)選，所述主體框架底側(cè)設(shè)有對應(yīng)腳輪設(shè)置的工裝臺固定板。

作為優(yōu)選，所述主體框架上一側(cè)設(shè)有門體。

作為優(yōu)選，所述料倉轉(zhuǎn)盤呈圓形結(jié)構(gòu)，所述料倉轉(zhuǎn)盤上側(cè)設(shè)有四個(gè)料倉工位。

本實(shí)用新型具有以下的特點(diǎn)和有益效果：

采用上述技術(shù)方案，通過多個(gè)料倉工位疊加放置產(chǎn)品，從而增加了每個(gè)料倉工位所能放置產(chǎn)品的數(shù)量，另外，通過與料倉工位相配合的頂升機(jī)構(gòu)，每當(dāng)機(jī)械臂抓取一個(gè)產(chǎn)品后，就會提高料倉工位至相對應(yīng)的位置，便于機(jī)械臂再次抓取，從而簡化了機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)，自動(dòng)化程度更高，精確度更高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-主體框架；2-門體；3-臺面；4-料倉轉(zhuǎn)盤；5-料倉工位；6-加熱裝置；7-頂升機(jī)構(gòu)；8-料倉升降導(dǎo)向桿；9-產(chǎn)品定位桿；10-產(chǎn)品；11-產(chǎn)品固定座；12-旋轉(zhuǎn)皮帶輪；13-旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)皮帶；14-電控箱；15-腳輪；16-加熱仿形塊；17-升降絲桿；18-升降電機(jī)；19-升降傳動(dòng)皮帶輪組；20-工裝臺固定板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。在此需要說明的是，對于這些實(shí)施方式的說明用于幫助理解本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限定。此外，下面所描述的本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)加熱多工位料倉裝置，如圖1和圖2所示，包括主體框架1、設(shè)于主體框架1上方的臺面3、設(shè)于主體框架1內(nèi)的電控箱14、設(shè)于主體框架1內(nèi)的頂升機(jī)構(gòu)7、設(shè)于臺面3上的四個(gè)用于放置產(chǎn)品10的料倉工位5和用于對產(chǎn)品10進(jìn)行自動(dòng)加熱的加熱裝置6，頂升機(jī)構(gòu)7對應(yīng)產(chǎn)品10設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品10向上運(yùn)動(dòng)，臺面3上設(shè)有料倉轉(zhuǎn)盤4，其中料倉轉(zhuǎn)盤4呈圓形結(jié)構(gòu)，四個(gè)料倉工位5中心對稱設(shè)于料倉轉(zhuǎn)盤4上，主體框架1內(nèi)對應(yīng)產(chǎn)品固定座11設(shè)有旋轉(zhuǎn)皮帶輪12，旋轉(zhuǎn)皮帶輪12上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)料倉轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)皮帶13。

上述技術(shù)方案中，產(chǎn)品10 全部堆疊到料倉工位5上的四個(gè)工位上，然后通過電控箱14控制機(jī)械臂抓取其中一個(gè)料倉工位5最上層產(chǎn)品10后 ，完成抓取最上方的產(chǎn)品10后，頂升機(jī)構(gòu)7頂升產(chǎn)品10到最高位置待機(jī)械臂再次抓取，依次循環(huán)，當(dāng)最下層產(chǎn)品10抓取完后，頂升機(jī)構(gòu)7下降到底，此時(shí)電控箱14通過控制旋轉(zhuǎn)皮帶輪12運(yùn)行，從而帶動(dòng)料倉轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)到90°，使另一個(gè)料倉工位5到位后，機(jī)械臂和頂升機(jī)構(gòu)7繼續(xù)相配合工作，不僅簡化了機(jī)械臂的工作程序，并且提高了機(jī)械臂抓取的精準(zhǔn)度。

本實(shí)用新型中，料倉工位5包括產(chǎn)品固定座11、產(chǎn)品定位桿9和料倉升降導(dǎo)向桿8。產(chǎn)品定位桿9和料倉升降導(dǎo)向桿8豎向設(shè)于產(chǎn)品固定座11上。頂升機(jī)構(gòu)7包括升降電機(jī)18和升降絲桿17，升降電機(jī)18通過升降傳動(dòng)皮帶輪組19驅(qū)動(dòng)升降絲桿17上下運(yùn)動(dòng)，升降絲桿17對應(yīng)料倉工位5設(shè)置，升降絲桿17與料倉升降導(dǎo)向桿8相配合。

通過產(chǎn)品定位桿9，使得產(chǎn)品10放置在產(chǎn)品固定座11上位置更加精準(zhǔn)，保證機(jī)械臂抓取的精準(zhǔn)度，另外通過料倉升降導(dǎo)向桿8與升降絲桿17相配合從而可輕易實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品10的頂升，簡化了設(shè)備降低了成本。

本實(shí)用新型中，加熱裝置6上設(shè)有與產(chǎn)品10結(jié)構(gòu)相適配的加熱仿形塊16，使得產(chǎn)品10在機(jī)械臂的控制下放置位置準(zhǔn)確，通過加熱裝置6加熱更加均勻，加熱效果更好。

本實(shí)用新型中，主體框架1底側(cè)對稱設(shè)有若干腳輪15，使得該設(shè)備使用更加靈活，主體框架1底側(cè)設(shè)有對應(yīng)腳15輪設(shè)置的工裝臺固定板20，對腳輪15起到很好的定位作用，避免設(shè)備運(yùn)行時(shí)腳輪15不慎滾蛋，從而影響設(shè)備的正常運(yùn)行。

本實(shí)用新型中，主體框架1上一側(cè)設(shè)有門體2，通過門體2能便于工作人員對主體框架1內(nèi)的設(shè)備進(jìn)行維護(hù)或修理。

可以理解的，其中料倉轉(zhuǎn)盤4中心處設(shè)有連接軸，該連接軸向下延伸至主體框架1內(nèi)并與旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)皮帶13相陪同，

以上結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型不限于所描述的實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本實(shí)用新型原理和精神的情況下，對這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。