本實(shí)用新型涉及工件加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種智能工件加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，工件加工設(shè)備(例如激光加工機(jī)、雕刻機(jī)等)的上下料方式較多，有些采用人工上料和下料，然而對(duì)于重量較大的鋼板時(shí)，其上下料操作的人工勞動(dòng)強(qiáng)度高，而且存在潛在的安全隱患；有些工件加工設(shè)備的上下料結(jié)構(gòu)采用分體的方式實(shí)現(xiàn)，也即上料和下料裝置是分開(kāi)的，其占用較大的空間，加工工件的生產(chǎn)線不夠緊湊。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊且生產(chǎn)效率高的智能工件加工設(shè)備。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造了一種智能工件加工設(shè)備，包括機(jī)架組件、兩個(gè)并排設(shè)置且位于所述機(jī)架組件下方的加工工作臺(tái)、用于將鋼板輸送至所述加工工作臺(tái)并將加工后的鋼板從所述加工工作臺(tái)卸下的上下料組件，以及用于控制所述上下料組件工作的控制柜；

所述機(jī)架組件包括多個(gè)并排設(shè)置的立式支架，以及跨接在多個(gè)所述立式支 架頂端之間的橫梁；

所述上下料組件包括安裝在所述橫梁上的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)連接在所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的升降機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)連接在所述升降機(jī)構(gòu)上的上料機(jī)構(gòu)與下料機(jī)構(gòu)，以及傳動(dòng)連接在升降機(jī)構(gòu)上的安裝支架；

其中，所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在所述橫梁上的鏈輪結(jié)構(gòu)，以及傳動(dòng)連接在所述鏈輪結(jié)構(gòu)上的移動(dòng)支架；所述升降機(jī)構(gòu)安裝在所述移動(dòng)支架上；

所述升降機(jī)構(gòu)包括安裝在所述移動(dòng)支架上的升降氣缸；所述安裝支架安裝在所述升降氣缸的活塞桿上；

所述下料機(jī)構(gòu)還包括多個(gè)安裝在所述安裝支架底部的真空吸盤(pán)；多個(gè)所述真空吸盤(pán)呈陣列設(shè)置；

所述上料機(jī)構(gòu)包括多個(gè)安裝在所述安裝支架上的磁吸式取放結(jié)構(gòu)；每個(gè)所述磁吸式取放結(jié)構(gòu)包括固定安裝在所述安裝支架上的安裝塊、安裝在所述安裝塊上的取放氣缸、多個(gè)阻擋塊，以及磁鐵塊；所述取放氣缸包括缸體，以及可伸縮運(yùn)動(dòng)地安裝在所述缸體中的伸縮桿；多個(gè)阻擋塊安裝在所述缸體靠近所述伸縮桿的一端，多個(gè)所述阻擋塊之間形成容納空間；所述磁鐵塊安裝在所述伸縮桿遠(yuǎn)離所述缸體的一端；所述伸縮桿伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)所述磁鐵塊伸出或縮入所述容納空間。

進(jìn)一步地，所述磁吸式取放結(jié)構(gòu)設(shè)置有四個(gè)，四個(gè)所述磁吸式取放結(jié)構(gòu)分布在所述安裝支架的四個(gè)頂角處。

進(jìn)一步地，所述上下料組件還包括安裝在所述安裝支架上的導(dǎo)向桿；所述移動(dòng)支架上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向孔；所述導(dǎo)向桿可活動(dòng)地安裝在所述導(dǎo)向孔中。

進(jìn)一步地，所述上下料組件還包括多個(gè)安裝在所述移動(dòng)支架底部的滾輪；多個(gè)所述滾輪與所述橫梁滾動(dòng)接觸。

進(jìn)一步地，所述智能工件加工設(shè)備還包括位于兩個(gè)所述加工工作臺(tái)之間的運(yùn)送臺(tái)車(chē)組件；所述運(yùn)送臺(tái)車(chē)組件包括兩條上料軌道、兩條下料軌道、安裝在兩條所述上料軌道上的上料臺(tái)車(chē)，以及安裝在兩條所述下料軌道上的下料臺(tái)車(chē)；兩條下料軌道位于兩條上料軌道之間。

進(jìn)一步地，所述橫梁上安裝有用于限制所述上下料組件運(yùn)動(dòng)行程的限位傳感器。

進(jìn)一步地，所述智能工件加工設(shè)備還包括安裝在所述加工工作臺(tái)上的通風(fēng)裝置。

實(shí)施本實(shí)用新型的智能工件加工設(shè)備，具有以下有益效果：所述智能工件加工設(shè)備采用兩個(gè)加工工作臺(tái)以及上下料組件等結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，而且能夠提高鋼板的加工效率；再者上下料組件能夠?qū)崿F(xiàn)鋼板的自動(dòng)上下料操作，從而節(jié)省大量的人力，而且上下料效率高且安全系數(shù)高。

附圖說(shuō)明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中：

圖1是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的智能工件加工設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示的智能工件加工設(shè)備中的上下料組件的局部結(jié)構(gòu)圖；

圖3是圖1所示的智能工件加工設(shè)備中的磁吸式取放結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1、圖2以及圖3所示，本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例提供一種智能工件加工設(shè)備，其包括機(jī)架組件1、加工工作臺(tái)2、上下料組件3、控制柜4、運(yùn)送臺(tái)車(chē)組件5、限位傳感器6，以及通風(fēng)裝置(未圖示)?？刂乒?用于控制上下料組件3以及運(yùn)送臺(tái)車(chē)組件5工作，其采用現(xiàn)有技術(shù)中常見(jiàn)的PLC控制結(jié)構(gòu)，在此不再贅述。

具體地，如圖1以及圖2所示，該機(jī)架組件1包括立式支架11以及橫梁12。該立式支架11設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)立式支架11并排設(shè)置。本實(shí)施例中，每個(gè)支架11呈門(mén)框狀，其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高。該橫梁12為長(zhǎng)條狀結(jié)構(gòu)，其跨接在多個(gè)立式支架11頂端之間，上下料組件3可直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)地安裝在橫梁12上，加工工作臺(tái)2位于橫梁12的下方。

該加工工作臺(tái)2用于對(duì)鋼板100進(jìn)行加工，其位于橫梁12的下方。加工工作臺(tái)2設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)加工工作臺(tái)2并排設(shè)置。本實(shí)施例中，兩個(gè)加工工作臺(tái)2位于橫梁12下方的兩端，運(yùn)送臺(tái)車(chē)組件5位于兩個(gè)加工工作臺(tái)2之間，采用該結(jié)構(gòu)，從而能夠便于鋼板100的上下料操作。

如圖2并參閱圖1所示，該上下料組件3用于將鋼板100輸送至加工工作臺(tái)2并將加工后的鋼板100從加工工作臺(tái)2卸下。該上下料組件3包括直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)31、升降機(jī)構(gòu)32、上料機(jī)構(gòu)34、下料機(jī)構(gòu)33、安裝支架35、導(dǎo)向桿36以及滾輪37。

該直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)31安裝在橫梁12上，其用于帶動(dòng)上料機(jī)構(gòu)34以及下料機(jī)構(gòu)33沿著橫梁12實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)31包括安裝在橫梁12上的鏈輪結(jié)構(gòu)311，以及傳動(dòng)連接在鏈輪結(jié)構(gòu)311上的移動(dòng)支架312。升降機(jī)構(gòu)32安裝在移動(dòng)支架312上，鏈輪結(jié)構(gòu)311工作時(shí)，帶動(dòng)移動(dòng)支架312沿著橫梁12直線運(yùn)動(dòng)，既而帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)32沿著橫梁12直線運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)用新 型的其它實(shí)施例中，直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)31并不局限于上述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其亦可以為帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。

該升降機(jī)構(gòu)32用于帶動(dòng)上料機(jī)構(gòu)34以及下料機(jī)構(gòu)33升降運(yùn)動(dòng)，以使得上料機(jī)構(gòu)34以及下料機(jī)構(gòu)33能夠取放鋼板100。升降機(jī)構(gòu)32包括連接在移動(dòng)支架312上的升降氣缸321，上料機(jī)構(gòu)34與下料機(jī)構(gòu)33傳動(dòng)連接在升降氣缸321的活塞桿(未圖示)上。本實(shí)施例中，上料機(jī)構(gòu)34與下料機(jī)構(gòu)33通過(guò)安裝支架35連接在升降氣缸321的伸縮桿上。

該上料機(jī)構(gòu)34用于吸取和卸下鋼板100，以使得上下料組件3能夠?qū)摪?00輸送至加工工作臺(tái)2。上料機(jī)構(gòu)34包括多個(gè)安裝在安裝支架35底部的真空吸盤(pán)341，多個(gè)真空吸盤(pán)341呈陣列設(shè)置。本實(shí)施例中，真空吸盤(pán)341呈三行五列的形式排列，吸取鋼板100時(shí)更加牢固。

該下料機(jī)構(gòu)33用于下料操作時(shí)吸取并卸下加工之后的鋼板100，其包括包括多個(gè)安裝在安裝支架35上的磁吸式取放結(jié)構(gòu)331。磁吸式取放結(jié)構(gòu)331設(shè)置有四個(gè)，四個(gè)磁吸式取放結(jié)構(gòu)331分布在安裝支架35的四個(gè)頂角處。

如圖3并參閱圖2所示，每個(gè)磁吸式取放結(jié)構(gòu)331包括固定安裝在安裝支架35上的安裝塊3311、安裝在安裝塊3311上的取放氣缸3312、多個(gè)阻擋塊3313，以及磁鐵塊3314。該取放氣缸3312包括缸體3315，以及可伸縮運(yùn)動(dòng)地安裝在缸體3315中的伸縮桿3316。多個(gè)阻擋塊3313安裝在缸體3315靠近伸縮桿3316的一端，多個(gè)阻擋塊3313之間形成容納空間。磁鐵塊3314安裝在伸縮桿3316遠(yuǎn)離缸體3315的一端，伸縮桿3316伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)磁鐵塊3314伸出或縮入容納空間。當(dāng)磁鐵塊3314伸出容納空間時(shí)，磁鐵塊3314能夠吸附在鋼板100上，以實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼板100的吸取操作。當(dāng)磁鐵塊3314縮入容納空間時(shí)，在阻擋塊3313的作用下，磁鐵塊3314與鋼板100相互分離，以實(shí) 現(xiàn)鋼板100的卸下操作。

該導(dǎo)向桿36安裝在安裝支架35上，移動(dòng)支架312上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向孔(未標(biāo)號(hào))，導(dǎo)向桿36可活動(dòng)地安裝在導(dǎo)向孔中。采用該導(dǎo)向桿36的結(jié)構(gòu)，能夠使得安裝升降機(jī)構(gòu)32升降運(yùn)動(dòng)時(shí)更加平穩(wěn)。該滾輪37安裝在移動(dòng)支架312底部，其設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)滾輪37與橫梁12滾動(dòng)接觸，能夠使得上下料組件3更加順暢地沿著橫梁12往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

如圖1所示，該運(yùn)送臺(tái)車(chē)組件5用于運(yùn)送待加工的鋼板100以及加工之后的鋼板100，其位于兩個(gè)加工工作臺(tái)3之間。優(yōu)選地，運(yùn)送臺(tái)車(chē)4位于兩個(gè)加工工作臺(tái)3的中間位置。運(yùn)送臺(tái)車(chē)組件5包括兩條上料軌道51、兩條下料軌道52、安裝在兩條上料軌道51上的上料臺(tái)車(chē)53，以及安裝在兩條下料軌道52上的下料臺(tái)車(chē)54。兩條下料軌道52位于兩條上料軌道51之間，上料臺(tái)車(chē)53的高度大于下料臺(tái)車(chē)54的高度。

該限位傳感器6用于限制上下料組件3在橫梁12上的運(yùn)動(dòng)行程，以保證上下料組件3精確地實(shí)現(xiàn)上下料操作。限位傳感器6采用現(xiàn)有技術(shù)中常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)，在此不再贅述。該通風(fēng)裝置用于及時(shí)排走工件加工時(shí)產(chǎn)生的廢氣，其設(shè)置在加工工作臺(tái)2上。通風(fēng)裝置亦可以采用現(xiàn)有技術(shù)中常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)，在此不再贅述。

使用如上實(shí)施例所述的智能工件加工設(shè)備，由于所述智能工件加工設(shè)備采用兩個(gè)加工工作臺(tái)2以及上下料組件3等結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，而且能夠提高鋼板的生產(chǎn)效率；再者上下料組件3能夠?qū)崿F(xiàn)鋼板的自動(dòng)上下料操作，從而節(jié)省大量的人力，而且上下料效率高且安全系數(shù)高。

上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本實(shí)用新型并不局限于上述的具體實(shí)施方式，上述的具體實(shí)施方式僅僅是示意性的，而不是限制 性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不脫離本實(shí)用新型宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)之內(nèi)。