本實用新型涉及到管材切割設備領域，尤其涉及一種全自動上下料一體切管機中的上料裝置。

背景技術：

隨著國內(nèi)經(jīng)濟的快速發(fā)展，管材的應用也越來越普遍，尤其在建筑、機械等工業(yè)領域中得到了廣泛的應用。常規(guī)生產(chǎn)中需要將長管材切割成小段管材，而不同的應用領域?qū)懿牡拈L度精度要求、形狀精度要求等都有特殊的要求，因而需要使用專門的管材切割設備對管材進行切割加工，而切管機作為常見的管材切割設備廣泛用于工業(yè)生產(chǎn)中。目前切管機在切割加工過程中采用傳統(tǒng)的手工上料方式，由于管材本身凈重質(zhì)量較大，長度也較長，因而手工上料非常麻煩，效率低下、切割精度不高、操作者的勞動強度大，而且現(xiàn)有的切割機一次只能切割一根管材，切割效率非常低。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所需解決的技術問題是：提供一種能自動將管材輸送至切管機中的全自動上下料一體切管機中的上料裝置，采用該結(jié)構(gòu)的上料裝置能使切管機同時切割多根管材。

為解決上述問題，本實用新型采用的技術方案是：所述的全自動上下料一體切管機中的上料裝置，包括：上料機架，在上料機架上設置有管材分料輸送裝置、輸送平臺和管材排列裝置，管材分料輸送裝置和管材排列裝置分別位于輸送平臺的兩側(cè)，管材擱置于管材分料輸送裝置中，并通過管材分料輸送裝置單根順序輸出，輸送平臺能承接從管材分料輸送裝置輸出的管材，并將管材單根順序輸送至管材排列裝置中，管材排列裝置能承接從輸送平臺輸出的管材，并將管材順序排列于管材排列裝置中。

進一步地，前述的全自動上下料一體切管機中的上料裝置，其中，所述的管材分料輸送裝置的結(jié)構(gòu)為：在上料機架上由前至后間隔設置有若干豎向設置的固定桿，在位于輸送平臺處的上料機架上設置有帶輪軸，在帶輪軸上由前至后間隔設置有若干與各固定桿一一對應的帶輪，帶輪軸由第一驅(qū)動裝置驅(qū)動；在固定桿與帶輪軸之間還設置有導向桿，在各固定桿與對應帶輪之間分別設置有輸送帶，各輸送帶的一端與對應固定桿頂部固定連接，另一端繞經(jīng)導向桿后與對應帶輪固定連接，各固定桿頂部均高于導向桿上頂面，在上料機架后端還豎向設置有擋料板，管材堆碼擱置于各固定桿與導向桿之間的輸送帶上，且管材后端抵靠在擋料板上。

進一步地，前述的全自動上下料一體切管機中的上料裝置，其中，所述的第一驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)為：在上料機架上設置有伺服電機，伺服電機通過傳動裝置與帶輪軸連接。

進一步地，前述的全自動上下料一體切管機中的上料裝置，其中，所述的輸送平臺由若干分段輸送平臺構(gòu)成，各分段輸送平臺與各帶輪一一對應，至少二個分段輸送平臺上設置有擋料結(jié)構(gòu)，至少二個分段輸送平臺上設置有翻料結(jié)構(gòu)，翻料結(jié)構(gòu)位于帶輪與擋料結(jié)構(gòu)之間的分段輸送平臺上；從管材分料輸送裝置輸出的管材滑動至擋料結(jié)構(gòu)處，然后通過翻料結(jié)構(gòu)越過擋料結(jié)構(gòu)進入管材排列裝置中。

進一步地，前述的全自動上下料一體切管機中的上料裝置，其中，所述的擋料結(jié)構(gòu)為：在分段輸送平臺上豎向設置有第一氣缸，第一氣缸的伸出桿向上伸出后高于分段輸送平臺上表面。

進一步地，前述的全自動上下料一體切管機中的上料裝置，其中，所述的翻料結(jié)構(gòu)為：在分段輸送平臺上鉸接有第二氣缸，第二氣缸的伸出桿頂部與翻轉(zhuǎn)板一端鉸連接，翻轉(zhuǎn)板的另一端鉸連接于分料輸送平臺側(cè)面，第二氣缸的伸出桿向外伸出帶動翻轉(zhuǎn)板向上翻轉(zhuǎn)，從而使位于擋料結(jié)構(gòu)處的管材越過擋料結(jié)構(gòu)進入管材排列裝置中。

進一步地，前述的全自動上下料一體切管機中的上料裝置，其中，所述的管材排列裝置的結(jié)構(gòu)為：在各分段輸送平臺一側(cè)分別設置有容納管材的矩形槽口，在各矩形槽口上方設置有引導管材進入矩形槽口中的引導板，各引導板與對應分段輸送平臺之間形成管材進入口；至少二個矩形槽口處的上料機架上設置有頂料結(jié)構(gòu)，頂料結(jié)構(gòu)能將進入矩形槽口中的管材抵壓于矩形槽口中。

進一步地，前述的全自動上下料一體切管機中的上料裝置，其中，所述的頂料結(jié)構(gòu)為：在上料機架上設置有第三氣缸，第三氣缸的伸出桿向外伸出后能將位于矩形槽口中的管材抵壓于矩形槽口中。

進一步地，前述的全自動上下料一體切管機中的上料裝置，其中，在各矩形槽口的槽底設置若干支承軸，各支承軸通過軸承座橫臥于槽底，位于矩形槽口中的管材擱置于各支承軸上，且各支承軸軸線與管材軸線相互垂直。

進一步地，前述的全自動上下料一體切管機中的上料裝置，其中，所述的管材排列裝置的結(jié)構(gòu)為：在各分段輸送平臺一側(cè)分別設置有容納管材的V形槽口，在各V形槽口上方的上料機架上分別設置有與V形槽口相配合的倒V形槽口，各倒V形槽口分別由第四氣缸驅(qū)動，各第四氣缸的伸出桿向下伸出后能使倒V形槽口與V形槽口對合，從而將V形槽口中的管材夾住。

本實用新型的有益效果是：能實現(xiàn)管材的自動上料，通過管材分料輸送裝置、輸送平臺和管材排列裝置的相互配合，將多根管材順序整齊排列于管材排列裝置中，從而為后續(xù)切管作業(yè)中多根管材同時切割做好準備。

附圖說明

圖1是本實用新型所述的全自動上下料一體切管機中的上料裝置的第一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中A-A方向的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1中B-B方向的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3中翻料機構(gòu)中翻轉(zhuǎn)板向上翻轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4中管材在翻料機構(gòu)的作用下越過擋料結(jié)構(gòu)后進入矩形槽口的管材進入口的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖2中第三氣缸將進入矩形槽口中的管材抵壓于矩形槽口中的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖1中管材排列裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本實用新型所述的全自動上下料一體切管機中的上料裝置的第二種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是圖8中C-C方向的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是圖8中D-D方向中倒V形槽口與V形槽口對合后的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及優(yōu)選實施例對本實用新型所述的技術方案作進一步詳細的說明。

實施例一

如圖1和圖2所示，本實施例所述的全自動上下料一體切管機中的上料裝置，包括：上料機架1，在上料機架1上設置有管材分料輸送裝置、輸送平臺和管材排列裝置，管材分料輸送裝置和管材排列裝置分別位于輸送平臺的兩側(cè)，管材10擱置于管材分料輸送裝置中，并通過管材分料輸送裝置單根順序輸出，輸送平臺能承接從管材分料輸送裝置輸出的管材10，并將管材10單根順序輸送至管材排列裝置中，管材排列裝置能承接從輸送平臺輸出的管材10，并將管材10順序排列于管材排列裝置中。

如圖1和圖2所示，本實施例中所述的管材分料輸送裝置的結(jié)構(gòu)為：在上料機架1上由前至后間隔設置有若干豎向設置的固定桿11，在位于輸送平臺處的上料機架1上設置有帶輪軸2，在帶輪軸2上由前至后間隔設置有若干與各固定桿11一一對應的帶輪21，帶輪軸2由第一驅(qū)動裝置驅(qū)動；所述的第一驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)為：在上料機架上設置有伺服電機，伺服電機通過傳動裝置與帶輪軸連接，傳動裝置可采用帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動等。在固定桿11與帶輪軸2之間還設置有導向桿22，在各固定桿11與對應帶輪21之間分別設置有輸送帶23，各輸送帶23的一端與對應固定桿11頂部固定連接，另一端從導向桿22一側(cè)繞經(jīng)導向桿22頂部后至導向桿22另一側(cè)后與對應帶輪21固定連接，各固定桿11頂部均高于導向桿22上頂面，在上料機架1后端還豎向設置有擋料板12，管材10堆碼擱置于各固定桿11與導向桿22之間的輸送帶23上，且管材10后端抵靠在擋料板12上，此時，位于各固定桿11與導向桿22之間的各輸送帶向下垂蕩形成容納管材10的一個容納腔。工作時，伺服電機驅(qū)動各帶輪21轉(zhuǎn)動，從而使各輸送帶23逐漸收卷于對應的帶輪21上，此時，位于各固定桿11與導向桿22之間的各輸送帶23的長度逐漸縮短，迫使位于各固定桿11與導向桿22之間的各輸送帶23中的管材10向外滑出，當位于各固定桿11與導向桿22之間的各輸送帶23中的某根管材10向外滑出時伺服電機停止運動，此時，滑出的單根管材10滑落至輸送平臺上。

如圖1所示，本實施例中所述的輸送平臺由若干分段輸送平臺3構(gòu)成，各分段輸送平臺3與各帶輪21一一對應，至少二個分段輸送平臺3上設置有擋料結(jié)構(gòu)，至少二個分段輸送平臺3上設置有翻料結(jié)構(gòu)，翻料結(jié)構(gòu)位于帶輪21與擋料結(jié)構(gòu)之間的分段輸送平臺3上；從管材分料輸送裝置輸出的單根管材10滑動至擋料結(jié)構(gòu)處，然后通過翻料結(jié)構(gòu)越過擋料結(jié)構(gòu)進入管材排列裝置中。如圖3所示，本實施例中所述的擋料結(jié)構(gòu)為：在分段輸送平臺上豎向設置有第一氣缸31，第一氣缸31的伸出桿向上伸出后高于分段輸送平臺3上表面。如圖3、圖4和圖5所示，本實施例中所述的翻料結(jié)構(gòu)為：在分段輸送平臺3上鉸接有第二氣缸32，第二氣缸32的伸出桿頂部與翻轉(zhuǎn)板33一端鉸連接，翻轉(zhuǎn)板33的另一端鉸連接于分料輸送平臺3側(cè)面，第二氣缸32的伸出桿向外伸出帶動翻轉(zhuǎn)板33向上翻轉(zhuǎn)，從而使位于擋料結(jié)構(gòu)處的單根管材10越過擋料結(jié)構(gòu)進入管材排列裝置中。

如圖1、圖6和圖7所示，本實施例中所述的管材排列裝置的結(jié)構(gòu)為：在各分段輸送平臺3一側(cè)分別設置有容納管材10的矩形槽口4，在各矩形槽口4上方設置有引導單根管材10進入矩形槽口4中的引導板41，各引導板41與對應分段輸送平臺3之間形成管材進入口，管材進入口長度H大于管材10管口短邊長度S且小于管材10管口長邊長度L；至少二個矩形槽口4處的上料機架1上設置有頂料結(jié)構(gòu)，頂料結(jié)構(gòu)能將進入矩形槽口4中的管材10抵壓于矩形槽口4中。如圖2和圖6所示，本實施例中所述的頂料結(jié)構(gòu)為：在上料機架1上設置有第三氣缸42，第三氣缸42的伸出桿向外伸出后能將位于矩形槽口4中的管材10抵壓于矩形槽口4中。如圖7所示，本實施例中在各矩形槽口4的槽底設置若干支承軸43，各支承軸43通過軸承座橫臥于矩形槽口4的槽底，位于矩形槽口4中的管材擱置于各支承軸43上，且各支承軸43軸線與管材軸線相互垂直。

實施例二

圖8、圖9和圖10給出另一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，本實施例與實施例一的不同之處在于管材排列裝置不同，其余結(jié)構(gòu)和使用方式與實施例一相同，不再贅述。所述的管材排列裝置的具體結(jié)構(gòu)如下：在各分段輸送平臺3一側(cè)分別設置有容納管材的V形槽口5，在各V形槽口5上方的上料機架1上分別設置有與V形槽口5相配合的倒V形槽口51，各倒V形槽口51分別由第四氣缸52驅(qū)動，各第四氣缸52的伸出桿向下伸出后能使倒V形槽口51與V形槽口5對合，從而將V形槽口5中的管材10夾住。該結(jié)構(gòu)適用的管材一般為圓管。

本實用新型的優(yōu)點是：能實現(xiàn)管材10的自動上料，通過管材分料輸送裝置、輸送平臺和管材排列裝置的相互配合，將多根管材10順序整齊排列于管材排列裝置中，從而為后續(xù)切管作業(yè)中多根管材10同時切割做好準備。

以上所述僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型保護的范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內(nèi)可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。