技術(shù)總結(jié)
一種自動(dòng)供料抓取裝置，包括送料裝置和機(jī)器人，其特征在于：所述送料裝置包括傾斜設(shè)置的傾斜面以及位于傾斜面底端外側(cè)的V形定位架，所述V形定位架的長(zhǎng)度方向與傾斜面的寬度方向同向并且所述V形定位架的寬度僅供容置一個(gè)工件，所述機(jī)器人包括從V形定位架抓取工件，并且將工件放入加工裝置和從加工裝置中取出的爪部。該自動(dòng)供料抓取裝置，通過機(jī)器人以及送料裝置，完成加工裝置的自動(dòng)抓取、中轉(zhuǎn)以及送料和卸料，完全替代了人工上料和卸料，提高了生產(chǎn)效率，加快了加工速度降低了勞動(dòng)力強(qiáng)度。

技術(shù)研發(fā)人員：項(xiàng)勇;郭金奎;王剛;柯建東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波柯力傳感科技股份有限公司
文檔號(hào)碼：201620478095
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.24
技術(shù)公布日：2017.01.04