本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工制造、建筑施工、工業(yè)無損檢測、交通運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域，更具體地說，涉及一種工件夾持裝置。

背景技術(shù)：
柱體或類圓柱體工件的裝夾固定在日常的工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用普遍，需求量大。比如廣泛適用于機(jī)械加工、設(shè)備安裝固定、檢測、運(yùn)輸?shù)确矫娴膴A裝固定設(shè)備。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，越來越多較大型的圓柱體或近似圓柱體工件及設(shè)備的整體裝夾需求越來越突出，傳統(tǒng)的小工件或常規(guī)工件的定心裝夾已很難滿足，譬如在需要夾緊并能實(shí)現(xiàn)較大型(直徑大、重量大)工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時(shí)，亦很難有較好的辦法實(shí)現(xiàn)工件的同步夾緊，要么工裝不同夾緊點(diǎn)的夾緊不能同步，要么整體的工裝設(shè)備體積或結(jié)構(gòu)重量上比較大、笨重，操作不靈活，成本高，制造周期長，質(zhì)量不穩(wěn)定。尤其是在被裝夾工件表面本身又要求有特定的保護(hù)或限制時(shí)條件時(shí)，會更難以實(shí)現(xiàn)。綜上所述，如何有效地解決工件夾裝設(shè)備難以對大尺寸的柱形工件進(jìn)行穩(wěn)固而又結(jié)構(gòu)簡單的夾持等技術(shù)問題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種工件夾持裝置，該工件夾持裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以有效地解決工件夾裝設(shè)備難以對大尺寸的柱形工件進(jìn)行穩(wěn)固而又結(jié)構(gòu)簡單的夾持等技術(shù)問題。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種工件夾持裝置，包括設(shè)置有中心夾孔的環(huán)狀支撐體，所述中心夾孔用于穿過待夾緊的工件，所述環(huán)狀支撐體的內(nèi)周設(shè)置有三組或三組以上的夾緊單元，每組所述夾緊單元包括動力組件和由所述動力組件驅(qū)動的轉(zhuǎn)換組件，所述轉(zhuǎn)換組件包括轉(zhuǎn)換中軸和設(shè)置于所述轉(zhuǎn)換中軸一端的壓塊，所述轉(zhuǎn)換中軸設(shè)置有旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒅芟虻霓D(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為軸向的進(jìn)給運(yùn)動，通過軸向的進(jìn)給運(yùn)動能夠?qū)簤K頂緊于所述工件的外周和所述環(huán)狀支撐體的內(nèi)周。優(yōu)選的，上述工件夾持裝置中，所述轉(zhuǎn)換中軸外周設(shè)置螺紋，所述環(huán)狀支撐體的中心夾孔的周圍設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)換中軸螺紋配合的螺母通孔，所述轉(zhuǎn)換中軸的端部與所述壓塊可轉(zhuǎn)動連接。優(yōu)選的，上述工件夾持裝置中，所述動力組件包括可轉(zhuǎn)動安裝于所述環(huán)狀支撐體上的動力中軸，所述動力中軸上安裝有傳動齒輪，所述轉(zhuǎn)換中軸上也設(shè)置有傳動齒輪，所述動力中軸通過所述傳動齒輪輸出轉(zhuǎn)動。優(yōu)選的，上述工件夾持裝置中，所述動力中軸上安裝有力矩限制器，所述力矩限制器為離合式結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部設(shè)有調(diào)節(jié)輸出力矩閾值的力矩調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。優(yōu)選的，上述工件夾持裝置中，所述動力中軸上套裝有同步結(jié)構(gòu)，用于將各個(gè)所述夾緊單元的動力中軸轉(zhuǎn)動同步。優(yōu)選的，上述工件夾持裝置中，所述同步結(jié)構(gòu)具體包括套設(shè)于所述力矩限制器外周的同步帶輪和聯(lián)動各個(gè)所述同步帶輪的同步帶。優(yōu)選的，上述工件夾持裝置中，所述每組所述夾緊單元的轉(zhuǎn)換組件都設(shè)置有自鎖結(jié)構(gòu)，所述自鎖結(jié)構(gòu)包括所述轉(zhuǎn)換中軸外側(cè)和所述螺母通孔內(nèi)側(cè)設(shè)置的相互配合的自鎖螺紋。優(yōu)選的，上述工件夾持裝置中，所述環(huán)狀支撐體上中心夾孔的內(nèi)側(cè)設(shè)置有安裝所述壓塊的壓塊容納槽，所述壓塊為楔形壓塊，所述壓塊容納槽的形狀與所述楔形壓塊配合。優(yōu)選的，上述工件夾持裝置中，所述自鎖結(jié)構(gòu)還包括所述楔形壓塊外側(cè)的自鎖外倒角面，和與其配合的設(shè)置于所述壓塊容納槽內(nèi)側(cè)的內(nèi)自鎖倒角面。優(yōu)選的，上述工件夾持裝置中，所述環(huán)狀支撐體外周還安裝有外支架，所述外支架與所述環(huán)狀支撐體軸向固定、周向可轉(zhuǎn)動連接，所述外支架與所述環(huán)狀支撐體之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)傳動結(jié)構(gòu)，通過所述旋轉(zhuǎn)傳動結(jié)構(gòu)驅(qū)動所述環(huán)狀支撐體整體轉(zhuǎn)動。本實(shí)用新型提供的工件夾持裝置，包括設(shè)置有中心夾孔的環(huán)狀支撐體，所述中心夾孔用于穿過待夾緊的工件，所述環(huán)狀支撐體的內(nèi)周設(shè)置有三組或三組以上的夾緊單元，每組所述夾緊單元包括動力組件和由所述動力組件驅(qū)動的轉(zhuǎn)換組件，所述轉(zhuǎn)換組件包括轉(zhuǎn)換中軸和設(shè)置于所述轉(zhuǎn)換中軸一端的壓塊，所述轉(zhuǎn)換中軸設(shè)置有旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒅芟虻霓D(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為軸向的進(jìn)給運(yùn)動，通過軸向的進(jìn)給運(yùn)動能夠?qū)簤K頂緊于所述工件的外周和所述環(huán)狀支撐體的內(nèi)周。通過轉(zhuǎn)動動力組件提供較為容易執(zhí)行的轉(zhuǎn)動運(yùn)動，并由此驅(qū)動轉(zhuǎn)換組件，將轉(zhuǎn)換中軸通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為軸向的進(jìn)給運(yùn)動，并以此驅(qū)動壓塊產(chǎn)生動作，壓塊通過自身外部體積提供沿工件外周的周向夾緊工件的作用力，由此將工件與環(huán)狀支撐體之間的周向相對位置固定牢固，以達(dá)成將工件穩(wěn)固固定的技術(shù)目的，這種夾緊工件的結(jié)構(gòu)相對簡單，執(zhí)行容易僅需提供轉(zhuǎn)動的動力即可，并且通過轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)夾緊可控性好，容易即時(shí)轉(zhuǎn)換夾緊或者松開的狀態(tài)及夾緊的作用力大小。附圖說明為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的工件夾持裝置的夾緊單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的工件夾持裝置的夾緊單元的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的工件夾持裝置的整體裝置結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中標(biāo)記如下：外支架1、工件2、驅(qū)動齒輪軸3、環(huán)狀支撐體4、壓塊5、轉(zhuǎn)換中軸6、傳動齒輪7、動力中軸8、同步帶輪9、帶輪導(dǎo)向結(jié)構(gòu)10、力矩限制器11、旋轉(zhuǎn)傳動結(jié)構(gòu)12。具體實(shí)施方式本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種工件夾持裝置，以解決工件夾裝設(shè)備難以對大尺寸的柱形工件進(jìn)行穩(wěn)固而又結(jié)構(gòu)簡單的夾持等技術(shù)問題。下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。請參閱圖1、圖2，圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的工件夾持裝置的夾緊單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的工件夾持裝置的夾緊單元的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型提供的工件夾持裝置，包括設(shè)置有中心夾孔的環(huán)狀支撐體4，所述中心夾孔用于穿過待夾緊的工件2，所述環(huán)狀支撐體4的內(nèi)周設(shè)置有三組或三組以上的夾緊單元，每組所述夾緊單元包括動力組件和由所述動力組件驅(qū)動的轉(zhuǎn)換組件，所述轉(zhuǎn)換組件包括轉(zhuǎn)換中軸6和設(shè)置于所述轉(zhuǎn)換中軸6一端的壓塊5，所述轉(zhuǎn)換中軸6設(shè)置有旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒅芟虻霓D(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為軸向的進(jìn)給運(yùn)動，通過軸向的進(jìn)給運(yùn)動能夠?qū)簤K5頂緊于所述工件2的外周和所述環(huán)狀支撐體4的內(nèi)周。環(huán)狀支撐體為固定于中心夾孔內(nèi)周的剛性環(huán)狀結(jié)構(gòu)，用于提供工件的固定空間及設(shè)置夾緊工件所需的轉(zhuǎn)動動力組件及動力轉(zhuǎn)換組件；其中優(yōu)選的技術(shù)方案是動力組件及轉(zhuǎn)換組件各自的中軸結(jié)構(gòu)都采用可轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)安裝于環(huán)狀支撐件上。在此基礎(chǔ)上優(yōu)選的，在環(huán)狀支撐體的中心夾孔的周圍設(shè)置多個(gè)用于固定夾緊單元的安裝孔，可為長孔結(jié)構(gòu)，以便于根據(jù)工件的需求將夾緊單元安裝在與中心夾孔距離合適的位置。通過轉(zhuǎn)動動力組件提供較為容易執(zhí)行的轉(zhuǎn)動運(yùn)動，并由此驅(qū)動轉(zhuǎn)換組件，將轉(zhuǎn)換中軸通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為軸向的進(jìn)給運(yùn)動，并以此驅(qū)動壓塊產(chǎn)生動作，壓塊通過自身外部體積提供沿工件外周的周向夾緊工件的作用力，由此將工件與環(huán)狀支撐體之間的周向相對位置固定牢固，以達(dá)成將工件穩(wěn)固固定的技術(shù)目的，這種夾緊工件的結(jié)構(gòu)相對簡單，執(zhí)行容易僅需提供轉(zhuǎn)動的動力即可，并且通過轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)夾緊可控性好，容易即時(shí)轉(zhuǎn)換夾緊或者松開的狀態(tài)及夾緊的作用力大小。此外當(dāng)使用工件夾持裝置夾持質(zhì)量和尺寸較大的工件時(shí)，采用傳統(tǒng)的工件夾持方式需要對應(yīng)的使用尺寸較大的卡爪結(jié)構(gòu)，夾持實(shí)施的機(jī)械結(jié)構(gòu)相對應(yīng)的，在垂直工件軸向的方向上也需要具有較大的尺寸，造成夾持設(shè)備體積過大，占用相對較多的設(shè)備空間，不利于生產(chǎn)環(huán)境的布置；此外由于采用的工件卡爪結(jié)構(gòu)尺寸大，在夾持時(shí)為了穩(wěn)定質(zhì)量很大的工件容易造成夾緊力過大，導(dǎo)致工件表面損壞，而本實(shí)施例提供的多組靠轉(zhuǎn)動產(chǎn)生夾緊的夾緊單元，可以多點(diǎn)均勻分布于工件外周表面，且由于通過轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)夾緊，而不是直接通過徑向施壓，執(zhí)行夾緊的機(jī)械結(jié)構(gòu)也就無需在垂直工件軸向的方向上做的過大。為進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述工件夾持裝置中，所述轉(zhuǎn)換中軸6外周設(shè)置螺紋，所述環(huán)狀支撐體4的中心夾孔的周圍設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)換中軸6螺紋配合的螺母通孔，所述轉(zhuǎn)換中軸6的端部與所述壓塊5可轉(zhuǎn)動連接。本實(shí)施例提供的技術(shù)方案采用螺母絲杠的技術(shù)方案，使轉(zhuǎn)換中軸作為絲杠，螺母通孔作為配合的螺母傳動工作，從而將周向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為軸向的進(jìn)給運(yùn)動，結(jié)構(gòu)簡單可靠適合本實(shí)施例的技術(shù)方案。為進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述工件夾持裝置中，所述動力組件包括可轉(zhuǎn)動安裝于所述環(huán)狀支撐體4上的動力中軸8，所述動力中軸8上安裝有傳動齒輪7，所述轉(zhuǎn)換中軸上也設(shè)置有傳動齒輪7，所述動力中軸8通過所述傳動齒輪7輸出轉(zhuǎn)動。本實(shí)施例提供的技術(shù)方案通過齒輪嚙合的方式傳遞轉(zhuǎn)動運(yùn)動，這種傳動方式傳動穩(wěn)定，并且可以有效傳遞轉(zhuǎn)矩，提供壓塊頂緊工件的夾緊作用力，且結(jié)構(gòu)簡單實(shí)施容易。為進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述工件夾持裝置中，所述動力中軸8上安裝有力矩限制器11，所述力矩限制器11為離合式結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部設(shè)有調(diào)節(jié)輸出力矩閾值的力矩調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例提供的技術(shù)方案設(shè)置力矩限制器，可達(dá)到調(diào)整每組夾緊單元的夾緊力，可達(dá)到每組夾緊單元的壓塊在工作時(shí)，夾緊動作的行程可以不同(根據(jù)工件表面形狀適應(yīng)性調(diào)整)，而夾緊力統(tǒng)一一致，以達(dá)到對工件外表面均勻施壓防止壓壞工件表面。當(dāng)然由于可以具體調(diào)節(jié)每組夾緊單元的最大夾緊力，此處也可令不同夾緊單元之間的夾緊力具有固定的差值以達(dá)到特殊的技術(shù)目的，使用更加靈活，可以適應(yīng)多種不同的工況。為進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述工件夾持裝置中，所述動力中軸8上套裝有同步結(jié)構(gòu)，用于將各個(gè)所述夾緊單元的動力中軸8轉(zhuǎn)動同步。為進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述工件夾持裝置中，所述同步結(jié)構(gòu)具體包括套設(shè)于所述力矩限制器11外周的同步帶輪9和聯(lián)動各個(gè)所述同步帶輪9的同步帶。優(yōu)選的，可在每組夾緊單元中設(shè)置帶輪導(dǎo)向結(jié)構(gòu)10，以便令各個(gè)夾緊單元之間的同步帶的傳動角度準(zhǔn)確，令聯(lián)動更加流暢的執(zhí)行。本實(shí)施例提供的技術(shù)方案通過設(shè)置相互配合的同步帶輪和同步帶，以達(dá)到將裝置上的各個(gè)夾緊單元的工作動作同步聯(lián)動，這樣就可以通過僅僅設(shè)置一個(gè)動力輸出機(jī)構(gòu)(如步進(jìn)電機(jī)等)，就可以驅(qū)動裝置上的所有夾緊單元實(shí)現(xiàn)同步的夾緊或松脫的動作，實(shí)施簡單方便節(jié)約零件成本；其中同步帶輪和同步帶可以為相互配合的皮帶輪、皮帶或相互配合的鏈輪鏈條等結(jié)構(gòu)。為進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述工件夾持裝置中，所述每組所述夾緊單元的轉(zhuǎn)換組件都設(shè)置有自鎖結(jié)構(gòu)，所述自鎖結(jié)構(gòu)包括所述轉(zhuǎn)換中軸6外側(cè)和所述螺母通孔內(nèi)側(cè)設(shè)置的相互配合的自鎖螺紋。本實(shí)施例提供的技術(shù)方案提供了一種自鎖結(jié)構(gòu)，通過將轉(zhuǎn)換中軸上的外螺紋和螺母通孔上的內(nèi)螺紋設(shè)置成自鎖螺紋實(shí)現(xiàn)，這種結(jié)構(gòu)可以達(dá)到的技術(shù)效果是當(dāng)通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動壓塊壓緊工件后，即使停止夾緊動力的輸入，也可以保證壓塊與工件之間處于夾緊狀態(tài)，而不至于因?yàn)槌废麏A緊力輸入而馬上將工件松脫，很好地保證了工件加緊動作的穩(wěn)定性和工作的連貫性。為進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述工件夾持裝置中，所述環(huán)狀支撐體4上中心夾孔的內(nèi)側(cè)設(shè)置有安裝所述壓塊5的壓塊容納槽，所述壓塊5為楔形壓塊，所述壓塊容納槽的形狀與所述楔形壓塊配合。采用楔形壓塊的技術(shù)方案可以有效地在轉(zhuǎn)換中軸轉(zhuǎn)動行進(jìn)的過程中令壓塊頂緊力度越來越大，有效令壓塊將工件夾緊防止松脫，楔形壓塊并配合壓塊容納槽的技術(shù)方案可以更好傳遞壓塊的夾緊力度，令工件的夾緊和松脫動作進(jìn)行更加迅速和流暢。為進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述工件夾持裝置中，所述自鎖結(jié)構(gòu)還包括所述楔形壓塊外側(cè)的自鎖外倒角面，和與其配合的設(shè)置于所述壓塊容納槽內(nèi)側(cè)的內(nèi)自鎖倒角面。與之前的實(shí)施例道理相同，本實(shí)施例提供的這種技術(shù)方案通過相互配合的自鎖倒角面實(shí)現(xiàn)裝置不輸入夾緊力情況下的保持夾緊效果，通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動壓塊壓緊工件后，即使停止夾緊動力的輸入，也可以保證壓塊與工件之間處于夾緊狀態(tài)，而不至于因?yàn)槌废麏A緊力輸入而馬上將工件松脫，很好地保證了工件加緊動作的穩(wěn)定性和工作的連貫性。請參閱圖3，圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的工件夾持裝置的整體裝置結(jié)構(gòu)示意圖。為進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述工件夾持裝置中，所述環(huán)狀支撐體4外周還安裝有外支架1，所述外支架1與所述環(huán)狀支撐體4軸向固定、周向可轉(zhuǎn)動連接，所述外支架1與所述環(huán)狀支撐體4之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)傳動結(jié)構(gòu)12，通過所述旋轉(zhuǎn)傳動結(jié)構(gòu)12驅(qū)動所述環(huán)狀支撐體4整體轉(zhuǎn)動。其中優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)傳動結(jié)構(gòu)為在環(huán)狀支撐體的外周設(shè)置有傳動齒，外支架上設(shè)置有驅(qū)動環(huán)狀支撐體轉(zhuǎn)動的驅(qū)動齒輪軸3，驅(qū)動齒輪軸3為主動動力軸，通過其連接的步進(jìn)電機(jī)等主動動力機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)動輸出給環(huán)狀支撐體帶動工件同步轉(zhuǎn)動。工業(yè)CT無損檢測過程中，尤其是第三代工業(yè)CT檢測中，需要工件本身能夠做高精度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，即是在掃描過程中，工件在射線范圍內(nèi)自身旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，通過采集數(shù)據(jù)和特定的算法，以一定的圖像呈現(xiàn)檢測結(jié)果。本實(shí)施例提供的裝置中，可以完美實(shí)現(xiàn)驅(qū)動工件的高精度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，解決了工業(yè)CT領(lǐng)域的大型工件的裝夾難題。此外，本設(shè)計(jì)裝置也可適用于其他行業(yè)，比如航天系統(tǒng)的發(fā)射固定，大型鉆井石油平臺的鉆井固定旋轉(zhuǎn)，大型建筑件的施工腳手架固定、大型設(shè)備的安裝固定等等領(lǐng)域。通過環(huán)狀支撐體與工件的整體結(jié)構(gòu)一體的進(jìn)行旋轉(zhuǎn)達(dá)到在夾緊工件的同時(shí)可以保證工件的自由旋轉(zhuǎn)以滿足以上各種工件使用需求，通過傳動齒輪之間的驅(qū)動動作保證了環(huán)狀支撐體的穩(wěn)定轉(zhuǎn)動，能夠承受相對較大的工作應(yīng)力，令工件的轉(zhuǎn)動動作更加平穩(wěn)，保證了傳動不易出現(xiàn)滑移錯(cuò)位等問題。本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。