本發(fā)明涉及金屬表面處理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種金屬表面處理用多自由度加工裝置。

背景技術(shù)：

金屬板在加工之前需要進(jìn)行表面清潔等處理，處理方式一般采用人工使用工具清理，清理環(huán)境較差，清理效率低。另外，對(duì)于金屬板表面處理的形式還有很多，比如對(duì)金屬板表面進(jìn)行除漆、打磨、平整等操作，不適宜全部采用人工進(jìn)行操作的方式，因此需要一種輔助機(jī)械設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提出一種金屬表面處理用多自由度加工裝置。

一種金屬表面處理用多自由度加工裝置，包括移動(dòng)小車，所述移動(dòng)小車的上端安裝有一號(hào)電機(jī)，一號(hào)電機(jī)的軸上安裝有齒輪，所述齒輪的上端固定有揚(yáng)臂，所述揚(yáng)臂傾斜固定，揚(yáng)臂的上端固定有傾斜向下的支撐臂，所述支撐臂的上端通過鉸接的方式連接有氣缸，所述氣缸的推桿位于氣缸的下側(cè)，氣缸的推桿通過鉸接的方式連接有承載板，所述承載板遠(yuǎn)離氣缸的一側(cè)豎直固定安裝有一個(gè)二號(hào)電機(jī)，所述二號(hào)電機(jī)的電機(jī)軸穿過承載板連接有旋轉(zhuǎn)板，所述旋轉(zhuǎn)板側(cè)面上均勻設(shè)有一周沿旋轉(zhuǎn)板徑向延伸的T型滑道，所述T型滑道內(nèi)均滑動(dòng)安裝有一個(gè)加工刀，所述加工刀的上端安裝在T型滑道內(nèi)，加工刀的下端穿過T型滑道伸至旋轉(zhuǎn)板下方。

所述加工刀由螺帽配合旋緊固定在旋轉(zhuǎn)板上。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的移動(dòng)小車控制承載板的動(dòng)作，由氣缸控制承載板的傾角，安裝在承載板上的二號(hào)電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)板的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而利用旋轉(zhuǎn)板帶動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)板上的加工刀對(duì)金屬板進(jìn)行加工。實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的金屬板表面處理，減輕了人工勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的主視圖；

圖2是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)板的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步闡述。

如圖1至圖2所示，一種金屬表面處理用多自由度加工裝置，包括移動(dòng)小車1，所述移動(dòng)小車1的上端安裝有一號(hào)電機(jī)，一號(hào)電機(jī)的軸上安裝有齒輪2，所述齒輪2的上端固定有揚(yáng)臂3，所述揚(yáng)臂3傾斜固定，揚(yáng)臂3的上端固定有傾斜向下的支撐臂4，所述支撐臂4的上端通過鉸接的方式連接有氣缸5，所述氣缸5的推桿位于氣缸5的下側(cè)，氣缸5的推桿通過鉸接的方式連接有承載板6，所述承載板6遠(yuǎn)離氣缸5的一側(cè)豎直固定安裝有一個(gè)二號(hào)電機(jī)7，所述二號(hào)電機(jī)7的電機(jī)軸穿過承載板6連接有旋轉(zhuǎn)板8，所述旋轉(zhuǎn)板8側(cè)面上均勻設(shè)有一周沿旋轉(zhuǎn)板8徑向延伸的T型滑道9，所述T型滑道9內(nèi)均滑動(dòng)安裝有一個(gè)加工刀10，所述加工刀10的上端安裝在T型滑道9內(nèi)，加工刀10的下端穿過T型滑道9伸至旋轉(zhuǎn)板8下方。

所述加工刀10由螺帽配合旋緊固定在旋轉(zhuǎn)板8上。

使用時(shí)，一號(hào)電機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)承載板的位置，氣缸推動(dòng)承載板轉(zhuǎn)動(dòng)，二號(hào)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同姿態(tài)的金屬板的清理加工，將加工刀換成不同加工工具可進(jìn)行不同種類的操作。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。