本發(fā)明屬于管道加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及用于管道加工的管端內(nèi)部夾持旋轉(zhuǎn)送料裝置。

背景技術(shù)：

目前的管道加工設(shè)備，如果需要在管道外壁上加工一個(gè)側(cè)孔，通常采用人工將管道進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和輸送，使需要加工的位置與刀具對(duì)準(zhǔn)，這種方法一直來都影響加工位置的一致性，也降低了工作效率。如果遇到以個(gè)管道上需要加工多個(gè)側(cè)孔時(shí)，人工很難完成。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種能夠從管端內(nèi)部夾緊管道的功能，同時(shí)具備同心旋轉(zhuǎn)功能，也具備縱向送進(jìn)功能；具有結(jié)構(gòu)合理、加工精度高、穩(wěn)定性好、運(yùn)行可靠、調(diào)整方便的管端內(nèi)部夾持旋轉(zhuǎn)送料裝置。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明提供管端內(nèi)部夾持旋轉(zhuǎn)送料裝置，包括主軸、內(nèi)撐塊、內(nèi)撐三爪、拔叉座、用于驅(qū)動(dòng)主軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)和伺服減速機(jī)、以及用于驅(qū)動(dòng)拔叉座進(jìn)行向內(nèi)向外往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸；主軸外端通過深溝球軸承固定在機(jī)座內(nèi)，在滑動(dòng)塊的圓環(huán)狀外側(cè)壁上設(shè)有環(huán)形槽溝，滾輪滾針軸承上的滾輪嵌套在該環(huán)形槽溝內(nèi)，滾輪滾針軸承上的滾針與拔叉座固定連接，使得拔叉座在進(jìn)行內(nèi)外往復(fù)移動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)滑動(dòng)塊能夠沿著主軸的軸向上進(jìn)行內(nèi)外往復(fù)移動(dòng)；內(nèi)撐塊和滑動(dòng)塊由外向內(nèi)地設(shè)置在主軸上，在內(nèi)撐塊設(shè)置在主軸的外端上，滑動(dòng)塊設(shè)置在靠近主軸的內(nèi)端上；在主軸的內(nèi)端上設(shè)有花健或鍵槽，該花健或鍵槽與滑動(dòng)塊配合連接，使得滑動(dòng)塊能夠沿著主軸的軸向上進(jìn)行內(nèi)外往復(fù)移動(dòng)；內(nèi)撐塊與滑動(dòng)塊連接，且內(nèi)撐塊與滑動(dòng)塊均能夠沿著主軸的軸向上進(jìn)行內(nèi)外往復(fù)移動(dòng)；內(nèi)撐塊的外表面呈外窄內(nèi)寬傾斜狀，內(nèi)撐三爪與內(nèi)撐塊之間采用斜度配合，實(shí)現(xiàn)內(nèi)撐三爪與內(nèi)撐塊之間的接觸面呈斜平面或者斜弧面；內(nèi)撐塊向外延伸貫穿通過機(jī)座內(nèi)設(shè)的通孔，內(nèi)撐三爪通過壓縮彈簧與機(jī)座限位配合連接，內(nèi)撐塊沿著主軸的軸向上進(jìn)行向內(nèi)或向外移動(dòng)時(shí)，內(nèi)撐塊能夠驅(qū)動(dòng)內(nèi)撐三爪沿著主軸的軸向上以及沿著機(jī)座徑向上(即同時(shí)在兩個(gè)方向上)進(jìn)行向外擴(kuò)張或向內(nèi)收縮復(fù)位。

作為優(yōu)選，拔叉座的U型口與兩個(gè)滾輪滾針軸承上的兩個(gè)滾針分別固定連接，該兩個(gè)滾輪滾針軸承上的兩個(gè)滾輪分別嵌套在滑動(dòng)塊的環(huán)形槽溝內(nèi)；拔叉座的底座與直線導(dǎo)軌嵌套配合連接，拔叉座能夠在驅(qū)動(dòng)油缸作用下沿著該直線導(dǎo)軌進(jìn)行內(nèi)外往復(fù)移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)滑動(dòng)塊沿著主軸的軸向上進(jìn)行內(nèi)外往復(fù)移動(dòng)。

作為優(yōu)選，機(jī)座、直線導(dǎo)軌、伺服減速機(jī)、伺服電機(jī)均固定安裝在底板的一側(cè)面上；驅(qū)動(dòng)油缸通過油缸支座固定安裝在底板一側(cè)面上。

作為優(yōu)選，在底板另一側(cè)面上設(shè)有若干條用于與導(dǎo)軌相互配合的導(dǎo)軌槽溝。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明由于采用了以上的技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了從管端內(nèi)部夾緊管道的功能，同時(shí)具備同心旋轉(zhuǎn)功能，也具備縱向送進(jìn)功能。具有結(jié)構(gòu)合理、加工精度高、穩(wěn)定性好、運(yùn)行可靠、調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn)。

同時(shí)本發(fā)明中的一種管端內(nèi)部夾持旋轉(zhuǎn)送料裝置能夠用以實(shí)現(xiàn)一種自動(dòng)夾持、旋轉(zhuǎn)、送進(jìn)的機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)采用內(nèi)夾持技術(shù)設(shè)計(jì)，能夠滿足長(zhǎng)度很小的管道夾持，采用內(nèi)夾持后能夠讓管道外壁留出加工側(cè)孔的空間，內(nèi)夾的方式是同心脹大式，能夠保證夾持后管道內(nèi)孔的同心度，該裝置夾持后能夠旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)管道的分度功能，整個(gè)裝置可以安裝在其他輸送軌道上，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)度方向送進(jìn)功能，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)管道進(jìn)行夾持、旋轉(zhuǎn)、送進(jìn)功能，提高管道側(cè)孔位置的精確度，實(shí)現(xiàn)多孔高精度全自動(dòng)加工，為管道全自動(dòng)生產(chǎn)線提高有利保障。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1中側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：底板1，深溝球軸承2，機(jī)座3，拔叉座4，U型口41，底座42，伺服減速機(jī)5，伺服電機(jī)6，內(nèi)撐三爪7，內(nèi)撐塊8，主軸9，滑動(dòng)塊10，直線導(dǎo)軌11，驅(qū)動(dòng)油缸12，油缸支座13，滾輪滾針軸承14，導(dǎo)軌槽溝15。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明：

如圖1～3所示，本發(fā)明提出一種管端內(nèi)部夾持旋轉(zhuǎn)送料裝置的具體實(shí)施例，包括主軸9、內(nèi)撐塊8、內(nèi)撐三爪7、拔叉座4、用于驅(qū)動(dòng)主軸9進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)6和伺服減速機(jī)5、以及用于驅(qū)動(dòng)拔叉座4進(jìn)行向內(nèi)向外往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸12；伺服減速機(jī)5與主軸9連接，驅(qū)動(dòng)氣缸12與拔叉座4連接；主軸9外端通過深溝球軸承2固定在機(jī)座3內(nèi)，在滑動(dòng)塊10的圓環(huán)狀外側(cè)壁上設(shè)有環(huán)形槽溝，滾輪滾針軸承14上的滾輪嵌套在該環(huán)形槽溝內(nèi)，滾輪滾針軸承14上的滾針與拔叉座4固定連接，使得拔叉座4在進(jìn)行內(nèi)外往復(fù)移動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)滑動(dòng)塊10能夠沿著主軸8的軸向上進(jìn)行內(nèi)外往復(fù)移動(dòng)；內(nèi)撐塊8和滑動(dòng)塊10由外向內(nèi)地設(shè)置在主軸9上，在內(nèi)撐塊8設(shè)置在主軸9的外端上，滑動(dòng)塊10設(shè)置在靠近主軸9的內(nèi)端上；在主軸9的內(nèi)端上加工有用于傳遞旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的花健或鍵槽，該花健或鍵槽與滑動(dòng)塊10配合連接，使得滑動(dòng)塊10能夠沿著主軸8的軸向上進(jìn)行內(nèi)外往復(fù)移動(dòng)；內(nèi)撐塊8與滑動(dòng)塊10連接，且內(nèi)撐塊8與滑動(dòng)塊10均能夠沿著主軸8的軸向上進(jìn)行內(nèi)外往復(fù)移動(dòng)；內(nèi)撐塊8的外表面呈外窄內(nèi)寬傾斜狀，內(nèi)撐三爪7與內(nèi)撐塊8之間采用斜度配合，實(shí)現(xiàn)內(nèi)撐三爪7與內(nèi)撐塊8之間的接觸面呈斜平面或者斜弧面；內(nèi)撐塊8向外延伸貫穿通過機(jī)座3內(nèi)設(shè)的通孔，內(nèi)撐三爪7通過壓縮彈簧與機(jī)座3限位配合連接，內(nèi)撐塊8沿著主軸8的軸向上進(jìn)行向內(nèi)或向外移動(dòng)時(shí)，內(nèi)撐塊8能夠驅(qū)動(dòng)內(nèi)撐三爪7沿著主軸8的軸向上以及沿著機(jī)座3徑向上(即同時(shí)在兩個(gè)方向上)進(jìn)行向外擴(kuò)張或向內(nèi)收縮復(fù)位。

如圖1或2所示，具體地：拔叉座4的U型口41與兩個(gè)滾輪滾針軸承14上的兩個(gè)滾針分別固定連接，該兩個(gè)滾輪滾針軸承14上的兩個(gè)滾輪分別嵌套在滑動(dòng)塊10的環(huán)形槽溝內(nèi)；拔叉座4的底座42與直線導(dǎo)軌11嵌套配合連接，拔叉座4能夠在驅(qū)動(dòng)油缸12作用下沿著該直線導(dǎo)軌11進(jìn)行內(nèi)外往復(fù)移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)滑動(dòng)塊10沿著主軸8的軸向上進(jìn)行內(nèi)外往復(fù)移動(dòng)。

如圖1～2所示，機(jī)座3、直線導(dǎo)軌11、伺服減速機(jī)5、伺服電機(jī)6均固定安裝在底板1的一側(cè)面上；驅(qū)動(dòng)油缸12通過油缸支座13固定安裝在底板1一側(cè)面上；在底板1另一側(cè)面上設(shè)有若干條用于與導(dǎo)軌相互配合的導(dǎo)軌槽溝15。

本發(fā)明的基本工作原理是：內(nèi)撐三爪7通過驅(qū)動(dòng)油缸12推動(dòng)拔叉座4，由滾輪滾針軸承14推動(dòng)滑動(dòng)塊10在主軸花鍵上前進(jìn)，使內(nèi)撐塊8前進(jìn)通過斜面或者錐面將內(nèi)撐三爪7同時(shí)往外頂出，從而實(shí)現(xiàn)夾住管件。反之內(nèi)撐塊8后退，內(nèi)撐三爪7由壓縮彈簧往里退。由于主軸9與伺服減速機(jī)5直連，主軸9外端又由于有深溝球軸承2支承，滑動(dòng)塊10處有滾輪滾針軸承14可以旋轉(zhuǎn)，所以伺服電機(jī)6驅(qū)動(dòng)主軸9旋轉(zhuǎn)內(nèi)撐三爪7夾緊相應(yīng)的管件，從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。另外將底板1嵌置在相應(yīng)的導(dǎo)軌上，可以帶動(dòng)夾持管件進(jìn)行移動(dòng)。

本發(fā)明由于采用了以上的技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了從管端內(nèi)部夾緊管道的功能，同時(shí)具備同心旋轉(zhuǎn)功能，也具備縱向送進(jìn)功能。具有結(jié)構(gòu)合理、加工精度高、穩(wěn)定性好、運(yùn)行可靠、調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn)。

同時(shí)本發(fā)明中的一種管端內(nèi)部夾持旋轉(zhuǎn)送料裝置能夠用以實(shí)現(xiàn)一種自動(dòng)夾持、旋轉(zhuǎn)、送進(jìn)的機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)采用內(nèi)夾持技術(shù)設(shè)計(jì)，能夠滿足長(zhǎng)度很小的管道夾持，采用內(nèi)夾持后能夠讓管道外壁留出加工側(cè)孔的空間，內(nèi)夾的方式是同心脹大式，能夠保證夾持后管道內(nèi)孔的同心度，該裝置夾持后能夠旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)管道的分度功能，整個(gè)裝置可以安裝在其他輸送軌道上，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)度方向送進(jìn)功能，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)管道進(jìn)行夾持、旋轉(zhuǎn)、送進(jìn)功能，提高管道側(cè)孔位置的精確度，實(shí)現(xiàn)多孔高精度全自動(dòng)加工，為管道全自動(dòng)生產(chǎn)線提高有利保障。

上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的說明，不是對(duì)本發(fā)明的限定，任何對(duì)本發(fā)明簡(jiǎn)單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。