本發(fā)明涉及一種焊接機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種汽車生產(chǎn)線上的多點(diǎn)焊接機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在在汽車行業(yè)里面，有很多的散件要在主線外焊接，而且往往焊接點(diǎn)還不止一個(gè)，若要單獨(dú)采購機(jī)器人的專門針對某個(gè)點(diǎn)某一個(gè)散件進(jìn)行工作的話，會(huì)極大的增大制造成本，后期的維修成本也會(huì)居高不下。因此，研發(fā)一種適用于多種部件、多點(diǎn)焊接的機(jī)構(gòu)能夠明顯的降低企業(yè)的制造成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種汽車生產(chǎn)線上的多點(diǎn)焊接機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種汽車生產(chǎn)線上的多點(diǎn)焊接機(jī)構(gòu)，包括固定支架，以及安裝在固定支架上的焊槍、定位夾具、移動(dòng)組件和變壓器控制柜，所述的定位夾具用于夾緊待焊接的工件，所述的定位夾具還與移動(dòng)組件連接，并由移動(dòng)組件帶動(dòng)向焊槍方向移動(dòng)，在固定支架上還設(shè)有沿定位夾具朝焊槍移動(dòng)方向依次分布的至少三個(gè)限位塊，所述的限位塊用于阻擋定位夾具，并定位定位夾具上的待焊接工件的焊接點(diǎn)，其中，除第一個(gè)限位塊與最后一個(gè)限位塊外，其余中間的限位塊均由限位氣缸連接并驅(qū)動(dòng)上下伸縮；工件隨定位夾具由移動(dòng)組件帶動(dòng)朝焊槍移動(dòng)時(shí)，所述的第一個(gè)限位塊用于配合確認(rèn)初始工作位置，其余限位塊依次伸出并停住定位夾具，焊槍在工件上加工焊接點(diǎn)。工作時(shí)，定位夾具夾緊待焊接工件，第一個(gè)限位塊配合定位夾具確定初始工作位置，第二限位塊伸出，移動(dòng)組件帶動(dòng)定位夾具向焊槍側(cè)移動(dòng)，直至觸碰到第二個(gè)限位塊，焊槍工作并在工件下加工第一個(gè)焊接點(diǎn)，第二限位塊縮回，第三個(gè)限位塊伸出，定位夾具繼續(xù)向焊槍側(cè)移動(dòng)并直至觸碰到第三個(gè)限位塊，焊槍工作并加工出第二個(gè)焊接點(diǎn)，如此繼續(xù)工作，直至觸碰到最后一個(gè)限位塊，并由焊槍在工件上加工出最后一個(gè)焊接點(diǎn)，再縮回所有的限位塊，移動(dòng)組件退回初始工作位置，取出工件。考慮到成本原因，第一個(gè)限位塊和最后一個(gè)限位塊可以直接固定在固定支架上。

優(yōu)選的，所述的移動(dòng)組件包括動(dòng)力氣缸和滑軌，所述的定位夾具設(shè)置在滑軌上，所述的動(dòng)力氣缸的動(dòng)力軸端還連接所述定位夾具，并帶動(dòng)定位夾具沿滑軌移動(dòng)。

更優(yōu)選的，在定位夾具與滑軌之間還設(shè)有用以緩沖焊槍對工件的接觸沖擊力的彈性緩沖單元，所述的動(dòng)力氣缸連接所述彈性緩沖單元，并通過彈性緩沖單元帶動(dòng)定位夾具移動(dòng)。

更優(yōu)選的，所述的彈性緩沖單元包括上固定板和下固定板，以及設(shè)置在上、下固定板之間的彈簧單元，所述的上固定板上還設(shè)有所述定位夾具，所述的下固定板安裝在所述的滑軌上，所述的動(dòng)力氣缸還與下固定板連接。

更優(yōu)選的，所述的彈簧單元包括至少一個(gè)浮動(dòng)彈簧和多個(gè)可上下自由伸縮的導(dǎo)向伸縮桿，所述的導(dǎo)向伸縮桿和浮動(dòng)彈簧的兩端分別連接上固定板和下固定板。

優(yōu)選的，所述的限位塊可拆卸安裝在固定支架上。

更優(yōu)選的，所述的限位塊通過螺釘結(jié)構(gòu)安裝在固定支架上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)變壓器控制柜控制限位塊在定位夾具的行進(jìn)過程中伸出，以在具體的焊接位置停住定位夾具，精確給出焊槍對工件的加工點(diǎn)，此時(shí)，即可控制焊槍工作，對定位夾具上待焊接工件焊接加工，這樣，通過不同的限位塊的相繼伸出定位，即可實(shí)現(xiàn)對工件的多點(diǎn)自動(dòng)化焊接，大大提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)，由于是一個(gè)焊接機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)焊接，避免了常規(guī)采用單獨(dú)的機(jī)器人加工所帶來的昂貴的設(shè)備成本和后期維修成本。

(2)定位夾具下方還設(shè)有彈性緩沖單元，通過彈性緩沖單元在豎直方向的上下彈性緩沖運(yùn)動(dòng)，可以有效的避免焊槍與工件之間的剛性接觸，減少了焊槍焊穿工件等不良現(xiàn)象的發(fā)生。

(3)限位塊可拆卸的安裝在固定支架上，通過更換限位塊的數(shù)量和位置，即可實(shí)現(xiàn)與不同的待焊接工件的匹配對接。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的在限位塊處的放大示意圖；

圖中，1-動(dòng)力氣缸，2-限位氣缸，31-第一限位塊，32-第二限位塊，33-第三限位塊，4-焊槍，5-浮動(dòng)彈簧，6-定位夾具，7-滑軌，8-變壓器控制柜。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

實(shí)施例

一種汽車生產(chǎn)線上的多點(diǎn)焊接機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示，包括固定支架，以及安裝在固定支架上的焊槍4、定位夾具6、移動(dòng)組件和變壓器控制柜8，定位夾具6用于夾緊待焊接的工件，定位夾具6還與移動(dòng)組件連接，并由移動(dòng)組件帶動(dòng)向焊槍4方向移動(dòng)，在固定支架上還通過螺釘結(jié)構(gòu)設(shè)有沿定位夾具6朝焊槍4移動(dòng)方向依次分布的三個(gè)限位塊，分別為第一限位塊31、第二限位塊32和第三限位塊33，限位塊用于阻擋定位夾具6，并定位定位夾具6上的待焊接工件的焊接點(diǎn)，其中，第一限位塊31與第三限位塊33固定在固定支架上，第二限位塊32均由限位氣缸2連接并驅(qū)動(dòng)上下伸縮。

移動(dòng)組件包括動(dòng)力氣缸1和滑軌7，在滑軌7上還設(shè)有用以緩沖焊槍4對工件的接觸沖擊力的彈性緩沖單元，彈性緩沖單元包括上固定板和下固定板，以及設(shè)置在上、下固定板之間的彈簧單元，上固定板上還設(shè)有所述定位夾具6，下固定板安裝在滑軌7上，動(dòng)力氣缸1還與下固定板連接。彈簧單元包括至少一個(gè)浮動(dòng)彈簧5和多個(gè)可上下自由伸縮的導(dǎo)向伸縮桿，導(dǎo)向伸縮桿和浮動(dòng)彈簧5的兩端分別連接上固定板和下固定板。

本實(shí)施例在工作時(shí)，定位夾具6夾緊待焊接工件，第一個(gè)限位塊配合定位夾具6確定初始工作位置，第二限位塊32伸出，移動(dòng)組件帶動(dòng)定位夾具6向焊槍4側(cè)移動(dòng)，直至觸碰到第二個(gè)限位塊，焊槍4工作并在工件下加工第一個(gè)焊接點(diǎn)，第二限位塊32縮回，第三個(gè)限位塊伸出，定位夾具6繼續(xù)向焊槍4側(cè)移動(dòng)并直至觸碰到第三個(gè)限位塊，焊槍4工作并加工出第二個(gè)焊接點(diǎn)，如此繼續(xù)工作，直至觸碰到最后一個(gè)限位塊，并由焊槍4在工件上加工出最后一個(gè)焊接點(diǎn)，再縮回所有的限位塊，移動(dòng)組件退回初始工作位置，取出工件?？紤]到成本原因，第一個(gè)限位塊和最后一個(gè)限位塊可以直接固定在固定支架上。

上述的對實(shí)施例的描述是為便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和使用發(fā)明。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對這些實(shí)施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其他實(shí)施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)。因此，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的揭示，不脫離本發(fā)明范疇所做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。