1.一種自動卸氣門嘴裝置，其特征在于：包括輪轂輸送軌道、四個豎直設置的定位桿、位于輪轂輸送軌道一側的氣門嘴輸送軌道、機械手以及氣門嘴回收箱；所述定位桿設置有升降裝置用于驅(qū)動定位桿升降，以及設置有旋轉電機用于驅(qū)動定位桿自轉；所述機械手上設置有光電眼；所述機械手能夠在第一工位與第二工位之間往復運動，所述機械手在所述第一工位時能夠夾取輪轂上的氣門嘴，在所述第二工位時能夠?qū)⑺鰵忾T嘴放置在所述氣門嘴輸送軌道上；所述定位桿用于驅(qū)動輪轂自轉，所述光電眼用于監(jiān)測所述輪轂的氣門嘴是否位于第一工位并當所述氣門嘴位于第一工位時控制所述定位桿停止轉動。
2.一種自動卸氣門嘴方法，其特征在于：通過如權利要求1所述的自動卸氣門嘴裝置實現(xiàn)，包括以下步驟：
1）定位桿豎直移動并將位于輪轂輸送軌道上的輪轂阻擋；
2）定位桿自轉從而驅(qū)動所述輪轂自轉；
3）光電眼監(jiān)測到氣門嘴位于第一工位時，控制所述定位桿停止轉動；
4）機械手移動至第一工位夾取所述氣門嘴；
5）機械手移動氣門嘴至第二工位，并將氣門嘴放在氣門嘴輸送軌道上；
6）氣門嘴輸送軌道將氣門嘴輸送至氣門嘴回收箱。