本發(fā)明涉及機(jī)械壓合技術(shù)，具體涉及一種壓合機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

貼屏機(jī)構(gòu)將電子產(chǎn)品屏幕貼附于殼體后，容易出現(xiàn)貼附不牢固現(xiàn)象，所以需要有壓合機(jī)構(gòu)將屏幕與殼體密封壓緊。

若，壓合機(jī)構(gòu)對(duì)屏幕施加較大壓力，容易引起傳動(dòng)部件精度降低的問題。若，壓合機(jī)構(gòu)對(duì)屏幕施加較小壓力，容易造成屏幕與殼體之間貼附不牢固。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題：如何將精密對(duì)位與施壓部件分開控制，既保證對(duì)位精度，又保證施加足夠的壓力，以適應(yīng)不同產(chǎn)品的壓合。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種壓合機(jī)構(gòu)，包括壓合組件、載具組件、下壓機(jī)構(gòu)；所述壓合組件包括安裝在對(duì)位調(diào)整模組上的壓頭組件，所述載具組件位于壓頭組件的下方；所述下壓機(jī)構(gòu)包括壓迫在壓力傳感器上的下壓杠桿，壓力傳感器設(shè)置在壓頭組件的頂部。

按上述技術(shù)方案，產(chǎn)品裝載在載具組件上，載具組件將產(chǎn)品水平輸送至壓頭組件的正下方，對(duì)位調(diào)整模組對(duì)壓頭組件的位置進(jìn)行調(diào)整，以備壓合產(chǎn)品；之后，下壓杠桿的中部壓迫在壓力傳感器上，并通過壓力傳感器將下壓力傳輸至壓頭組件，壓頭組件對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行壓合；其中，壓力傳感器控制下壓力的大小。

所述對(duì)位調(diào)整模組包括X軸模組、安裝在X軸模組上的Y軸模組、安裝在Y軸模組上的R軸旋轉(zhuǎn)模組；所述壓頭組件安裝在R軸旋轉(zhuǎn)模組上，壓頭組件上設(shè)有CCD拍照組件。所述X軸模組、Y軸模組均為由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿機(jī)構(gòu)，Y軸模組安裝在由X軸模組絲桿驅(qū)動(dòng)的第一絲桿滑塊上，R軸旋轉(zhuǎn)模組安裝在由Y軸模組絲桿驅(qū)動(dòng)的第二絲桿滑塊上。所述X軸模組設(shè)有與X軸模組絲桿平行的第一線性滑軌，Y軸模組設(shè)有與Y軸模組絲桿平行的第二線性滑軌，第一絲桿滑塊配合在第一線性滑軌上，第二絲桿滑塊配合在第二線性滑軌上。

所述壓頭組件滑動(dòng)安裝在R軸旋轉(zhuǎn)模組上，R軸旋轉(zhuǎn)模組上安裝有驅(qū)動(dòng)壓頭組件升降的Z軸升降模組。R軸旋轉(zhuǎn)模組呈豎立狀，其與X軸模組和Y軸模組構(gòu)成L形。R軸旋轉(zhuǎn)模組包括與Y軸模組固定連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸上的旋轉(zhuǎn)支架，旋轉(zhuǎn)支架上設(shè)有豎向線性滑軌，壓頭組件滑動(dòng)安裝在豎向線性滑軌上。所述Z軸升降模組為絲桿機(jī)構(gòu)，包括第三絲桿、由第三絲桿驅(qū)動(dòng)升降的第三絲桿滑塊，第三絲桿滑塊配合在第三線性滑軌上，第三絲桿滑塊與壓頭組件固定連接。在產(chǎn)品被輸送至壓頭組件正下方，且壓頭組件被對(duì)位調(diào)整模組對(duì)位后，Z軸升降模組動(dòng)作，用于壓頭組件對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行初步壓合。

所述下壓機(jī)構(gòu)包括樞接在一對(duì)下壓轉(zhuǎn)軸支撐桿上的下壓轉(zhuǎn)軸、安裝在頂升塊上的限位輪支座，所述頂升塊安裝在頂升機(jī)構(gòu)上；所述下壓杠桿的左端與下壓轉(zhuǎn)軸固定連接，下壓杠桿的右端與限位輪支座活動(dòng)連接，下壓杠桿的中部設(shè)有壓迫在壓力傳感器上的下壓滾輪。頂升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)頂升塊下降，頂升塊驅(qū)動(dòng)下壓杠桿圍繞下壓轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，下壓杠桿上的下壓滾輪壓迫在壓力傳感器上。

所述限位輪支座上樞接有第一限位輪轉(zhuǎn)軸和第二限位輪轉(zhuǎn)軸，第一限位輪轉(zhuǎn)軸和第二限位輪轉(zhuǎn)軸上下平行設(shè)置，第一限位輪轉(zhuǎn)軸上樞接有第一下壓杠桿限位輪，第二限位輪轉(zhuǎn)軸上樞接有第二下壓杠桿限位輪；所述下壓杠桿的右端插設(shè)在第一下壓杠桿限位輪和第二下壓杠桿限位輪之間。下壓杠桿繞下壓轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)下壓時(shí)，下壓杠桿的右端可在第一下壓杠桿限位輪和第二下壓杠桿限位輪之間作伸縮活動(dòng)。

所述壓合組件和載具組件位于頂升機(jī)構(gòu)和一對(duì)下壓轉(zhuǎn)軸支撐桿之間，所述R軸旋轉(zhuǎn)模組位于下壓轉(zhuǎn)軸下方且位于一對(duì)下壓轉(zhuǎn)軸支撐桿之間；其中，R軸旋轉(zhuǎn)模組與X軸模組和Y軸模組構(gòu)成L形。如此設(shè)計(jì)，整個(gè)壓合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)。

本發(fā)明提供一種壓合機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)將精密對(duì)位與施壓部件分開控制，既能保證0.02mm的對(duì)位精度，又能保證施加250KG的壓力；采用杠桿增壓方式，通過壓力傳感器可控制壓力大小，以適應(yīng)不同產(chǎn)品的壓合，壓合密封效果好。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明：

圖1為本發(fā)明一種壓合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中下壓機(jī)構(gòu)1-3的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中下壓機(jī)構(gòu)1-3另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2中從右下角觀察下壓機(jī)構(gòu)1-3所得的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中壓合組件1-1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中對(duì)位調(diào)整模組1-11的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6中對(duì)位調(diào)整模組1-11的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖5中壓頭組件1-10的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明一種壓合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

圖中符號(hào)說明：

1-1、壓合組件；1-10壓頭組件；1-11、對(duì)位調(diào)整模組；1-2、載具組件；1-3、下壓機(jī)構(gòu)；

1、下壓底板；2、下壓轉(zhuǎn)軸支撐桿；3、下壓轉(zhuǎn)軸；4、下壓杠桿連接塊；5、下壓杠桿；6、下壓滾輪支座；7、下壓滾輪轉(zhuǎn)軸；8、下壓滾輪；9、下壓杠桿限位輪；10、限位輪轉(zhuǎn)軸；11、限位輪支座；12、頂升塊；13、下壓導(dǎo)桿；14、下壓導(dǎo)套；15、下壓支架；16、下壓導(dǎo)桿固定板；17、絲桿滑塊；18、滑塊連接角；19、線性滑塊；20、線性滑軌；21、下壓絲桿固定板；22、感應(yīng)片；23、傳感器；24、傳感器安裝條；25、下壓絲桿；26、下壓絲桿支座；27、升降電機(jī)座；28、聯(lián)軸器；29、減速機(jī)；30、升降電機(jī)；

31、對(duì)位模組底板；32、X軸模組；33、Y軸模組；34、R軸旋轉(zhuǎn)模組；35、Z軸升降模組；36、CCD拍照組件；37、壓力傳感器；38、壓頭。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖9，一種壓合機(jī)構(gòu)，包括壓合組件1-1、載具組件1-2、下壓機(jī)構(gòu)1-3。

如圖2至圖4，所述下壓機(jī)構(gòu)1-3包括下壓杠桿5。

關(guān)于下壓機(jī)構(gòu)1-3，所述下壓杠桿5的左端固定連接下壓轉(zhuǎn)軸3。具體地，下壓轉(zhuǎn)軸3可旋轉(zhuǎn)地裝設(shè)在一對(duì)下壓轉(zhuǎn)軸支撐桿2上，下壓轉(zhuǎn)軸3通過下壓杠桿連接塊4固定連接下壓杠桿5；一對(duì)下壓轉(zhuǎn)軸支撐桿2固定裝在下壓底板1上。

關(guān)于下壓機(jī)構(gòu)1-3，所述下壓杠桿5的中部通過下壓滾輪支座6可旋轉(zhuǎn)的裝設(shè)有下壓滾輪8。

關(guān)于下壓機(jī)構(gòu)1-3，所述下壓杠桿5的右端活動(dòng)連接限位輪支座11。具體地，限位輪支座11通過限位輪轉(zhuǎn)軸10可旋轉(zhuǎn)的裝設(shè)有下壓杠桿限位輪9，限位輪轉(zhuǎn)軸10的數(shù)量為上下兩根，相應(yīng)地，下壓杠桿限位輪9的數(shù)量為兩個(gè)。下壓杠桿5右端活動(dòng)裝設(shè)在兩個(gè)下壓杠桿限位輪9之間，下壓杠桿5繞下壓轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)下壓時(shí)，下壓杠桿5右端可在兩個(gè)下壓杠桿限位輪9之間伸縮活動(dòng)。

關(guān)于下壓機(jī)構(gòu)1-3，所述限位輪支座11通過牙孔固定連接頂升塊12，頂升塊12由頂升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降。

關(guān)于下壓機(jī)構(gòu)1-3，所述頂升機(jī)構(gòu)為絲桿機(jī)構(gòu)。具體地，頂升塊下端固定連接有下壓導(dǎo)桿13，下壓支架15上裝設(shè)有與下壓導(dǎo)桿13相匹配的下壓導(dǎo)套14，下壓導(dǎo)桿13底端固定連接下壓導(dǎo)桿固定板16。下壓支架15內(nèi)壁上固定裝有線性滑軌20，線性滑軌上設(shè)有沿線性滑軌移動(dòng)的線性滑塊19，下壓導(dǎo)桿固定板16兩端通過滑塊連接角18固定連接線性滑塊19；下壓絲桿固定板21上通過下壓絲桿支座26可旋轉(zhuǎn)的裝設(shè)有下壓絲桿25，下壓絲桿上裝設(shè)有絲桿滑塊17，絲桿滑塊固定裝在下壓導(dǎo)桿固定板16上，并帶動(dòng)下壓導(dǎo)桿固定板沿下壓絲桿25移動(dòng)，下壓絲桿25軸端通過聯(lián)軸器28連接減速機(jī)29軸，減速機(jī)29與升降電機(jī)30相連，升降電機(jī)固定在升降電機(jī)座27上。上述頂升機(jī)構(gòu)中，下壓支架15的一內(nèi)壁上通過傳感器安裝條24裝設(shè)有傳感器23，與線性滑塊19上的感應(yīng)片22配合安裝，用于控制下壓導(dǎo)桿固定板16的頂升行程。

如圖5，所述壓合組件1-1包括安裝在對(duì)位調(diào)整模組1-11上的壓頭組件1-10。

關(guān)于壓合組件1-1，結(jié)合圖6、圖7，所述對(duì)位調(diào)整模組1-11包括X軸模組32、安裝在X軸模組上的Y軸模組33、安裝在Y軸模組上的R軸旋轉(zhuǎn)模組34，所述X軸模組32安裝在對(duì)位模組底板31上。所述壓頭組件1-10安裝在R軸旋轉(zhuǎn)模組34上，壓頭組件上設(shè)有CCD拍照組件36。X軸模組32、Y軸模組33，用于壓頭組件1-10沿X軸和Y軸方向的水平調(diào)整對(duì)位。R軸旋轉(zhuǎn)模組34，用于壓頭組件1-10和CCD拍照組件36的水平角度旋轉(zhuǎn)。

關(guān)于壓合組件1-1，結(jié)合圖6、圖7，所述R軸旋轉(zhuǎn)模組34上裝設(shè)有Z軸升降模組35，用于壓頭組件1-10的初步壓合。

關(guān)于壓合組件1-1，如圖8，所述壓頭組件1-10的頂部設(shè)有壓力傳感器37。

如圖1，所述載具組件1-2安裝在水平輸送機(jī)構(gòu)上，水平輸送機(jī)構(gòu)穿過壓合機(jī)構(gòu)；載具組件上裝載待壓合的產(chǎn)品，載具組件位于壓頭組件1-10的下方。

實(shí)際操作中，本發(fā)明所述壓合機(jī)構(gòu)的工作流程如下：

第一，CCD拍照組件36對(duì)載具組件1-2上的產(chǎn)品進(jìn)行拍照，X軸模組和Y軸模組對(duì)壓頭組件1-10進(jìn)行水平調(diào)整對(duì)位，實(shí)現(xiàn)壓頭組件1-10與待壓合產(chǎn)品精確對(duì)位。

第二，Z軸升降模組35帶動(dòng)壓頭組件1-10下壓，對(duì)產(chǎn)品初步壓合。

第三，升降電機(jī)30運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)下壓機(jī)構(gòu)1-3下壓作業(yè)，下壓杠桿5沿下壓轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)，下壓滾輪8滾動(dòng)接觸并抵持壓頭組件1-10上的壓力傳感器37，壓力傳感器37控制下壓力大小，對(duì)產(chǎn)品二次施壓，將屏幕與殼體密封壓緊。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。