本發(fā)明涉及腳架自動(dòng)點(diǎn)膠技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種腳架自動(dòng)點(diǎn)膠裝腳墊一體機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，主基材腳架產(chǎn)品有兩個(gè)孔，孔內(nèi)需對應(yīng)裝配兩個(gè)橡膠腳墊，現(xiàn)是點(diǎn)膠水裝配橡膠腳墊配件的作業(yè)方式，人工往主基材腳架孔內(nèi)先點(diǎn)膠水，再將腳墊壓入。這種作業(yè)方式的弊端是人工點(diǎn)膠水量不穩(wěn)定，點(diǎn)少了腳墊裝配不牢，點(diǎn)多溢膠到產(chǎn)品表面，人工受力壓入不穩(wěn)定，導(dǎo)致產(chǎn)品的品質(zhì)控制不穩(wěn)定。另外，人工作業(yè)效率較低，人工作業(yè)速干膠水對操作員也有風(fēng)險(xiǎn)——比如膠水易滴到手上等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種腳架自動(dòng)點(diǎn)膠裝腳墊一體機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種腳架自動(dòng)點(diǎn)膠裝腳墊一體機(jī)，包括一體機(jī)主體、壓膠墊設(shè)備、振動(dòng)盤、六軸機(jī)器人手掌、六軸機(jī)器人和注塑機(jī)副接料臺(tái)，所述一體機(jī)主體前表面中心處下方安裝有下料處，所述一體機(jī)主體內(nèi)部左側(cè)上方安裝有壓膠墊設(shè)備，所述壓膠墊設(shè)備下方安裝有振動(dòng)盤，所述壓膠墊設(shè)備后方安裝有點(diǎn)膠設(shè)備，所述振動(dòng)盤右側(cè)安裝有六軸機(jī)器人手掌，且六軸機(jī)器人手掌下方安裝有六軸機(jī)器人，所述六軸機(jī)器人下方安裝有機(jī)器人底座，所述一體機(jī)主體內(nèi)部左側(cè)下方安裝有注塑機(jī)副接料臺(tái)，且注塑機(jī)副接料臺(tái)上方安裝有接料模具，所述注塑機(jī)副接料臺(tái)右側(cè)安裝有注塑機(jī)主接料臺(tái)，所述六軸機(jī)器人手掌方安裝有電動(dòng)設(shè)備。

優(yōu)選的，所述電動(dòng)設(shè)備上方安裝有副放料處。

優(yōu)選的，所述副放料處上方安裝有副壓緊設(shè)備。

優(yōu)選的，所述副壓緊設(shè)備左側(cè)安裝有主壓緊設(shè)備。

優(yōu)選的，所述主壓緊設(shè)備下方安裝有主放料處。

本發(fā)明中，針對現(xiàn)有的腳架點(diǎn)膠的工業(yè)操作流程進(jìn)行了優(yōu)化，采用機(jī)械手段代替人工進(jìn)行點(diǎn)膠操作，減少了人工操作中點(diǎn)膠量不足，壓力不足或者點(diǎn)膠量過多的情況，并且由于采用了六軸機(jī)器人進(jìn)行操作，可以用一臺(tái)機(jī)器完成平時(shí)人工六個(gè)人的操作量，極大的減少了人工方面的開支，節(jié)省了人力資源。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種腳架自動(dòng)點(diǎn)膠裝腳墊一體機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種腳架自動(dòng)點(diǎn)膠裝腳墊一體機(jī)的六軸機(jī)器人手掌的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1，一體機(jī)主體、2，壓膠墊設(shè)備、3，點(diǎn)膠設(shè)備、4，振動(dòng)盤、5，六軸機(jī)器人手掌、6，下料處、7，機(jī)器人底座、8，六軸機(jī)器人、9，注塑機(jī)副接料臺(tái)、10，接料模具、11，注塑機(jī)主接料臺(tái)、12，主放料處、13，主壓緊設(shè)備、14，副放料處、15，副壓緊設(shè)備、16，電動(dòng)設(shè)備。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照圖1-2，本發(fā)明公開了一種腳架自動(dòng)點(diǎn)膠裝腳墊一體機(jī)，包括一體機(jī)主體1、壓膠墊設(shè)備2、振動(dòng)盤4、六軸機(jī)器人手掌5、六軸機(jī)器人8和注塑機(jī)副接料臺(tái)9，一體機(jī)主體1前表面中心處下方安裝有下料處6，一體機(jī)主體1內(nèi)部左側(cè)上方安裝有壓膠墊設(shè)備2，壓膠墊設(shè)備2下方安裝有振動(dòng)盤4，壓膠墊設(shè)備2后方安裝有點(diǎn)膠設(shè)備3，振動(dòng)盤4右側(cè)安裝有六軸機(jī)器人手掌5，且六軸機(jī)器人手掌5下方安裝有六軸機(jī)器人8，六軸機(jī)器人8下方安裝有機(jī)器人底座7，一體機(jī)主體1內(nèi)部左側(cè)下方安裝有注塑機(jī)副接料臺(tái)9，且注塑機(jī)副接料臺(tái)9上方安裝有接料模具10，注塑機(jī)副接料臺(tái)9右側(cè)安裝有注塑機(jī)主接料臺(tái)11，六軸機(jī)器人手掌5下方安裝有電動(dòng)設(shè)備16，電動(dòng)設(shè)備16上方安裝有副放料處14，副放料處14上方安裝有副壓緊設(shè)備15，副壓緊設(shè)備15左側(cè)安裝有主壓緊設(shè)備13，主壓緊設(shè)備13下方安裝有主放料處12。

工作原理：當(dāng)使該腳架自動(dòng)點(diǎn)膠裝腳墊一體機(jī)時(shí)，先開啟一體機(jī)主體1，然后注塑機(jī)主接料臺(tái)11和注塑機(jī)副接料臺(tái)9上的接料模具10開始接料，之后六軸機(jī)器人8開始工作，通過六軸機(jī)器人手掌5上的主放料處12和副放料處14放料，并通過點(diǎn)膠設(shè)備3開始點(diǎn)膠，之后壓膠墊設(shè)備2啟動(dòng)，對膠墊進(jìn)行壓緊，再通過振動(dòng)盤4確認(rèn)膠墊是否掉落，最后通過下料處6取出成品，整套裝置完整工作。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。