1.一種壓合機(jī)構(gòu),包括壓合組件(1-1)和載具組件(1-2);所述壓合組件包括安裝在對(duì)位調(diào)整模組(1-11)上的壓頭組件(1-10),所述載具組件位于壓頭組件的下方;其特征在于:還包括下壓機(jī)構(gòu)(1-3),下壓機(jī)構(gòu)包括壓迫在壓力傳感器(37)上的下壓杠桿(5),壓力傳感器設(shè)置在壓頭組件的頂部。
2.如權(quán)利要求1所述的一種壓合機(jī)構(gòu),其特征在于:所述對(duì)位調(diào)整模組(1-11)包括X軸模組(32)、安裝在X軸模組上的Y軸模組(33)、安裝在Y軸模組上的R軸旋轉(zhuǎn)模組(34);所述壓頭組件(1-10)安裝在R軸旋轉(zhuǎn)模組上,壓頭組件上設(shè)有CCD拍照組件(36)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種壓合機(jī)構(gòu),其特征在于:所述壓頭組件(1-10)滑動(dòng)安裝在R軸旋轉(zhuǎn)模組(34)上,R軸旋轉(zhuǎn)模組上安裝有驅(qū)動(dòng)壓頭組件升降的Z軸升降模組(35)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種壓合機(jī)構(gòu),其特征在于:所述下壓機(jī)構(gòu)(1-3)包括樞接在一對(duì)下壓轉(zhuǎn)軸支撐桿(2)上的下壓轉(zhuǎn)軸(3)、安裝在頂升塊(12)上的限位輪支座(11),所述頂升塊安裝在頂升機(jī)構(gòu)上;所述下壓杠桿(5)的左端與下壓轉(zhuǎn)軸固定連接,下壓杠桿的右端與限位輪支座活動(dòng)連接,下壓杠桿的中部設(shè)有壓迫在壓力傳感器(37)上的下壓滾輪(8)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種壓合機(jī)構(gòu),其特征在于:所述限位輪支座(11)上樞接有第一限位輪轉(zhuǎn)軸和第二限位輪轉(zhuǎn)軸,第一限位輪轉(zhuǎn)軸和第二限位輪轉(zhuǎn)軸上下平行設(shè)置,第一限位輪轉(zhuǎn)軸上樞接有第一下壓杠桿限位輪,第二限位輪轉(zhuǎn)軸上樞接有第二下壓杠桿限位輪;所述下壓杠桿(5)的右端插設(shè)在第一下壓杠桿限位輪和第二下壓杠桿限位輪之間。
6.如權(quán)利要求4所述的一種壓合機(jī)構(gòu),其特征在于:所述壓合組件(1-1)和載具組件(1-2)位于頂升機(jī)構(gòu)和一對(duì)下壓轉(zhuǎn)軸支撐桿(2)之間,所述R軸旋轉(zhuǎn)模組(34)位于下壓轉(zhuǎn)軸(3)下方且位于一對(duì)下壓轉(zhuǎn)軸支撐桿之間。