本實用新型涉及內(nèi)圓切斷機零配件的技術領域，特別是一種自動卸單晶裝置。

背景技術：

當前內(nèi)圓機加工的單晶長度是越來越長，直徑都是大直徑，單晶切斷以后的每段重量多在四五十公斤以上，需要員工雙臂平伸到倉內(nèi)把單晶搬出接料室，力氣小一點工人的根本搬不動，只要有一點不當會造成單晶磕碰，工人的勞動強度非常大，并且內(nèi)圓機為進口設備，如果損傷維修更換備件非常昂貴，會增加生產(chǎn)成本。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種克服現(xiàn)有技術的不足，結構簡單、使用方便的可以把切好以后的每段單晶自動移出接料室、降低員工勞動強度、降低生產(chǎn)成本的自動卸單晶裝置。

為了完成上述目的，本實用新型采取的技術手段是：

一種自動卸單晶裝置，包括單晶夾具，還包括單晶接料臺、旋轉接料臺、升降接料臺和單晶移動伸縮桿，單晶接料臺和升降接料臺分別設置在旋轉接料臺的兩側并呈90°夾角設置，單晶夾具固定在單晶接料臺的上端，單晶接料臺的下端設置有延伸至旋轉接料臺的接料臺移動裝置，單晶夾具在單晶接料臺的帶動下在接料臺移動裝置上前后移動，旋轉接料臺上徑向設置有旋轉夾具，在旋轉接料臺的軸心處設置有轉動軸和轉動電機，在旋轉接料臺的外周上設置有與其同心的圓心角至少為90°的弧形移動槽，旋轉夾具的內(nèi)側端固定在轉動軸上，旋轉夾具的外側端固定在移動槽內(nèi)，旋轉夾具在轉動軸的帶動下沿弧形的移動槽轉動，升降接料臺與單晶移動伸縮桿同向設置，單晶移動伸縮桿設置在與升降接料臺相對設置的旋轉接料臺的另一側，升降接料臺上設置有升降夾具和升降缸，升降夾具在升降缸的帶動下上下移動。

所述的單晶夾具為兩條平行設置的夾持板，在夾持板的內(nèi)側面設置有轉動滾軸。

所述的單晶接料臺上設置有移動塊，移動塊的上端與單晶夾具相固定，移動塊在與單晶夾具的結合處設置有頂桿，移動塊的下端在滾輪的帶動下在單晶接料臺上沿旋轉接料臺的徑向前后移動。

所述的旋轉接料臺與單晶接料臺相對的一側設置有凸臺和凹槽，接料臺移動裝置固定在凸臺下方的凹槽內(nèi)。

所述的接料臺移動裝置包括移動氣缸和固定在移動氣缸上的固定塊，固定塊與單晶接料臺的下端固定。

所述的單晶移動伸縮桿為伸縮缸，單晶移動伸縮桿的一端固定在擋板上，另一端為伸縮端。

所述的單晶夾具、旋轉夾具和升降夾具的最高頂升面都處在同一水平面。

本實用新型的有益效果是：結合原來內(nèi)圓機接料臺，進行了合理、科學的改進，把接料臺分為兩部分，切單晶分段時前部分接料臺前進接住并抱緊單晶切完后退回，然后松開單晶，把單晶移到后部分接料臺并旋轉90度，同時前部分接料臺前進繼續(xù)工作接單晶，倉外的升降工作臺升起與后接料臺對接，通過里側的伸縮缸把單晶送到倉外工作臺上，最后伸縮缸和后接料臺復位，升降工作臺回落完成操作。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的工作狀態(tài)示意圖。

圖中，1、單晶夾具，2、單晶接料臺，3、旋轉接料臺，4、升降接料臺，5、單晶移動伸縮桿，6、接料臺移動裝置，7、旋轉夾具，8、升降夾具，9、移動塊，10、頂桿。

具體實施方式

本實用新型為一種自動卸單晶裝置，可以把切好以后的每段單晶自動移出接料室、降低員工勞動強度、降低生產(chǎn)成本。

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步說明。

具體實施例，如圖1和圖2所示，一種自動卸單晶裝置，包括單晶夾具1，單晶夾具1為兩條平行設置的夾持板，在夾持板的內(nèi)側面設置有轉動滾軸，可以將單晶段移動出單晶夾具1，還包括單晶接料臺2、旋轉接料臺3、升降接料臺4和單晶移動伸縮桿5，單晶接料臺2和升降接料臺4分別設置在旋轉接料臺3的兩側并呈90°夾角設置，單晶夾具1固定在單晶接料臺2的上端，單晶接料臺2的下端設置有延伸至旋轉接料臺3的接料臺移動裝置6，單晶夾具1在單晶接料臺2的帶動下在接料臺移動裝置6上前后移動，旋轉接料臺3上徑向設置有旋轉夾具7，在旋轉接料臺3的軸心處設置有轉動軸和轉動電機，在旋轉接料臺3的外周上設置有與其同心的圓心角至少為90°的弧形移動槽，旋轉夾具7的內(nèi)側端固定在轉動軸上，旋轉夾具7的外側端固定在移動槽內(nèi)，旋轉夾具7在轉動軸的帶動下沿弧形的移動槽轉動，升降接料臺4與單晶移動伸縮桿5同向設置，單晶移動伸縮桿5設置在與升降接料臺4相對設置的旋轉接料臺3的另一側，升降接料臺4上設置有升降夾具8和升降缸，升降夾具8在升降缸的帶動下上下移動。所述的單晶夾具1、旋轉夾具7和升降夾具8的最高頂升面都處在同一水平面。

所述的單晶接料臺2上設置有移動塊9，移動塊9的上端與單晶夾具1相固定，移動塊9在與單晶夾具1的結合處設置有頂桿10，移動塊9的下端在滾輪的帶動下在單晶接料臺2上沿旋轉接料臺3的徑向前后移動，旋轉接料臺3與單晶接料臺2相對的一側設置有凸臺和凹槽，接料臺移動裝置6固定在凸臺下方的凹槽內(nèi)，接料臺移動裝置6包括移動氣缸和固定在移動氣缸上的固定塊，固定塊與單晶接料臺2的下端固定，單晶移動伸縮桿5為伸縮缸，單晶移動伸縮桿5的一端固定在擋板上，另一端為伸縮端。

本實用新型在工作時，頂桿10升起，單晶夾具1首先將單晶段夾持，然后在接料臺移動裝置6的帶動下向旋轉接料臺3靠近，然后頂桿10降下，移動塊9移動到旋轉接料臺3的凸臺下方，單晶夾具1的轉動滾軸將單晶段移動至旋轉夾具7上，轉動軸和轉動電極帶動旋轉夾具7在移動槽內(nèi)轉動90°，使單晶段與升降接料臺4相對，單晶移動伸縮桿5的伸縮端伸長頂推單晶段至升降夾具8上，升降缸下降將單晶段傳送至外部接料臺上，完成卸單晶的工作。