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汽車輪罩滾壓包邊機(jī)器人的制作方法

文檔序號(hào):12329364閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.汽車輪罩滾壓包邊機(jī)器人,其特征是:包括進(jìn)步電機(jī)(1)、曲柄(2)、搖桿(3)、十字滑臺(tái)(4)以及連桿機(jī)構(gòu)(5),所述進(jìn)步電機(jī)(1)固定設(shè)置在工作臺(tái)上,進(jìn)步電機(jī)(1)的動(dòng)力輸出軸與曲柄(2)的一端通過滑塊Ⅰ(201)連接;

所述連桿機(jī)構(gòu)(5)包括滑塊Ⅱ(501)、滑塊Ⅲ(502)、滑塊Ⅳ(503)、連桿Ⅰ(504)、連桿Ⅱ(505)以及連桿Ⅲ(506),所述滑塊Ⅱ(501)與曲柄(2)的另一端連接;所述連桿Ⅰ(504)的一端與滑塊Ⅱ(501)活動(dòng)連接,連桿Ⅰ(504)的另一端與連桿Ⅱ(505)的一端連接;所述連桿Ⅱ(505)的另一端通過滑塊Ⅲ(502)與搖桿(3)的一端連接;所述滑塊Ⅲ(502)的上部設(shè)置有滑塊Ⅳ(503);所述連桿Ⅲ(506)的一端與滑塊Ⅳ(503)活動(dòng)連接,另一端與滑塊Ⅱ(501)連接;

所述搖桿(3)的另一端通過滑塊Ⅴ(301)與十字滑臺(tái)(4)連接;所述十字滑臺(tái)(4)固定設(shè)置在工作臺(tái)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車輪罩滾壓包邊機(jī)器人,其特征是:所述連桿Ⅰ(504)與連桿Ⅱ(505)的連接位置設(shè)置有刀具夾持裝置(6)。

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