本發(fā)明涉及汽車制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種可浮動式輪罩包邊胎模機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，市場競爭的激烈，各大汽車制造廠商對車型生產(chǎn)不斷更新?lián)Q代、快速多變，以吸引更多的消費(fèi)者。因此對生產(chǎn)設(shè)備提出了更高的要求，要滿足多車型、高節(jié)拍、高柔性的生產(chǎn)。同時對汽車外觀要求越來越高，而白車身的制造質(zhì)量直接影響汽車整車外觀及密封性能。

以往通常采用的包邊機(jī)構(gòu)是在側(cè)圍焊裝夾具上安裝一套包邊機(jī)構(gòu)，這種包邊機(jī)構(gòu)直接固定安裝在焊裝夾具上拆卸不方便，由于焊裝夾具空間有限，這種包邊機(jī)構(gòu)調(diào)試復(fù)雜，后期維護(hù)和維修都很困難，而且只能適應(yīng)單一車型和板件。

目前采用較為先進(jìn)的工藝是將胎模夾具直接固定在可移動的滑臺上，待到車身板件通過輥床輸送到焊裝線的某一固定位置，滑臺伸出將胎模與車身板件貼合，再進(jìn)行包邊。由于車身板件在輥床輸送過程中定位精度不準(zhǔn)，到達(dá)位置存在偏差，以及板件自身尺寸存在偏差，胎模很難與車身板件完整貼合，包邊質(zhì)量差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種可浮動式輪罩包邊胎模機(jī)構(gòu)，以使胎模在與車身輪罩相貼合過程中能在各個方向上進(jìn)行浮動，以實(shí)現(xiàn)在車身尺寸定位精度不穩(wěn)定時，能自適應(yīng)車身狀況。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種可浮動式輪罩包邊胎模機(jī)構(gòu)，包括胎模安裝支架、設(shè)置于胎模安裝支架上的胎模組件，所述胎模組件包括胎模及用于連接胎模的胎模連接板，所述胎模安裝支架設(shè)置于底座上，所述底座左右兩側(cè)分別設(shè)有一條直線導(dǎo)軌，兩條直線導(dǎo)軌均沿前后方向延伸，所述胎模安裝支架底部設(shè)有兩個滑塊，所述兩個滑塊分別與兩條直線導(dǎo)軌一一對應(yīng)的滑動連接，通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述滑塊沿著對應(yīng)的直線導(dǎo)軌滑動；

所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、第一彈簧、滑動軸，所述第一氣缸設(shè)置在底座上，所述第一氣缸的頂桿向前伸出并固定連接有一個連接塊，所述胎模安裝支架底部設(shè)置有滑動軸安裝座，所述滑動軸安裝在滑動軸安裝座上且能沿著滑動軸安裝座前后滑動，所述滑動軸外套有第一彈簧，所述連接塊上端套在滑動軸上且位于第一彈簧的前端，所述第一彈簧的前后兩端分別通過滑動軸安裝座和連接塊進(jìn)行限位，通過第一氣缸的頂桿伸出帶動連接塊向前移動，連接塊向前壓縮第一彈簧并推動滑動軸安裝座向前移動，進(jìn)而帶動胎模安裝支架沿著直線導(dǎo)軌向前移動，從而將胎模組件向前輸送至與車身輪罩相貼合；

所述胎模組件通過兩個彈簧懸掛機(jī)構(gòu)懸掛設(shè)置在胎模安裝支架上，且所述胎模連接板的左上端、右上端和右下端三個位置為三個鑲嵌位，所述胎模安裝支架上在對應(yīng)胎模連接板的三個鑲嵌位的位置處設(shè)置有三個u形鑲塊，所述胎模連接板的三個鑲嵌位分別一一對應(yīng)的嵌合在胎模安裝支架的三個u形鑲塊的鑲嵌槽內(nèi)，且胎模連接板與三個u形鑲塊的鑲嵌槽底部不接觸，以實(shí)現(xiàn)胎模連接板相對于胎模安裝支架在前后方向上的定位；所述兩個彈簧懸掛機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在胎模連接板頂部的左右兩端，每個彈簧懸掛機(jī)構(gòu)包括支座、螺桿、第二彈簧、擺動塊、壓桿、凸輪軸承隨動器，所述支座安裝在胎模連接板頂端，所述螺桿的一端穿過支座的通孔后旋上鎖緊螺母、另一端與擺動塊的上端相鉸接，所述擺動塊的下端一角鉸接在支座上，所述螺桿上套有第二彈簧，所述第二彈簧兩端分別通過支座、以及與螺桿螺紋連接的調(diào)節(jié)螺母來進(jìn)行限位，所述支座上還開有上下貫通的懸掛孔，所述壓桿從懸掛孔上向下穿入，所述壓桿頂端設(shè)有直徑大于懸掛孔的限位凸緣，所述凸輪軸承隨動器安裝在胎模安裝支架頂端且正好位于壓桿正下方，所述擺動塊的下端的另一角壓向壓桿頂端，使壓桿底端抵緊在對應(yīng)的凸輪軸承隨動器上，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母來調(diào)整第二彈簧的壓縮量，從而調(diào)整螺桿施加到擺動塊上的力大小，進(jìn)而調(diào)整壓桿施加到凸輪軸承隨動器上的壓力；通過兩個彈簧懸掛機(jī)構(gòu)的壓桿支撐在對應(yīng)的凸輪軸承隨動器上，實(shí)現(xiàn)所述胎模組件在胎模安裝支架上的懸掛設(shè)置，由于彈簧懸掛機(jī)構(gòu)中第二彈簧的彈性力作用，使得胎模在與車身輪罩相貼合過程中能在左右方向上和上下方向上進(jìn)行浮動，使得胎模連接板上的定位銷能自動對準(zhǔn)車身上的定位銷孔。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選實(shí)施方式，每個所述鑲嵌位上設(shè)置有一組自潤滑板，每組自潤滑板包括位于胎模連接板前后兩側(cè)的兩塊自潤滑板，且每個鑲嵌槽的前后內(nèi)側(cè)壁分別與對應(yīng)的兩塊自潤滑板相對接，實(shí)現(xiàn)胎模連接板與u形鑲塊在前后方向上的自潤滑連接。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選實(shí)施方式，所述底座一側(cè)設(shè)有兩個傳感器，兩個傳感器沿前后方向排布，所述胎模安裝支架底部一側(cè)設(shè)有傳感器感應(yīng)板，通過所述傳感器感應(yīng)板與傳感器相配合，實(shí)現(xiàn)胎模安裝支架在前后方向上的位置檢測。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選實(shí)施方式，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括相配合的前限位塊、后限位塊，所述后限位塊設(shè)置在連接塊前側(cè)下部，所述前限位塊設(shè)置在底座上且位于后限位塊的正前方，當(dāng)所述胎模安裝支架向前移動到位時，所述前限位塊與后限位塊相接觸。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選實(shí)施方式，所述滑塊上設(shè)有對應(yīng)的氣動式制動器，當(dāng)所述胎模安裝支架移動到位，通過所述氣動式制動器夾緊直線導(dǎo)軌，實(shí)現(xiàn)胎模安裝支架位置的固定。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選實(shí)施方式，所述胎模安裝支架上還安裝有舉升氣缸，所述舉升氣缸位于胎模連接板的下方，且所述舉升氣缸的頂桿豎直向上伸出并頂在所述胎模連接板底端。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選實(shí)施方式，所述胎模安裝支架左右兩側(cè)分別設(shè)有用于檢測胎模組件是否更換的光電開關(guān)。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選實(shí)施方式，所述胎模連接板的右上端的鑲嵌位為右上鑲嵌位，所述胎模連接板的右上鑲嵌位處開有底端開口的扣槽，所述胎模連接板的右上鑲嵌位通過扣槽扣合在對應(yīng)的u形鑲塊的鑲嵌槽內(nèi)，且所述扣槽與對應(yīng)的鑲嵌槽呈十字交叉扣合，所述扣槽的左右內(nèi)側(cè)壁與u形鑲塊之間留有間隙，且所述扣槽的左右內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有l(wèi)型調(diào)節(jié)板，所述l型調(diào)節(jié)板的豎直段位于扣槽的內(nèi)側(cè)壁上，所述l型調(diào)節(jié)板的水平段貼合在胎模連接板底端面，且l型調(diào)節(jié)板的水平段上設(shè)有腰型孔，通過螺釘穿過腰型孔并旋入胎模連接板底端，實(shí)現(xiàn)l型調(diào)節(jié)板與胎模連接板的連接。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選實(shí)施方式，所述胎模安裝支架在面向胎模連接板的一側(cè)設(shè)有緩沖安裝支架，所述緩沖安裝支架上安裝有彈性柱塞，所述彈性柱塞向緩沖安裝支架一側(cè)伸出。

本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明提供的一種可浮動式輪罩包邊胎模機(jī)構(gòu)，其通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動滑塊沿著對應(yīng)的直線導(dǎo)軌滑動，從而帶動胎模安裝支架沿著直線導(dǎo)軌前后移動，從而將胎模組件向前輸送至與車身輪罩相貼合，在此過程中，在第一彈簧的彈性力作用下，配合第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)中其他部件，使得胎模在與車身輪罩相貼合過程中能在前后方向上進(jìn)行浮動；同時，其胎模組件通過兩個彈簧懸掛機(jī)構(gòu)懸掛設(shè)置在胎模安裝支架上，通過兩個彈簧懸掛機(jī)構(gòu)的壓桿支撐在對應(yīng)的凸輪軸承隨動器上，由于彈簧懸掛機(jī)構(gòu)中第二彈簧的彈性力作用，配合彈簧懸掛機(jī)構(gòu)中其他部件，使得胎模在與車身輪罩相貼合過程中能在左右方向上和上下方向上進(jìn)行浮動；因此，胎模在與車身輪罩相貼合過程中能在前后方向、左右方向及上下方向等各個方向上進(jìn)行自由浮動，使得胎模連接板上的定位銷能自動對準(zhǔn)車身上的定位銷孔，即使是在車身尺寸定位精度不穩(wěn)定時，本胎模機(jī)構(gòu)也能自適應(yīng)車身狀況，確保胎模與輪罩外板完整貼合，保證了后續(xù)產(chǎn)品的包邊質(zhì)量，同時也能實(shí)現(xiàn)車型切換，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的胎模安裝支架及其上的胎模組件其中一個角度的立體圖。

圖3是圖2的另一個角度的立體圖。

圖4是圖1中a處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖1中b處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖1中c處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖2中d處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是圖3中e處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號：1胎模安裝支架，2胎模，3胎模連接板，4底座，5直線導(dǎo)軌，6滑塊，7第一氣缸，8第一彈簧，9滑動軸，10前限位塊,11后限位塊,12連接塊，13滑動軸安裝座，14氣動式制動器，15、u形鑲塊，16自潤滑板，17支座,18螺桿,19第二彈簧,20擺動塊,21壓桿,22凸輪軸承隨動器,23鎖緊螺母，24調(diào)節(jié)螺母，25定位銷，26舉升氣缸，27傳感器，28傳感器感應(yīng)板，29、l型調(diào)節(jié)板，30螺釘，31緩沖安裝支架，32彈性柱塞，33光電開關(guān)。

具體實(shí)施方式

下面對本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

參見圖1至圖8，本實(shí)施例公開了一種可浮動式輪罩包邊胎模機(jī)構(gòu)，包括胎模安裝支架1、設(shè)置于胎模安裝支架1上的胎模組件，胎模組件包括胎模2及用于連接胎模2的胎模連接板3，胎模安裝支架1設(shè)置于底座4上，底座4左右兩側(cè)分別設(shè)有一條直線導(dǎo)軌5，兩條直線導(dǎo)軌5均沿前后方向延伸，胎模安裝支架1底部設(shè)有兩個滑塊6，兩個滑塊6分別與兩條直線導(dǎo)軌5一一對應(yīng)的滑動連接，通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動滑塊6沿著對應(yīng)的直線導(dǎo)軌5滑動，

具體參見圖8，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一氣缸7、第一彈簧8、滑動軸9、以及相配合的前限位塊10、后限位塊11，第一氣缸7設(shè)置在底座4上，第一氣缸7的頂桿向前伸出并固定連接有一個連接塊12，胎模安裝支架1底部設(shè)置有滑動軸安裝座13，滑動軸9安裝在滑動軸安裝座13上且能沿著滑動軸安裝座13前后滑動，滑動軸9外套有第一彈簧8，連接塊12上端套在滑動軸9上且位于第一彈簧8的前端，第一彈簧8的前后兩端分別通過滑動軸安裝座13和連接塊12進(jìn)行限位，通過第一氣缸7的頂桿伸出帶動連接塊12向前移動，連接塊12向前壓縮第一彈簧8并推動滑動軸安裝座13向前移動，進(jìn)而帶動胎模安裝支架1沿著直線導(dǎo)軌5向前移動，從而將胎模組件向前輸送至與車身輪罩相貼合，后限位塊11設(shè)置在連接塊12前側(cè)下部，前限位塊10設(shè)置在底座4上且位于后限位塊11的正前方，當(dāng)胎模安裝支架1向前移動到位時，前限位塊10與后限位塊11相接觸。

參見圖4滑塊6上還設(shè)有對應(yīng)的氣動式制動器14，當(dāng)胎模安裝支架1移動到位，通過氣動式制動器14夾緊直線導(dǎo)軌5，實(shí)現(xiàn)胎模安裝支架1位置的固定。其中，氣動式制動器14可選用氣動式nbk導(dǎo)軌庫浪霸。

請參見圖5、圖6，胎模組件通過兩個彈簧懸掛機(jī)構(gòu)懸掛設(shè)置在胎模安裝支架1上，且胎模連接板3的左上端、右上端和右下端三個位置為三個鑲嵌位，胎模安裝支架1上在對應(yīng)胎模連接板3的三個鑲嵌位的位置處固定設(shè)置有三個u形鑲塊15，胎模連接板3的三個鑲嵌位分別一一對應(yīng)的嵌合在胎模安裝支架1的三個u形鑲塊15的鑲嵌槽內(nèi)，且胎模連接板3與三個u形鑲塊15的鑲嵌槽底部不接觸，以實(shí)現(xiàn)胎模連接板3相對于胎模安裝支架1在前后方向上的定位；其中，每個鑲嵌位上設(shè)置有一組自潤滑板16，每組自潤滑板16包括位于胎模連接板3前后兩側(cè)的兩塊自潤滑板16，且每個鑲嵌槽的前后內(nèi)側(cè)壁分別與對應(yīng)的兩塊自潤滑板16相對接，實(shí)現(xiàn)胎模連接板3與u形鑲塊15在前后方向上的自潤滑連接，減少前后方向上的摩擦力，且安裝時鑲嵌槽的前后內(nèi)側(cè)壁與對應(yīng)的兩塊自潤滑板16之間可預(yù)留1mm間隙。

請參見圖7，兩個彈簧懸掛機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在胎模連接板3頂部的左右兩端，每個彈簧懸掛機(jī)構(gòu)包括支座17、螺桿18、第二彈簧19、擺動塊20、壓桿21、凸輪軸承隨動器22，支座17安裝在胎模連接板3頂端，螺桿18的一端穿過支座17的通孔后旋上鎖緊螺母23、另一端與擺動塊20的上端相鉸接，擺動塊20的下端一角鉸接在支座17上，螺桿18上套有第二彈簧19，第二彈簧19兩端分別通過支座17、以及與螺桿18螺紋連接的調(diào)節(jié)螺母24來進(jìn)行限位，支座17上還開有上下貫通的懸掛孔，壓桿21從懸掛孔上向下穿入，壓桿21頂端設(shè)有直徑大于懸掛孔的限位凸緣，凸輪軸承隨動器22安裝在胎模安裝支架1頂端且正好位于壓桿21正下方，擺動塊20的下端的另一角壓向壓桿21頂端，使壓桿21底端抵緊在對應(yīng)的凸輪軸承隨動器22上，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母24來調(diào)整第二彈簧19的壓縮量，從而調(diào)整螺桿18施加到擺動塊20上的力大小，進(jìn)而調(diào)整壓桿21施加到凸輪軸承隨動器22上的壓力；通過兩個彈簧懸掛機(jī)構(gòu)的壓桿21支撐在對應(yīng)的凸輪軸承隨動器22上，實(shí)現(xiàn)胎模組件在胎模安裝支架1上的懸掛設(shè)置，由于彈簧懸掛機(jī)構(gòu)中第二彈簧19的彈性力作用，使得胎模2在與車身輪罩相貼合過程中能在左右方向上和上下方向上進(jìn)行浮動，使得胎模連接板3上的定位銷25能自動對準(zhǔn)車身上的定位銷孔，消除車身制造誤差和輥床定位誤差影響。胎模安裝支架1上還安裝有舉升氣缸26，舉升氣缸26位于胎模連接板3的下方，且舉升氣缸26的頂桿豎直向上伸出并頂在胎模連接板3底端。通過凸輪軸承隨動器22對壓桿21產(chǎn)生的反作用力、以及舉升氣缸26的頂桿產(chǎn)生的舉升力在一起共同平衡了胎模組件的自重。

請參見圖4，底座4一側(cè)還設(shè)有兩個傳感器27，兩個傳感器27沿前后方向排布，胎模安裝支架1底部一側(cè)設(shè)有傳感器感應(yīng)板28，通過傳感器感應(yīng)板28與傳感器27相配合，實(shí)現(xiàn)胎模安裝支架1在前后方向上的位置檢測。當(dāng)胎模安裝支架1位于初始位置時，其上的傳感器感應(yīng)板28與后側(cè)的那個傳感器27相對接，后側(cè)的傳感器27給出初始位置檢測信號給plc；當(dāng)胎模安裝支架1向前滑動到位時，其上的傳感器感應(yīng)板28與前側(cè)的那個傳感器27相對接，前側(cè)的傳感器27給出到位位置檢測信號給給plc。

參見圖5，胎模連接板3的右上端的鑲嵌位為右上鑲嵌位，胎模連接板3的右上鑲嵌位處開有底端開口的扣槽，胎模連接板3的右上鑲嵌位通過扣槽扣合在對應(yīng)的u形鑲塊15的鑲嵌槽內(nèi)，且扣槽與對應(yīng)的鑲嵌槽呈十字交叉扣合，扣槽的左右內(nèi)側(cè)壁與u形鑲塊15之間留有間隙，且扣槽的左右內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有l(wèi)型調(diào)節(jié)板29，l型調(diào)節(jié)板29的豎直段位于扣槽的內(nèi)側(cè)壁上，l型調(diào)節(jié)板29的水平段貼合在胎模連接板3底端面，且l型調(diào)節(jié)板29的水平段上設(shè)有腰型孔，通過螺釘30穿過腰型孔并旋入胎模連接板3底端，實(shí)現(xiàn)l型調(diào)節(jié)板29與胎模連接板3的連接，安裝時可通過調(diào)節(jié)螺釘30在腰型孔內(nèi)的位置，來調(diào)整l型調(diào)節(jié)板29的豎直段與u形鑲塊15之間在左右方向上的間隙大小，從而可對胎模組件相對于胎模安裝支架1在左右方向的位置進(jìn)行微調(diào)。

參見圖7，胎模安裝支架1在面向胎模連接板3的一側(cè)設(shè)有緩沖安裝支架31，緩沖安裝支架31上安裝有彈性柱塞32，彈性柱塞32向緩沖安裝支架31一側(cè)伸出。設(shè)置該彈性柱塞32，能在前后方向上對胎模組件和胎模安裝支架1之間起到一個很好的緩沖作用。

參見圖1，胎模安裝支架1左右兩側(cè)分別設(shè)有用于檢測胎模組件是否更換的光電開關(guān)33，從而實(shí)現(xiàn)胎模組件的切換去匹配不同的車型、不同的板件。每個光電開關(guān)33豎直向上發(fā)出光束,若光束被遮擋,則表示上方有胎膜組件；若光束未被遮擋，則表示上方的胎膜組件被取下；當(dāng)再次更換胎膜組件后，光束又會被遮擋，從而可根據(jù)光電開關(guān)33來檢測胎膜組件的有無或是否更換。

工作開始前，胎模安裝支架1處于初始位置，胎模組件軟連接懸掛在胎模安裝支架1上，此時胎模安裝支架1上的傳感器感應(yīng)板28與后側(cè)的那個傳感器27相對接，后側(cè)的傳感器27給出初始位置檢測信號給plc。

當(dāng)工作時，由plc控制第一氣缸7的頂桿向前伸出帶動連接塊12向前移動，連接塊12向前壓縮第一彈簧8并推動滑動軸安裝座13向前移動，進(jìn)而帶動胎模安裝支架1沿著直線導(dǎo)軌5向前移動，當(dāng)移動至后限位塊11與前限位塊10相互抵死時，第一氣缸7的推力傳遞給第一彈簧8，第一彈簧8受力壓縮時其所受力反作用到胎模安裝支架1和連接塊12上，由于此時連接塊12在第一氣缸7的作用下位置定死，因此第一彈簧8便會帶動胎模安裝支架1繼續(xù)向前滑移一定距離，直到胎模2與車身輪罩在前后方向上完整貼合，在此過程中，在第一彈簧8的彈性力作用下，配合第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)中其他部件，使得胎模2在與車身輪罩相貼合過程中能在前后方向上進(jìn)行浮動，即使是車身尺寸定位精度不穩(wěn)定時，也能很好的保證胎模2與車身輪罩在前后方向上完整貼合。此時，胎模安裝支架1移動到位，胎模安裝支架1上的傳感器感應(yīng)板28與前側(cè)的那個傳感器27相對接，前側(cè)的傳感器27感應(yīng)到傳感器感應(yīng)板28，發(fā)出信號給plc,由plc控制氣動式制動器14，通過氣動式制動器14夾緊直線導(dǎo)軌5，至此胎模安裝支架1及其上的胎模組件在前后方向的位置被固定下來。

而胎模組件相對于車身在左右方向和上下方向的位置浮動，主要是靠兩個彈簧懸掛機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的。由于胎模組件是通過兩個彈簧懸掛機(jī)構(gòu)配合三個u形鑲塊15與胎模安裝支架1實(shí)現(xiàn)浮動軟連接的，通過兩個彈簧懸掛機(jī)構(gòu)的壓桿21懸掛支撐在胎模安裝支架1上對應(yīng)的凸輪軸承隨動器22上，實(shí)現(xiàn)胎模組件在胎模安裝支架1上的懸掛設(shè)置。且可通過旋轉(zhuǎn)螺桿18上的調(diào)節(jié)螺母24來調(diào)整第二彈簧19的壓縮量，來調(diào)整第二彈簧19的預(yù)壓力，進(jìn)而調(diào)整壓桿21施加到凸輪軸承隨動器22上的壓力。由于彈簧懸掛機(jī)構(gòu)中第二彈簧19的彈性力作用，配合彈簧懸掛機(jī)構(gòu)中其他部件，使得胎模2在與車身輪罩相貼合過程中能在左右方向上和上下方向上進(jìn)行自由浮動。因此，胎模2在與車身輪罩相貼合過程中能在前后方向、左右方向及上下方向等各個方向上進(jìn)行自由浮動，使得胎模連接板3上的定位銷25能自動對準(zhǔn)車身上的定位銷孔，即使是在車身尺寸定位精度不穩(wěn)定時，本胎模機(jī)構(gòu)也能自適應(yīng)車身狀況，確保胎模2與輪罩外板完整貼合，保證了后續(xù)產(chǎn)品的包邊質(zhì)量，同時也能實(shí)現(xiàn)車型切換，提高了生產(chǎn)效率。

以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。