本發(fā)明屬于汽車零部件加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及到一種汽車輪罩包邊設(shè)備。

背景技術(shù)：

包邊是一種連接轎車車身部件外板和內(nèi)板的常見工藝，是轎車生產(chǎn)制造的重要裝配工序。傳統(tǒng)的包邊方法主要有手工包邊、液壓包邊和模壓包邊。手工包邊生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品外觀質(zhì)量差，勞動(dòng)強(qiáng)度大，噪聲高，現(xiàn)已被淘汰。液壓包邊由于分段進(jìn)行預(yù)翻邊和翻邊壓合，造成分段接合處的壓合質(zhì)量差，現(xiàn)在大型汽車廠和外觀質(zhì)量要求很高的轎車廠已不用此方法包邊。模壓包邊能得到很好的包邊質(zhì)量和外觀，但是投資大，成本高，常用于產(chǎn)品質(zhì)量要求較高的大批量生產(chǎn)中，不適應(yīng)現(xiàn)代汽車個(gè)性化和小批量生產(chǎn)的要求。近年來(lái)，出現(xiàn)了一種采用機(jī)器人帶動(dòng)滾壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行包邊的新工藝。機(jī)器人滾壓包邊可以針對(duì)不同形狀的零件通過軌跡編程規(guī)劃對(duì)應(yīng)的包邊路徑。在實(shí)際的轎車生產(chǎn)制造過程中，轎車輪罩包邊工序或者由滾壓包邊機(jī)器人完成，

或者由人操縱壓合機(jī)構(gòu)完成。由于滾壓包邊機(jī)器人的價(jià)格普遍昂貴，因而會(huì)增加生產(chǎn)廠家的成本；人在操縱壓合機(jī)構(gòu)時(shí)，會(huì)付出較大的勞動(dòng)強(qiáng)度。傳統(tǒng)壓機(jī)模具包邊和專機(jī)包邊:包邊軌跡的實(shí)現(xiàn)都是需要將滾邊軌跡做成支撐、定位結(jié)構(gòu)，通過模具擠壓汽車輪罩外板實(shí)現(xiàn)汽車輪罩內(nèi)板和外板的壓合。必須根據(jù)壓合軌跡制作相應(yīng)的模具和裝備,對(duì)于任意壓合軌跡的實(shí)現(xiàn)不具有通用性工業(yè)機(jī)器人包邊，通過壓頭將汽車輪罩的內(nèi)板和外板壓合在一起，壓頭的移動(dòng)軌跡由機(jī)器人的控制系統(tǒng)控制多軸聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。此種方法的缺點(diǎn)：裝備結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)復(fù)雜，要求較高的穩(wěn)定性和較小的出錯(cuò)率。因此現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中亟需要一種新型的技術(shù)方案來(lái)解決這一問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種汽車輪罩滾壓包邊機(jī)器人，由連桿機(jī)構(gòu)控制滾壓機(jī)構(gòu)沿轎車輪罩包邊軌跡實(shí)現(xiàn)轎車輪罩滾壓包邊工序，既能降低轎車生產(chǎn)廠家的成本，又能降低人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

汽車輪罩滾壓包邊機(jī)器人，其特征是：包括進(jìn)步電機(jī)、曲柄、搖桿、十字滑臺(tái)以及連桿機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)步電機(jī)固定設(shè)置在工作臺(tái)上，進(jìn)步電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與曲柄的一端通過滑塊Ⅰ連接；

所述連桿機(jī)構(gòu)包括滑塊Ⅱ、滑塊Ⅲ、滑塊Ⅳ、連桿Ⅰ、連桿Ⅱ以及連桿Ⅲ，所述滑塊Ⅱ與曲柄的另一端連接；所述連桿Ⅰ的一端與滑塊Ⅱ活動(dòng)連接，連桿Ⅰ的另一端與連桿Ⅱ的一端連接；所述連桿Ⅱ的另一端通過滑塊Ⅲ與搖桿的一端連接；所述滑塊Ⅲ的上部設(shè)置有滑塊Ⅳ；所述連桿Ⅲ的一端與滑塊Ⅳ活動(dòng)連接，另一端與滑塊Ⅱ連接；

所述搖桿的另一端通過滑塊Ⅴ與十字滑臺(tái)連接；所述十字滑臺(tái)固定設(shè)置在工作臺(tái)上。

所述連桿Ⅰ與連桿Ⅱ的連接位置設(shè)置有刀具夾持裝置。

通過上述設(shè)計(jì)方案，本發(fā)明可以帶來(lái)如下有益效果：汽車輪罩滾壓包邊機(jī)器人，由連桿構(gòu)控制滾壓機(jī)構(gòu)沿轎車輪罩包邊軌跡實(shí)現(xiàn)轎車輪罩滾壓包邊工序，既能降低轎車生產(chǎn)廠家的成本，又能降低人的勞動(dòng)強(qiáng)度?？梢圆煌ㄟ^改變機(jī)器的結(jié)構(gòu)形式實(shí)現(xiàn)任意滾壓包邊的壓合軌跡，通用性強(qiáng)；具有完全區(qū)別于多軸聯(lián)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式，而且結(jié)構(gòu)形式和控制系統(tǒng)較為簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)技術(shù)較為容易，同時(shí)具有較好的穩(wěn)定性和較低的故障率。部分汽車生產(chǎn)廠家的汽車輪罩滾壓包邊使用手持式壓合機(jī)，本發(fā)明為自動(dòng)控制，可以節(jié)省人力；本發(fā)明適用于壓合軌跡為任意曲線的汽車輪罩滾壓包邊，可以為壓合曲線為新軌跡的壓合包邊的開發(fā)和生產(chǎn)節(jié)約時(shí)間；與工業(yè)機(jī)器人相比，本發(fā)明在控制系統(tǒng)和技術(shù)原理上及實(shí)現(xiàn)方案上較為簡(jiǎn)單，本發(fā)明的制造成本比工業(yè)機(jī)器人大為降低，可以為汽車生產(chǎn)企業(yè)和廠家在汽車輪罩滾壓包邊環(huán)節(jié)節(jié)約大量生產(chǎn)制造成本；在對(duì)滾壓包邊裝備的維護(hù)上，本發(fā)明對(duì)技術(shù)人員專業(yè)知識(shí)的要求較低，可以為汽車生產(chǎn)企業(yè)節(jié)約高端技術(shù)人才以及對(duì)技術(shù)人員的培訓(xùn)和工資成本。

附圖說明

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明：

圖1為本發(fā)明汽車輪罩滾壓包邊機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明汽車輪罩滾壓包邊機(jī)器人十字滑臺(tái)部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明汽車輪罩滾壓包邊機(jī)器人整體裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1-進(jìn)步電機(jī)、2-曲柄、3-搖桿、4-十字滑臺(tái)、5-連桿機(jī)構(gòu)、6-刀具夾持裝置、7-軸、8-軸承、9-軸承蓋、201-滑塊Ⅰ、301-滑塊Ⅴ、501-滑塊Ⅱ、502-滑塊Ⅲ、503-滑塊Ⅳ、504-連桿Ⅰ、505-連桿Ⅱ、506-連桿Ⅲ。

具體實(shí)施方式

汽車輪罩滾壓包邊機(jī)器人，如圖1、圖2以及圖3所示，包括進(jìn)步電機(jī)1、曲柄2、搖桿3、十字滑臺(tái)4以及連桿機(jī)構(gòu)5，所述進(jìn)步電機(jī)1固定設(shè)置在工作臺(tái)上，進(jìn)步電機(jī)1的動(dòng)力輸出軸與曲柄2的一端通過滑塊Ⅰ201連接；

所述連桿機(jī)構(gòu)5包括滑塊Ⅱ501、滑塊Ⅲ502、滑塊Ⅳ503、連桿Ⅰ504、連桿Ⅱ505以及連桿Ⅲ506，所述滑塊Ⅱ501與曲柄2的另一端連接；所述連桿Ⅰ504的一端與滑塊Ⅱ501活動(dòng)連接，連桿Ⅰ504的另一端與連桿Ⅱ505的一端連接；所述連桿Ⅱ505的另一端通過滑塊Ⅲ502與搖桿3的一端連接；所述滑塊Ⅲ502的上部設(shè)置有滑塊Ⅳ503；所述連桿Ⅲ506的一端與滑塊Ⅳ503活動(dòng)連接，另一端與滑塊Ⅱ501連接；

所述搖桿3的另一端通過滑塊Ⅴ301與十字滑臺(tái)4連接；滑塊Ⅴ301的中間位置設(shè)置有軸7，軸7通過軸承8以及軸承蓋9與十字滑臺(tái)4實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述十字滑臺(tái)4固定設(shè)置在工作臺(tái)上。

所述連桿Ⅰ504與連桿Ⅱ505的連接位置設(shè)置有刀具夾持裝置6。

本發(fā)明汽車輪罩滾壓包邊機(jī)器人提供的技術(shù)方案為：通過進(jìn)步電機(jī)1提供動(dòng)力，連桿機(jī)構(gòu)5為進(jìn)給裝置，刀具夾持裝置6夾持滾輪，對(duì)汽車輪罩進(jìn)行滾壓；通過調(diào)整進(jìn)步電機(jī)1的安裝位置，連桿機(jī)構(gòu)5中各個(gè)連桿的長(zhǎng)度，以及十字滑臺(tái)5的安裝位置，可以實(shí)現(xiàn)任意曲線的加工。