本發(fā)明涉及汽車零件焊接夾具設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種汽車端板總成焊接夾具。

背景技術(shù)：

在傳統(tǒng)的汽車端板總成的焊接工序中，完成總成的焊接需要多套夾具，多次拆裝夾緊才能實現(xiàn)，然而在反復(fù)的拆裝夾緊過程中，焊接精度往往比較差，焊接效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種汽車端板總成焊接夾具，能夠?qū)崿F(xiàn)端板焊接總成一次焊接完成，使工作效率得到提高。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種汽車端板總成焊接夾具，包括底座、夾緊裝置Ⅰ、夾緊裝置Ⅱ、夾緊裝置Ⅲ、支撐裝置，所述的夾緊裝置Ⅰ、夾緊裝置Ⅱ、夾緊裝置Ⅲ、支撐裝置分別安裝于底座上，

所述的支撐裝置設(shè)在底座的上部的中間，零件放置于支撐裝置上；

所述的夾緊裝置Ⅰ、夾緊裝置Ⅱ、夾緊裝置Ⅲ分別設(shè)在底座下部的左側(cè)、中間和右側(cè)，呈三角形分布，分別從三個位置夾緊零件。

優(yōu)選地，所述的夾緊裝置Ⅰ包括支撐座Ⅰ、氣缸Ⅰ、頂板Ⅰ，所述的支撐座Ⅰ固定安裝在底座的左下部，支撐座Ⅰ上設(shè)有傾斜的支撐面，所述的支撐面面向零件的左側(cè)下部；

所述的氣缸Ⅰ沿著斜面方向安裝在支撐面上，其活塞桿沿斜面方向朝下設(shè)置；所述的頂板Ⅰ的一端與氣缸Ⅰ的活塞桿下端活動鉸接，頂板Ⅰ與氣缸Ⅰ的活塞桿活動鉸接處的旁邊開設(shè)轉(zhuǎn)軸孔，通過轉(zhuǎn)軸孔和轉(zhuǎn)軸Ⅰ配合安裝于支撐座Ⅰ上，氣缸Ⅰ驅(qū)動頂板Ⅰ以轉(zhuǎn)軸Ⅰ為支點沿著斜面方向上下翻轉(zhuǎn)動，頂板Ⅰ的另一端上安裝有頂塊Ⅰ，頂塊Ⅰ對應(yīng)零件的左下部的底面設(shè)置。

優(yōu)選地，所述的夾緊裝置Ⅰ還包括氣缸Ⅱ、壓板Ⅰ，所述的氣缸Ⅱ沿著斜面方向安裝在支撐面的背面，其活塞桿沿斜面傾斜方向朝上設(shè)置；所述的氣缸Ⅱ的活塞桿上端與壓板Ⅰ的一端與連接，壓板Ⅰ另一端設(shè)置壓塊Ⅰ，壓塊Ⅰ對應(yīng)零件的左下部的上表面設(shè)置，所述的壓塊Ⅰ和頂塊Ⅰ相互對應(yīng)，對零件形成上下夾持；

所述的壓塊Ⅰ上設(shè)置有定位銷Ⅰ，零件左下部對應(yīng)設(shè)置定位銷孔，通過定位銷Ⅰ進(jìn)一步保證零件的夾持效果。

優(yōu)選地，所述的夾緊裝置Ⅱ包括支撐座Ⅱ、氣缸Ⅲ、壓板Ⅱ；所述的支撐座Ⅱ固定安裝在底座的中下部；

所述的氣缸Ⅲ固定安裝在支撐座Ⅱ上，其活塞桿沿豎直方向朝上設(shè)置；所述的壓板Ⅱ的一端與氣缸Ⅲ的活塞桿上端活動鉸接，壓板Ⅱ與氣缸Ⅲ的活塞桿活動鉸接處的旁邊開設(shè)轉(zhuǎn)軸孔，通過轉(zhuǎn)軸孔和轉(zhuǎn)軸Ⅱ配合安裝于支撐座Ⅱ上，氣缸Ⅲ驅(qū)動壓板Ⅱ以轉(zhuǎn)軸Ⅱ為支點做上下翻轉(zhuǎn)動作，壓板Ⅱ的另一端上安裝有壓塊Ⅱ，壓塊Ⅱ?qū)?yīng)零件的中下部豎直面設(shè)置。

優(yōu)選地，所述的夾緊裝置Ⅱ還包括氣缸Ⅳ、壓板Ⅲ、頂塊Ⅱ；所述的氣缸Ⅳ水平設(shè)置在支撐座Ⅱ上，其活塞桿沿水平方向?qū)?yīng)零件的左下部設(shè)置；所述的氣缸Ⅳ的活塞桿末端安裝壓板Ⅲ，壓板Ⅲ與氣缸Ⅳ的活塞桿活動鉸接處的旁邊開設(shè)轉(zhuǎn)軸孔，通過轉(zhuǎn)軸孔和轉(zhuǎn)軸Ⅲ配合安裝于支撐座Ⅱ上，氣缸Ⅳ驅(qū)動壓板Ⅲ以轉(zhuǎn)軸Ⅲ為支點做上下翻轉(zhuǎn)動作，壓板Ⅲ的另一端安裝有壓塊Ⅲ，壓塊Ⅲ對應(yīng)零件左下部的背面；

所述的頂塊Ⅱ固定安裝在支撐座Ⅱ上，對應(yīng)零件的左下部，所述的壓塊Ⅲ和頂塊Ⅱ相互對應(yīng)，對零件形成前后夾持。

優(yōu)選地，所述的夾緊裝置Ⅲ包括支撐座Ⅲ、氣缸Ⅴ、壓板Ⅳ；所述的支撐座Ⅲ固定安裝在底座的右下部；所述的氣缸Ⅴ豎直安裝在支撐座Ⅲ上，其活塞桿沿豎直方向朝上設(shè)置，所述的壓板Ⅳ的一端與氣缸Ⅴ的活塞桿上端活動鉸接，壓板Ⅳ與氣缸Ⅴ的活塞桿活動鉸接處的旁邊開設(shè)轉(zhuǎn)軸孔，通過轉(zhuǎn)軸孔和轉(zhuǎn)軸Ⅳ配合安裝于支撐座Ⅲ上，氣缸Ⅴ驅(qū)動壓板Ⅳ以轉(zhuǎn)軸Ⅳ為支點做上下翻轉(zhuǎn)動作，壓板Ⅳ的另一端上安裝有壓塊Ⅳ，壓塊Ⅳ對應(yīng)零件的右上部。

優(yōu)選地，所述的夾緊裝置Ⅲ還包括氣缸Ⅵ、壓板Ⅴ；所述的氣缸Ⅵ水平設(shè)置在支撐座Ⅲ的上部，其活塞桿沿水平方向?qū)?yīng)零件的右上部豎直面設(shè)置；所述的氣缸Ⅵ的活塞桿末端安裝壓板Ⅴ，所述的壓板Ⅴ與零件的右上部豎直面平行，壓板Ⅴ上還設(shè)置有定位銷Ⅱ，零件右上部豎直面對應(yīng)設(shè)置定位銷孔；所述的氣缸Ⅵ驅(qū)動壓板Ⅴ前后移動，帶動壓板Ⅴ從水平方向壓住零件的右上部豎直面，同時定位銷Ⅱ插入零件的上部的定位銷孔。

優(yōu)選地，所述的夾緊裝置Ⅲ還包括頂塊Ⅲ，頂塊Ⅲ固定安裝在支撐座Ⅲ上，對應(yīng)零件的右下部。

優(yōu)選地，所述的支撐裝置包括支撐座Ⅳ、氣缸Ⅶ、頂板Ⅱ；所述的支撐座Ⅳ固定安裝在底座的中上部；所述的氣缸Ⅶ安裝在支撐座Ⅳ的側(cè)面，其活塞桿沿豎直方向朝上設(shè)置，所述的頂板Ⅱ一端與氣缸Ⅶ的活塞桿上端連接，另一端安裝有頂塊Ⅳ，所述的頂塊Ⅳ支撐零件的中部水平面，其上設(shè)置有定位銷Ⅲ，所述的零件的中部水平面上對應(yīng)設(shè)有定位銷孔。

本發(fā)明的工作過程：

1、將待焊接的零件放置在支撐裝置上，使支撐裝置上的定位銷Ⅲ插入零件中部水平面上對應(yīng)的定位銷孔。

2、夾緊裝置Ⅰ的氣缸驅(qū)動頂板Ⅰ向上翻轉(zhuǎn)，同時氣缸Ⅱ驅(qū)動頂板Ⅰ向下移動，定位銷Ⅰ插入零件左下部對應(yīng)設(shè)置定位銷孔內(nèi)，壓塊Ⅰ和頂塊Ⅰ零件形成上下夾緊；夾緊裝置Ⅱ的氣缸Ⅲ驅(qū)動壓板Ⅱ向下翻轉(zhuǎn)，壓塊Ⅱ壓緊零件的中下部豎直面，氣缸Ⅳ驅(qū)動壓板Ⅲ向上翻轉(zhuǎn)，壓塊Ⅲ和頂塊Ⅱ?qū)α慵淖笙虏啃纬汕昂髪A緊；夾緊裝置Ⅲ的氣缸Ⅴ驅(qū)動壓板Ⅳ向下翻轉(zhuǎn)，壓塊Ⅳ壓緊零件的右上部，氣缸Ⅵ驅(qū)動壓板Ⅴ向前移動，帶動壓板Ⅴ從水平方向壓住零件的右上部豎直面，同時定位銷Ⅱ插入零件的上部的定位銷孔；支撐裝置的氣缸Ⅶ驅(qū)動頂板Ⅱ向上移動，帶動頂塊Ⅳ頂緊零件的中部水平面；然后可以進(jìn)行焊接。

3、焊接完畢后，夾緊裝置Ⅰ的氣缸驅(qū)動頂板Ⅰ向下翻轉(zhuǎn)，同時氣缸Ⅱ驅(qū)動頂板Ⅰ向上移動，定位銷Ⅰ離開零件左下部對應(yīng)設(shè)置定位銷孔，壓塊Ⅰ和頂塊Ⅰ松開零件；夾緊裝置Ⅱ的氣缸Ⅲ驅(qū)動壓板Ⅱ向上翻轉(zhuǎn)，壓塊Ⅱ離開零件的中下部豎直面，氣缸Ⅳ驅(qū)動壓板Ⅲ向下翻轉(zhuǎn)，壓塊Ⅲ和頂塊Ⅱ松開零件的左下部；夾緊裝置Ⅲ的氣缸Ⅴ驅(qū)動壓板Ⅳ向上翻轉(zhuǎn)，壓塊Ⅳ離開零件的右上部，氣缸Ⅵ驅(qū)動壓板Ⅴ向后移動，帶動壓板Ⅴ從水平方向離開零件的右上部豎直面，同時定位銷Ⅱ離開零件的上部的定位銷孔；然后可以將焊接完畢的零件取下。

本發(fā)明通過夾緊裝置Ⅰ、夾緊裝置Ⅱ、夾緊裝置Ⅲ、支撐裝置分別對汽車端板總成的不同部位進(jìn)行定位和夾緊，結(jié)構(gòu)之間布置合理，使各支撐點和夾緊處避開了所要焊接的焊接點，實現(xiàn)一次裝夾完成總成焊接，在保證焊接精度的同時大大提高了焊接工作效率。

附圖說明

圖1、2為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)圖

圖3、4為夾緊裝置Ⅰ立體結(jié)構(gòu)圖

圖5、6為夾緊裝置Ⅱ立體結(jié)構(gòu)圖

圖7、8為夾緊裝置Ⅲ立體結(jié)構(gòu)圖

圖9為支撐裝置立體結(jié)構(gòu)圖

圖中：1-底座；2-夾緊裝置Ⅰ；3-夾緊裝置Ⅱ；4-夾緊裝置Ⅲ；5-支撐裝置；6-零件；7-支撐座Ⅰ；8-氣缸Ⅰ；9-頂板Ⅰ；10-支撐面；11-轉(zhuǎn)軸Ⅰ；12-頂塊Ⅰ；13-氣缸Ⅱ；14-壓板Ⅰ；15-壓塊Ⅰ；16-定位銷Ⅰ；17-支撐座Ⅱ；18-氣缸Ⅲ；19-壓板Ⅱ；20-轉(zhuǎn)軸Ⅱ；21-壓塊Ⅱ；22-氣缸Ⅳ；23-壓板Ⅲ；24-頂塊Ⅱ；25-轉(zhuǎn)軸Ⅲ；26-壓塊Ⅲ；27-支撐座Ⅲ；28-氣缸Ⅴ；29-壓板Ⅳ；30-轉(zhuǎn)軸Ⅳ；31-壓塊Ⅳ；32-氣缸Ⅵ；33-壓板Ⅴ；34-定位銷Ⅱ；35-頂塊Ⅲ；36-支撐座Ⅳ；37-氣缸Ⅶ；38-頂板Ⅱ；39-頂塊Ⅳ；40-定位銷Ⅲ。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例和附圖詳細(xì)說明本發(fā)明。

實施例1

如圖1、2所示，一種汽車端板總成焊接夾具，包括底座1、夾緊裝置Ⅰ2、夾緊裝置Ⅱ3、夾緊裝置Ⅲ4、支撐裝置5，所述的夾緊裝置Ⅰ2、夾緊裝置Ⅱ3、夾緊裝置Ⅲ4、支撐裝置5分別安裝于底座1上，

所述的支撐裝置5設(shè)在底座1的上部的中間，零件6放置于支撐裝置5上；

所述的夾緊裝置Ⅰ2、夾緊裝置Ⅱ3、夾緊裝置Ⅲ4分別設(shè)在底座下部的左側(cè)、中間和右側(cè)，呈三角形分布，分別從三個位置夾緊零件6。

如圖3、4所示，所述的夾緊裝置Ⅰ2包括支撐座Ⅰ7、氣缸Ⅰ8、頂板Ⅰ9，所述的支撐座Ⅰ7固定安裝在底座1的左下部，支撐座Ⅰ7上設(shè)有傾斜的支撐面10，所述的支撐面10面向零件6的左側(cè)下部；

所述的氣缸Ⅰ8沿著斜面方向安裝在支撐面10上，其活塞桿沿斜面方向朝下設(shè)置；所述的頂板Ⅰ9的一端與氣缸Ⅰ8的活塞桿下端活動鉸接，頂板Ⅰ9與氣缸Ⅰ8的活塞桿活動鉸接處的旁邊開設(shè)轉(zhuǎn)軸孔，通過轉(zhuǎn)軸孔和轉(zhuǎn)軸Ⅰ11配合安裝于支撐座Ⅰ7上，氣缸Ⅰ8驅(qū)動頂板Ⅰ9以轉(zhuǎn)軸Ⅰ11為支點沿著斜面方向上下翻轉(zhuǎn)動，頂板Ⅰ9的另一端上安裝有頂塊Ⅰ12，頂塊Ⅰ12對應(yīng)零件6的左下部的底面設(shè)置。

所述的夾緊裝置Ⅰ2還包括氣缸Ⅱ13、壓板Ⅰ14，所述的氣缸Ⅱ13沿著斜面方向安裝在支撐面的背面，其活塞桿沿斜面傾斜方向朝上設(shè)置；所述的氣缸Ⅱ13的活塞桿上端與壓板Ⅰ14的一端與連接，壓板Ⅰ14另一端設(shè)置壓塊Ⅰ15，壓塊Ⅰ15對應(yīng)零件的左下部的上表面設(shè)置，所述的壓塊Ⅰ15和頂塊Ⅰ12相互對應(yīng)，對零件6形成上下夾持；

所述的壓塊Ⅰ15上設(shè)置有定位銷Ⅰ16，零件6左下部對應(yīng)設(shè)置定位銷孔，通過定位銷Ⅰ16進(jìn)一步保證零件6的夾持效果。

如圖5、6所示，所述的夾緊裝置Ⅱ3包括支撐座Ⅱ17、氣缸Ⅲ18、壓板Ⅱ19；所述的支撐座Ⅱ17固定安裝在底座1的中下部；

所述的氣缸Ⅲ18固定安裝在支撐座Ⅱ17上，其活塞桿沿豎直方向朝上設(shè)置；所述的壓板Ⅱ19的一端與氣缸Ⅲ18的活塞桿上端活動鉸接，壓板Ⅱ19與氣缸Ⅲ18的活塞桿活動鉸接處的旁邊開設(shè)轉(zhuǎn)軸孔，通過轉(zhuǎn)軸孔和轉(zhuǎn)軸Ⅱ20配合安裝于支撐座Ⅱ17上，氣缸Ⅲ18驅(qū)動壓板Ⅱ19以轉(zhuǎn)軸Ⅱ20為支點做上下翻轉(zhuǎn)動作，壓板Ⅱ19的另一端上安裝有壓塊Ⅱ21，壓塊Ⅱ21對應(yīng)零件6的中下部豎直面設(shè)置。

所述的夾緊裝置Ⅱ3還包括氣缸Ⅳ22、壓板Ⅲ23、頂塊Ⅱ24；所述的氣缸Ⅳ22水平設(shè)置在支撐座Ⅱ17上，其活塞桿沿水平方向?qū)?yīng)零件6的左下部設(shè)置；所述的氣缸Ⅳ22的活塞桿末端安裝壓板Ⅲ23，壓板Ⅲ23與氣缸Ⅳ22的活塞桿活動鉸接處的旁邊開設(shè)轉(zhuǎn)軸孔，通過轉(zhuǎn)軸孔和轉(zhuǎn)軸Ⅲ25配合安裝于支撐座Ⅱ17上，氣缸Ⅳ22驅(qū)動壓板Ⅲ23以轉(zhuǎn)軸Ⅲ25為支點做上下翻轉(zhuǎn)動作，壓板Ⅲ23的另一端安裝有壓塊Ⅲ26，壓塊Ⅲ26對應(yīng)零件6左下部的背面；

所述的頂塊Ⅱ24固定安裝在支撐座Ⅱ17上，對應(yīng)零件6的左下部，所述的壓塊Ⅲ26和頂塊Ⅱ24相互對應(yīng)，對零件6形成前后夾持。

如圖7、8所示，所述的夾緊裝置Ⅲ4包括支撐座Ⅲ27、氣缸Ⅴ28、壓板Ⅳ29；所述的支撐座Ⅲ27固定安裝在底座1的右下部；所述的氣缸Ⅴ28豎直安裝在支撐座Ⅲ27上，其活塞桿沿豎直方向朝上設(shè)置，所述的壓板Ⅳ29的一端與氣缸Ⅴ28的活塞桿上端活動鉸接，壓板Ⅳ29與氣缸Ⅴ28的活塞桿活動鉸接處的旁邊開設(shè)轉(zhuǎn)軸孔，通過轉(zhuǎn)軸孔和轉(zhuǎn)軸Ⅳ30配合安裝于支撐座Ⅲ27上，氣缸Ⅴ28驅(qū)動壓板Ⅳ29以轉(zhuǎn)軸Ⅳ30為支點做上下翻轉(zhuǎn)動作，壓板Ⅳ29的另一端上安裝有壓塊Ⅳ31，壓塊Ⅳ31對應(yīng)零件6的右上部。

所述的夾緊裝置Ⅲ4還包括氣缸Ⅵ32、壓板Ⅴ33；所述的氣缸Ⅵ32水平設(shè)置在支撐座Ⅲ27的上部，其活塞桿沿水平方向?qū)?yīng)零件6的右上部豎直面設(shè)置；所述的氣缸Ⅵ32的活塞桿末端安裝壓板Ⅴ33，所述的壓板Ⅴ33與零件6的右上部豎直面平行，壓板Ⅴ33上還設(shè)置有定位銷Ⅱ34，零件6右上部豎直面對應(yīng)設(shè)置定位銷孔；所述的氣缸Ⅵ32驅(qū)動壓板Ⅴ33前后移動，帶動壓板Ⅴ33從水平方向壓住零件6的右上部豎直面，同時定位銷Ⅱ34插入零件6的上部的定位銷孔。

所述的夾緊裝置Ⅲ4還包括頂塊Ⅲ35，頂塊Ⅲ35固定安裝在支撐座Ⅲ27上，對應(yīng)零件6的右下部。

如圖9所示，所述的支撐裝置5包括支撐座Ⅳ36、氣缸Ⅶ37、頂板Ⅱ38；所述的支撐座Ⅳ36固定安裝在底座1的中上部；所述的氣缸Ⅶ37安裝在支撐座Ⅳ36的側(cè)面，其活塞桿沿豎直方向朝上設(shè)置，所述的頂板Ⅱ38一端與氣缸Ⅶ37的活塞桿上端連接，另一端安裝有頂塊Ⅳ39，所述的頂塊Ⅳ39支撐零件6的中部水平面，其上設(shè)置有定位銷Ⅲ40，所述的零件6的中部水平面上對應(yīng)設(shè)有定位銷孔。

本發(fā)明的工作過程：

1、將待焊接的零件6放置在支撐裝置5上，使支撐裝置5上的定位銷Ⅲ40插入零件6中部水平面上對應(yīng)的定位銷孔。

2、夾緊裝置Ⅰ2的氣缸驅(qū)動頂板Ⅰ9向上翻轉(zhuǎn)，同時氣缸Ⅱ13驅(qū)動頂板Ⅰ9向下移動，定位銷Ⅰ16插入零件6左下部對應(yīng)設(shè)置定位銷孔內(nèi)，壓塊Ⅰ15和頂塊Ⅰ12零件6形成上下夾緊；夾緊裝置Ⅱ3的氣缸Ⅲ18驅(qū)動壓板Ⅱ19向下翻轉(zhuǎn)，壓塊Ⅱ21壓緊零件6的中下部豎直面，氣缸Ⅳ22驅(qū)動壓板Ⅲ23向上翻轉(zhuǎn)，壓塊Ⅲ26和頂塊Ⅱ24對零件6的左下部形成前后夾緊；夾緊裝置Ⅲ4的氣缸Ⅴ28驅(qū)動壓板Ⅳ29向下翻轉(zhuǎn)，壓塊Ⅳ31壓緊零件6的右上部，氣缸Ⅵ32驅(qū)動壓板Ⅴ33向前移動，帶動壓板Ⅴ33從水平方向壓住零件6的右上部豎直面，同時定位銷Ⅱ34插入零件6的上部的定位銷孔；支撐裝置5的氣缸Ⅶ37驅(qū)動頂板Ⅱ38向上移動，帶動頂塊Ⅳ39頂緊零件6的中部水平面；然后可以進(jìn)行焊接。

3、焊接完畢后，夾緊裝置Ⅰ2的氣缸驅(qū)動頂板Ⅰ9向下翻轉(zhuǎn)，同時氣缸Ⅱ13驅(qū)動頂板Ⅰ9向上移動，定位銷Ⅰ16離開零件6左下部對應(yīng)設(shè)置定位銷孔，壓塊Ⅰ15和頂塊Ⅰ12松開零件6；夾緊裝置Ⅱ3的氣缸Ⅲ18驅(qū)動壓板Ⅱ19向上翻轉(zhuǎn)，壓塊Ⅱ21離開零件6的中下部豎直面，氣缸Ⅳ22驅(qū)動壓板Ⅲ23向下翻轉(zhuǎn)，壓塊Ⅲ26和頂塊Ⅱ24松開零件6的左下部；夾緊裝置Ⅲ4的氣缸Ⅴ28驅(qū)動壓板Ⅳ29向上翻轉(zhuǎn)，壓塊Ⅳ31離開零件6的右上部，氣缸Ⅵ32驅(qū)動壓板Ⅴ33向后移動，帶動壓板Ⅴ33從水平方向離開零件6的右上部豎直面，同時定位銷Ⅱ34離開零件6的上部的定位銷孔；然后可以將焊接完畢的零件6取下。