本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及軸類(lèi)插合零件自動(dòng)化加工及工序轉(zhuǎn)換，尤其是一種軸類(lèi)插合零件的自動(dòng)上料裝置。

背景技術(shù)：

在軸類(lèi)零件的自動(dòng)化加工過(guò)程中，采用非標(biāo)設(shè)備或機(jī)械手來(lái)完成軸類(lèi)零件在工序間的傳輸與轉(zhuǎn)換，對(duì)于一端設(shè)有錐尖、另一端設(shè)有軸孔的軸類(lèi)零件，當(dāng)軸類(lèi)零件沿軸向依次排列由水平位置轉(zhuǎn)換到垂直位置時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)的轉(zhuǎn)換設(shè)備采用振動(dòng)送料盤(pán)將軸類(lèi)零件沿水平方向輸送到驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)上，由驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)將其轉(zhuǎn)變成垂直方向，在進(jìn)入下道工序，存在的問(wèn)題是，由于相鄰兩軸類(lèi)零件的錐尖與軸孔依次頭尾銜接，當(dāng)進(jìn)入到驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的第一個(gè)零件進(jìn)行轉(zhuǎn)換變向時(shí)，其末端往往會(huì)將緊隨在振動(dòng)送料盤(pán)上的第二個(gè)零件挑起，輕者，導(dǎo)致軸類(lèi)零件排序錯(cuò)亂，重者，損壞加工過(guò)程的軸類(lèi)零件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供的一種軸類(lèi)插合零件的自動(dòng)上料裝置，本發(fā)明針對(duì)軸類(lèi)插合零件自動(dòng)上料過(guò)程，在振動(dòng)送料盤(pán)與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)之間設(shè)置了垂直機(jī)構(gòu)與壓緊分離機(jī)構(gòu)，當(dāng)振動(dòng)送料盤(pán)將第一個(gè)零件輸送到驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)上后，垂直機(jī)構(gòu)與壓緊分離機(jī)構(gòu)將第二個(gè)零件抓住并與第一個(gè)零件實(shí)施分離，使進(jìn)入到驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的第一個(gè)零件轉(zhuǎn)向時(shí)，不觸及第二個(gè)零件，確保軸類(lèi)零件的排序不亂，加工過(guò)程零件不損壞，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行精準(zhǔn)可靠的優(yōu)點(diǎn)。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的具體技術(shù)方案是：

一種軸類(lèi)插合零件的自動(dòng)上料裝置，其特點(diǎn)包括機(jī)架、振動(dòng)送料盤(pán)、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)、垂直機(jī)構(gòu)及壓緊分離機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架的外立面上設(shè)有氣缸座、振動(dòng)送料盤(pán)座、垂直滑道及水平滑道，與外立面垂直設(shè)有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)軸座；所述振動(dòng)送料盤(pán)上設(shè)有上料導(dǎo)板；所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)上由盤(pán)心向圓周呈輻射狀設(shè)有數(shù)個(gè)棒料插孔；所述垂直機(jī)構(gòu)由氣缸及連接支架構(gòu)成，其中，連接支架上設(shè)有垂直線軌、氣缸連接板及凸輪槽，連接支架的底端設(shè)有調(diào)整螺釘；所述壓緊分離機(jī)構(gòu)由上料固定板、彈簧及壓緊塊構(gòu)成，上料固定板中部設(shè)有水平線軌、頂部設(shè)有隨動(dòng)凸輪、底部設(shè)有彈簧筒及棒料座，上料固定板的棒料座上還設(shè)有壓緊塊插槽，壓緊塊為一端設(shè)有壓板、另一端設(shè)有彈簧座的“Z”形塊；

所述振動(dòng)送料盤(pán)設(shè)于機(jī)架的振動(dòng)送料盤(pán)座上，且上料導(dǎo)板與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)軸座的軸心線平齊；

所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)于機(jī)架的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)軸座內(nèi)；

所述垂直機(jī)構(gòu)的氣缸經(jīng)活塞桿與連接支架的氣缸連接板連接；所述垂直機(jī)構(gòu)的氣缸經(jīng)缸體設(shè)于機(jī)架的氣缸座上、且連接支架的垂直線軌與機(jī)架1的垂直滑道嚙合；

所述壓緊分離機(jī)構(gòu)的壓緊塊設(shè)于固定板的壓緊塊插槽內(nèi)，且壓板與棒料座觸及；壓緊分離機(jī)構(gòu)的彈簧一端設(shè)于上料固定板的彈簧筒內(nèi)，另一端設(shè)于壓緊塊的彈簧座上；所述壓緊分離機(jī)構(gòu)經(jīng)上料固定板的水平線軌與機(jī)架的水平滑道嚙合，上料固定板的隨動(dòng)凸輪與垂直機(jī)構(gòu)上連接支架的凸輪槽嚙合，壓緊分離機(jī)構(gòu)的壓緊塊與連接支架的調(diào)整螺釘觸及。

本發(fā)明針對(duì)軸類(lèi)插合零件自動(dòng)上料過(guò)程，在振動(dòng)送料盤(pán)與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)之間設(shè)置了垂直機(jī)構(gòu)與壓緊分離機(jī)構(gòu)，當(dāng)振動(dòng)送料盤(pán)將第一個(gè)零件輸送到驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)上后，垂直機(jī)構(gòu)與壓緊分離機(jī)構(gòu)將第二個(gè)零件抓住并與第一個(gè)零件實(shí)施分離，使進(jìn)入到驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的第一個(gè)零件轉(zhuǎn)向時(shí)，不觸及第二個(gè)零件，確保軸類(lèi)零件的排序不亂，加工過(guò)程零件不損壞，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行精準(zhǔn)可靠的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明垂直機(jī)構(gòu)與機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明壓緊分離機(jī)構(gòu)與機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的使用狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

參閱圖1、圖2、圖3、圖4，本發(fā)明包括機(jī)架1、振動(dòng)送料盤(pán)2、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)3、垂直機(jī)構(gòu)4及壓緊分離機(jī)構(gòu)5，所述機(jī)架1的外立面上設(shè)有氣缸座11、振動(dòng)送料盤(pán)座15、垂直滑道12及水平滑道13，與外立面垂直設(shè)有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)軸座14；所述振動(dòng)送料盤(pán)2上設(shè)有上料導(dǎo)板21；所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)3上由盤(pán)心向圓周呈輻射狀設(shè)有數(shù)個(gè)棒料插孔31；所述垂直機(jī)構(gòu)4由氣缸41及連接支架42構(gòu)成，其中，連接支架42上設(shè)有垂直線軌421、氣缸連接板422及凸輪槽423，連接支架42的底端設(shè)有調(diào)整螺釘424；所述壓緊分離機(jī)構(gòu)5由上料固定板51、彈簧52及壓緊塊53構(gòu)成，上料固定板51中部設(shè)有水平線軌511、頂部設(shè)有隨動(dòng)凸輪512、底部設(shè)有彈簧筒513及棒料座514，上料固定板51的棒料座514上還設(shè)有壓緊塊插槽515，壓緊塊53為一端設(shè)有壓板531、另一端設(shè)有彈簧座532的“Z”形塊；

所述振動(dòng)送料盤(pán)2設(shè)于機(jī)架1的振動(dòng)送料盤(pán)座15上，且上料導(dǎo)板21與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)軸座14的軸心線平齊；

所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)3設(shè)于機(jī)架1的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)軸座14內(nèi)；

所述垂直機(jī)構(gòu)4的氣缸41經(jīng)活塞桿與連接支架42的氣缸連接板422連接；所述垂直機(jī)構(gòu)4的氣缸41經(jīng)缸體設(shè)于機(jī)架1的氣缸座11上、且連接支架42的垂直線軌421與機(jī)架1的垂直滑道12嚙合；

所述壓緊分離機(jī)構(gòu)5的壓緊塊53設(shè)于固定板51的壓緊塊插槽515內(nèi)，且壓板531與棒料座514觸及；壓緊分離機(jī)構(gòu)5的彈簧52一端設(shè)于上料固定板51的彈簧筒513內(nèi)，另一端設(shè)于壓緊塊53的彈簧座532上；所述壓緊分離機(jī)構(gòu)5經(jīng)上料固定板51的水平線軌511與機(jī)架1的水平滑道13嚙合，上料固定板51的隨動(dòng)凸輪512與垂直機(jī)構(gòu)4上連接支架 42 的凸輪槽423嚙合，壓緊分離機(jī)構(gòu)5的壓緊塊53與連接支架42的調(diào)整螺釘424觸及。

實(shí)施例

本發(fā)明所述軸類(lèi)插合零件為一端設(shè)有錐尖、另一端設(shè)有軸孔的零件，本發(fā)明針對(duì)軸類(lèi)插合零件在振動(dòng)送料盤(pán)輸送過(guò)程中，由于相鄰兩軸類(lèi)零件的錐尖與軸孔依次頭尾發(fā)生銜接的現(xiàn)象，導(dǎo)致軸類(lèi)零件由水平位置轉(zhuǎn)換到垂直位置時(shí)，相互干擾，致使軸類(lèi)零件排序錯(cuò)亂，自動(dòng)化加工的輸送過(guò)程受阻。

結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的工作過(guò)程進(jìn)一步說(shuō)明如下：

參閱圖1、圖2、圖5，首先將軸類(lèi)插合零件置于振動(dòng)送料盤(pán)2上，在振動(dòng)送料盤(pán)2的振動(dòng)作用下，軸類(lèi)插合零件呈水平且沿軸線排列，依次由上料導(dǎo)板21經(jīng)壓緊分離機(jī)構(gòu)5的壓緊塊53,與棒料座514之間通過(guò)，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)零件輸送到驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)3的棒料插孔31后，第二個(gè)零件就停留在壓緊分離機(jī)構(gòu)5的壓緊塊53與棒料座514之間；

參閱圖1、圖2、圖3，此時(shí)，垂直機(jī)構(gòu)4的氣缸41推動(dòng)連接支架42，使連接支架42的垂直線軌421相對(duì)于機(jī)架1的垂直滑道12向下滑動(dòng)，隨著連接支架42的下行，連接支架42的底端的調(diào)整螺釘424與壓緊分離機(jī)構(gòu)5的壓緊塊53逐漸分離；

參閱圖1、圖2、圖4，此時(shí)，壓緊分離機(jī)構(gòu)5上設(shè)于上料固定板51上彈簧筒513內(nèi)與壓緊塊53彈簧座532上的彈簧52釋放內(nèi)能，彈簧52壓迫壓緊塊53在上料固定板51的壓緊塊插槽515內(nèi)下行，將停留在壓緊塊53與棒料座514之間的第二個(gè)零件夾緊；

參閱圖1、圖2、圖3、圖4、圖5，隨著垂直機(jī)構(gòu)4氣缸41的繼續(xù)下行，推動(dòng)連接支架42及垂直線軌421相對(duì)于機(jī)架1的垂直滑道12繼續(xù)向下滑動(dòng)，此時(shí)，連接支架42的凸輪槽423驅(qū)動(dòng)上料固定板51連同隨動(dòng)凸輪512開(kāi)始平移，使得上料固定板51的水平線軌511在機(jī)架1的水平滑道13上平移滑動(dòng)，從而帶動(dòng)停留在壓緊塊53與棒料座514之間的第二個(gè)零件朝遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)3的方向平移，確保第二個(gè)零件與第一個(gè)零件完全脫離，杜絕了相鄰兩軸類(lèi)零件的錐尖與軸孔依次頭尾發(fā)生銜接的現(xiàn)象，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)3轉(zhuǎn)動(dòng)，將輸送至驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)3棒料插孔31內(nèi)的第一個(gè)零件旋轉(zhuǎn)90°，完成第一個(gè)零件由水平位置到垂直位置的工序轉(zhuǎn)換。

依次重復(fù)上述工作過(guò)程，使得軸類(lèi)插合零件在自動(dòng)化加工過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)工序間的有序傳輸與轉(zhuǎn)換。

參閱圖1、圖3、圖4，本發(fā)明在連接支架42的底端設(shè)置了調(diào)整螺釘424，調(diào)整螺釘424的設(shè)置用于調(diào)節(jié)壓緊分離機(jī)構(gòu)5的壓緊塊53與棒料座514之間的夾緊力。

參閱圖1、圖2、圖3、圖4，本發(fā)明在連接支架42上設(shè)置了折線的凸輪槽423，折線由直線段和斜線段兩段組成，當(dāng)凸輪槽423的斜線段觸及隨動(dòng)凸輪512時(shí)，隨動(dòng)凸輪512帶動(dòng)上料固定板51在機(jī)架1的水平滑道13上平移，實(shí)現(xiàn)壓緊塊53與棒料座514間第二個(gè)零件朝遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)3的方向移動(dòng)。

參閱圖1、圖2、圖3、圖4，本發(fā)明在垂直機(jī)構(gòu)4上設(shè)有氣缸41及凸輪槽423，在壓緊分離機(jī)構(gòu)5上設(shè)有彈簧52及隨動(dòng)凸輪512，采用氣缸41驅(qū)動(dòng)垂直機(jī)構(gòu)4的垂直運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)壓緊分離機(jī)構(gòu)5的壓緊塊53與棒料座514的夾緊與放松；通過(guò)凸輪槽423及隨動(dòng)凸輪512的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)壓緊分離機(jī)構(gòu)5的平移運(yùn)動(dòng)；本發(fā)明采用單一的氣缸41作為驅(qū)動(dòng)，完成了軸類(lèi)插合零件在工序轉(zhuǎn)換中的夾緊、放松及平移動(dòng)作。