本發(fā)明屬于送料裝置技術領域，具體地涉及到了一種管類件自動送料裝置。

背景技術：

目前對于管類件下料的加工，有的采用人工拖動；有的采用氣動或者液壓方式，通過氣缸或液壓缸活塞桿進行輸送。使用手動拖動方式，自動化程度低，操作者勞動強度大，工作效率低；并且對管類件進行拖進時，無法保證管類件不發(fā)生旋轉，導致管類件，尤其是薄壁管類件下料時，加工質量差。使用氣動或者液壓方式，送進速度不連續(xù)，并且由于加工尺寸采用機械硬限位，導致更換加工尺寸不方便，加工精度低。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是：提供一種管類件自動送料裝置，在管類件下料時，管類件原材料能夠實現(xiàn)連續(xù)自動輸送；并且在輸送的過程中，能夠防止管類件旋轉、移動，保證待加工管類件表面平整、光滑，無夾痕，提高管類件加工質量的。

為解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案是：管類件自動送料裝置，包括：送料裝置工作臺，所述送料裝置工作臺上設置有由動力裝置驅動水平設置的滾珠絲杠，所述滾珠絲杠上套設有輸送拖板，所述輸送拖板的上方設置有送料夾鉗總成，所述送料夾鉗總成包括：送料夾鉗總成本體，所述送料夾鉗總成本體與所述輸送拖板固定連接；浮動中座，所述浮動中座的上表面設置有夾鉗結構，所述浮動中座大致呈倒置的槽形結構，所述槽形結構包括槽底和兩槽壁，所述送料夾鉗總成本體的上表面與所述槽底相對放置，所述槽壁的內側面與所述送料夾鉗總成本體的側面之間留有浮動間隙，且兩所述槽壁與所述送料夾鉗總成本體之間皆設置有浮動導向裝置。

進一步的，所述浮動導向裝置包括水平設置的浮動導向軸，所述浮動導向軸的一端與所述送料夾鉗總成本體固定設置，所述浮動導向軸的另一端插入開設在所述浮動中座的所述槽壁上的槽壁孔內。并且所述浮動導向軸上優(yōu)選套設有彈簧；所述槽壁孔內優(yōu)選安裝有直線軸承，所述浮動導向軸與所述直線軸承滾動配合。

進一步的，所述夾鉗結構包括固定夾鉗和活動夾鉗，所述固定夾鉗設有固定夾鉗鉗口，所述活動夾鉗與活動夾鉗氣缸連接滑動連接于所述浮動中座的上表面，所述活動夾鉗設有活動夾鉗鉗口，所述固定夾鉗鉗口與所述活動夾鉗鉗口相對設置。

進一步的，在所述送料夾鉗總成上還優(yōu)選設有物料感應裝置，所述物料感應裝置包括設置在所述活動夾鉗上的物料感應件，以及設置在所述活動夾鉗氣缸的氣缸安裝板上的行程開關。

進一步的，所述送料裝置工作臺上設有限位元件，所述限位元件包括設置在所述送料裝置工作臺兩端的超程接近開關，和設置在所述送料裝置工作臺一端的機械零點開關。

進一步的，所述動力裝置包括由交流伺服電機驅動的同步帶傳動裝置，所述同步帶傳動裝置的輸出帶輪安裝于所述滾珠絲杠的動力輸入端。

進一步的，所述送料裝置工作臺上還設置有電控單元，所述電控單元包括操作控制箱和電氣控制部件安裝板；所述操作控制箱上設置有觸摸屏；所述電氣控制部件安裝板上安裝有電氣控制組件。

進一步的，所述送料裝置工作臺上位于所述滾珠絲杠的兩側分別設有光桿，所述輸送拖板套設于所述光桿上管類件自動送料裝置。

由于采用了上述技術方案，本發(fā)明的有益效果是：

管類件自動送料裝置，在送料裝置工作臺上設置有由動力裝置驅動水平設置的滾珠絲杠，滾珠絲杠上套設有輸送拖板，輸送拖板的上方設置有送料夾鉗總成，送料夾鉗總成包括：送料夾鉗總成本體，送料夾鉗總成本體與輸送拖板固定連接；浮動中座，浮動中座的上表面設置有夾鉗結構，浮動中座大致呈倒置的槽形結構，槽形結構包括槽底和兩槽壁，所述送料夾鉗總成本體的上表面與所述槽底相對放置，槽壁的內側面與送料夾鉗總成本體的側面之間留有浮動間隙，且兩槽壁與送料夾鉗總成本體之間皆設置有浮動導向裝置。工作過程中，本發(fā)明的管類件自動送料裝置與下游工位的切割機夾鉗聯(lián)動，夾鉗結構夾持管類件后，動力裝置驅動滾珠絲杠轉動，輸送拖板帶動送料夾鉗總成運動、送料，送料到位后，切割機夾鉗先夾緊，然后自動送料裝置夾鉗再松開，自動送料裝置中的浮動中座相對于送料夾鉗總成本體能夠沿送料裝置垂直方向自由活動，進而自動送料裝置夾鉗能夠自動浮動，使待加工管類件的中心線與切割機夾鉗的中心線自動對正，因此，能夠保證待加工管類件在轉移過程中不發(fā)生旋轉、移動，管類件的表面平整、光滑、無夾痕，保證了管類件的切割質量。

由于送料夾鉗總成還設置有物料感應裝置，物料感應裝置包括設置在活動夾鉗上的物料感應件，以及設置在活動夾鉗氣缸的氣缸安裝板上的行程開關。利用物料感應裝置，能夠準確地判斷出送料裝置的送料工作是否完成。

由于動力裝置包括由交流伺服電機驅動的同步帶傳動裝置，同步帶傳動裝置的輸出帶輪安裝于滾珠絲杠的動力輸入端；采用滾珠絲杠交流伺服系統(tǒng)，保證待加工管類件的送料尺寸精度高。

由于送料裝置工作臺上還設置有電控單元，電控單元包括操作控制箱和電氣控制部件安裝板；操作控制箱上設置有觸摸屏；電氣控制部件安裝板上安裝有電氣控制組件。送料尺寸可以通過操作控制箱上的觸摸屏精確設定，取消了傳統(tǒng)的液壓或者氣動送料裝置采取硬定位尺寸設定的方式，使待加工管類件的加工尺寸設定既方便又準確。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例的結構示意圖；

圖2是圖1中的送料夾鉗總成的結構示意圖；

圖3是圖2中的送料夾鉗總成本體的結構示意圖；

圖4是圖2中的浮動中座的主視圖；

圖5是圖4的俯視圖；

圖6是圖4的左視圖；

圖7是圖4的右視圖；

圖8是本發(fā)明實施例的工作流程圖；

圖中，1、送料夾鉗總成，101、直線軸承，102、浮動導向軸，103、彈簧，104、固定夾鉗，105、浮動中座，1051、活動夾鉗間隙調整螺紋通孔，1052、燕尾槽，1053、T形槽，1054、槽壁孔，1055、調整螺釘，1056、凹槽，106、固定夾鉗鉗口，107、活動夾鉗鉗口，108、固定夾鉗，109、調整斜鐵，110、行程開關，111、物料感應件，112、活動夾鉗氣缸，113、氣缸安裝板，114、擋板，115、送料夾鉗總成本體，1151、浮動導向軸固定螺釘安裝孔，1152、浮動彈簧放置孔，1153、浮動軸放置孔，1154、送料夾鉗總成本體螺紋通孔，1155、浮動導向軸固定螺釘，116、輸送拖板，1161、滾珠絲杠螺母座，1162、右側光桿通孔，1163、左側光桿通孔，1164、輸送拖板螺紋孔，117、滾珠絲杠，118、右側光桿，119、左側光桿，2、操作控制箱，21、觸摸屏，3、防護板，4、支撐座，5、送料裝置工作臺，6、超程接近開關，7、機械零點開關，8、電氣控制部件安裝板，9、交流伺服電機，10、第一帶輪，11、同步帶，12、第二帶輪，13、防護罩。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”“上端面”、“下端面”、“上端部”、“下端部”等描述的方位或者位置關系是基于附圖所示的方位或者位置關系，僅僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

本發(fā)明中所提及的位置關系皆以圖2為參照。

結合圖1至圖8所示，一種管類件自動送料裝置，交流伺服電機9通過驅動第一帶輪10，借由同步帶11同時繞過第一帶輪10和第二帶輪12，來驅動第二帶輪12，第二帶輪12驅動送料夾鉗總成1；并且在第一帶輪10、第二帶輪12及同步帶11的外側設置有防護罩13，能夠同時對第一帶輪10、第二帶輪12及同步帶11進行有效地保護；電源變壓器、PLC可編程控制器、交流伺服電機驅動器以及輸出繼電器、電磁氣閥以及電源斷路器、輸出繼電器以及輸出端子等電氣控制部件皆安裝在電氣控制部件安裝板8上；在操作控制箱2上設置有觸摸屏21，操作者通過操作控制箱2上的觸摸屏21對待加工管類件的加工數(shù)據(jù)進行設置。

在送料裝置工作臺5的兩端設置有兩個支撐座4，在支撐座4的內側皆設置有超程接近開關6，以及在送料裝置工作臺5的一端還設置有機械零點開關7；并且送料夾鉗總成1設置于兩個支撐座4之間，滾珠絲杠117、左側光桿119及右側光桿118連接在兩個支撐座4上，并且左側光桿119及右側光桿118形成了輸送待加工管類件的軌道路徑，輸送拖板116上設置有滾珠絲杠螺母座1161，在滾珠絲杠螺母座1161的兩側分別設有左側光桿通孔1163和右側光桿通孔1162，在左側光桿通孔1163和右側光桿通孔1162內皆設置有直線軸承，穿過左側光桿通孔1163和右側光桿通孔1162內的直線軸承以及絲杠螺母座1161，輸送拖板116套設于滾珠絲杠117、左側光桿119及右側光桿118上，送料夾鉗總成1固定設置于輸送拖板116上，并且滾珠絲杠117與滾珠絲杠螺母座1161螺紋連接，在滾珠絲杠117、左側光桿119及右側光桿118的上方設置有防護板3，可以對滾珠絲杠117、左側光桿119及右側光桿118進行有效地保護；并且在輸送拖板116的上端部的四周，分別設置有一個豎直方向上的輸送拖板螺紋孔1164。

送料夾鉗總成1包括：

送料夾鉗總成本體115設置于輸送拖板116的上方，送料夾鉗總成本體115的四周設置有與輸送拖板螺紋孔1164配合使用的送料夾鉗總成本體螺紋通孔1154，通過螺栓將輸送拖板螺紋孔1164與送料夾鉗總成本體螺紋通孔1154連接，從而使送料夾鉗總成本體115與輸送拖板116固定連接在一起，在送料夾鉗總成本體115的左側設置有兩個水平設置的彈簧放置孔1152，在每個彈簧放置孔1152的內側設置有孔徑小于彈簧放置孔1152的浮動導向軸放置孔1153，在送料夾鉗總成本體115的右側同樣設置有兩個水平設置的彈簧放置孔1152，在每個彈簧放置1152的內側也同樣設置有孔徑小于彈簧放置孔1152的浮動導向軸放置孔1153，在浮動導向軸放置孔1153的垂直方向上還設置有浮動導向軸固定螺釘安裝孔1151。

在送料夾鉗總成本體115的上方設置有浮動中座105，浮動中座105大致呈倒置的凹槽1056，凹槽1056包括槽底和兩槽壁，槽底的下表面承托于送料夾鉗總成本體115的上表面，槽壁的內側面與送料夾鉗總成本體115的側面之間留有浮動間隙，在浮動中座105上設置有與彈簧放置孔1152配合使用的四個浮動中座浮動導向軸放置孔1054，在浮動中座浮動導向軸放置孔1054內皆設置有直線軸承101，四根浮動導向軸102分別同時放置于四個浮動中座浮動導向軸放置孔1054與四個槽壁孔1153中，浮動中座105與送料夾鉗總成本體115通過四根浮動導向軸102連接在一起，在四根浮動導向軸102的外側皆設置有水平放置的浮動導向軸固定螺釘1155，浮動導向軸固定螺釘1155安裝在浮動導向軸固定螺釘安裝孔1151內，使浮動導向軸102固定，并且有四根彈簧103分別套設于四根浮動導向軸102上，且分別放置于各自的彈簧放置孔1152中；在浮動中座105的上端部的左側設置有固定夾鉗容置腔，固定夾鉗104放置于固定夾鉗容置腔內，固定夾鉗容置腔為并列的兩個T形槽1053，這樣方便對固定夾鉗104的固定，同時在固定夾鉗104上設置有固定夾鉗鉗口106，并且在浮動中座105的左側端面上設置有擋板114，用于對左側的浮動導向軸102的保護；在浮動中座105的上端部的右側設置有活動夾鉗容置腔，活動夾鉗108放置于活動夾鉗容置腔內，活動夾鉗容置腔為燕尾槽1052，這樣便于活動夾鉗108的安裝及滑動，便于對活動夾鉗108進行調整，同時在活動夾鉗上108設置有活動夾鉗鉗口107，在浮動中座105的右側前端部設置有活動夾鉗間隙調整螺紋通孔1051，在燕尾槽1052內設置有調整斜鐵109，調整斜鐵109與安裝在活動夾鉗間隙調整螺紋通孔1051內的調整螺釘1055配合使用，二者配合使用，可以調整活動夾鉗108的滑動摩擦間隙，并且可以在調整完滑動摩擦間隙之后，通過旋緊安裝在活動夾鉗間隙調整螺紋通孔1051內的調整螺釘1055，以保證活動夾鉗108的滑動軌道。

固定夾鉗鉗口106與活動夾鉗鉗口107皆向著切割機的方向伸出，這樣可以使待加工的管類件更加接近切割機，使管類件進行加工時的余料少，有利于節(jié)約原材料；并且固定夾鉗鉗口106與活動夾鉗鉗口107皆可替換，在加工不同直徑的管類件時，就可以更換相應直徑的鉗口，增大了對不同直徑的管類件的輸送范圍。

在浮動中座105的右側端面上設置有氣缸安裝板113，在氣缸安裝板113上安裝有活動夾鉗氣缸112，活動夾鉗氣缸112用于帶動活動夾鉗108的移動，對活動夾鉗108進行調整，使活動夾鉗108進行移動，并和固定夾鉗104共同作用夾緊待加工的待加工管類件。

在送料夾鉗總成1上還包括物料感應裝置，物料感應裝置包括設置在活動夾鉗108上的物料感應件111，以及設置在氣缸安裝板113上的行程開關110。由于送料夾鉗總成1送料時，所選擇使用的固定夾鉗鉗口106與活動夾鉗鉗口107，兩個鉗口所組成的圓的直徑小于待加工管類件的直徑，所以當固定夾鉗鉗口106與活動夾鉗鉗口107之間加持著待加工管類件時，固定夾鉗鉗口104與活動夾鉗鉗口108不接觸，送料夾鉗總成1送料、返回原點、繼續(xù)夾緊待加工管類件、繼續(xù)送料，重復動作，直至代加工管類件切割完畢，即固定夾鉗鉗口106與活動夾鉗鉗口107之間沒有加持待加工管類件時，固定夾鉗鉗口106與活動夾鉗鉗口107接觸在一起，此時，行程開關110觸碰到設置在活動夾鉗108上的物料感應件111，并將此信號傳輸?shù)诫姎饪刂撇考?，以顯示送料裝置的夾鉗中已經(jīng)沒有要輸送的管類件，電氣控制部件即可確定本次送料過程結束。

下面以本發(fā)明實施例的管類件下料時，管類件原材料的連續(xù)自動輸送過程具體描述：首先通過操作控制箱2上的觸摸屏21進行待加工管類件的加工尺寸數(shù)據(jù)設置，然后將待加工的管類件放置于固定夾鉗鉗口106及活動夾鉗鉗口107之間，并且固定夾鉗鉗口106及活動夾鉗鉗口107皆朝著切割機的方向伸出，這樣可以使待加工管類件更靠近切割機，使待加工管類件在進行切割加工時的余料少，能夠更加充分地利用管類件材料。安裝在活動夾鉗間隙調整螺紋通孔1051的調整螺釘1055與活動夾鉗調整斜鐵109配合使用，可以調整活動夾鉗108的位置，并且可以在調整完活動夾鉗108的位置之后，通過旋緊安裝在活動夾鉗間隙調整螺紋通孔1051的調整螺釘1055，以固定活動夾鉗108，使活動夾鉗108只能沿著既定的軌道移動，在活動夾鉗氣缸112的作用下，帶動活動夾鉗108夾緊待加工管類件，在交流伺服電機9的作用下，驅動第一帶輪10，并通過同步帶11帶動第二帶輪12，第二帶輪驅動滾珠絲杠117，從而驅動送料夾鉗總成1沿右側光軸118和左側光軸119所構成的導軌直線移動，進行送料。在切割機夾鉗加持住待加工管類件之時，由于浮動中座105與送料夾鉗總成本體115是依靠四根浮動導向軸102連接在一起的活動連接，切割機夾鉗對待加工管類件施加一個很輕微的力，送料夾鉗總成1中的浮動中座105就會發(fā)生移動，同時帶動浮動中座105上表面的固定夾鉗104和活動夾鉗108移動，并且又在套設于浮動導向軸102上的彈簧103的作用下，可以有效地控制浮動中座105，并連帶可以控制浮動中座105上表面的固定夾鉗104和活動夾鉗108的移動范圍和移動幅度，進而使待加工管類件的中心軸線與切割機夾鉗的中心軸線自動浮動對正，然后切割機夾鉗夾緊待加工管類件，送料夾鉗總成1的活動夾鉗108在活動夾鉗氣缸112的作用下移動，同時帶動活動夾鉗鉗口107移動，活動夾鉗鉗口107松開，一次送料完成，之后送料夾鉗總成1返回送料原點，按照通過觸摸屏21所設定好的管類件加工數(shù)據(jù)進行連續(xù)送料動作，直至設定的所有程序全部完成?？梢愿鶕?jù)不同管徑的待加工管類件的管類件來更換固定夾鉗鉗口106及活動夾鉗鉗口107，以便于適應輸送不同管徑的管類件的管徑的要求。

雖然以上描述了本發(fā)明的具體實施方式，但是本領域的技術人員應該理解，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例，這些僅僅是舉例說明，本發(fā)明的保護范圍是由所附權利要求書限定。本領域的技術人員在不背離本發(fā)明的原理和實質的前提下，在沒有經(jīng)過任何創(chuàng)造性的勞動下，對這些實施方式做出的多種變更或修改，均落入本發(fā)明的保護范圍。