本發(fā)明涉及激光加工輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種激光切割鋼板收集箱自動(dòng)送料提升輸送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
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激光切割鋼板在切割完成后，需要將其放置在固定臺(tái)板上進(jìn)行人工拋光，而在拋光之前需要將加工好的鋼板疊置放置在收集箱中，然后通過人工進(jìn)行搬運(yùn)至拋光固定臺(tái)板處，通過人工拿取進(jìn)行加工，效率低，效果差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種激光切割鋼板收集箱自動(dòng)送料提升輸送機(jī)構(gòu)，它可以安裝在拋光固定臺(tái)板和激光切割裝置之間，將激光切割后的鋼板放置在提升板上放置的鋼板收集箱中后，通過輸送車運(yùn)行移動(dòng)至機(jī)架處，并自動(dòng)提升提升板，自動(dòng)逐一拿取輸送至輸送帶，通過輸送帶輸送至拋光固定臺(tái)板處進(jìn)行拋光，其效率高，效果好，同時(shí)，其具有計(jì)數(shù)效果，方便統(tǒng)計(jì)。

本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的方案是：

一種激光切割鋼板收集箱自動(dòng)送料提升輸送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的左端的地面成型有輸送槽，輸送槽的底面固定有輸送底板，輸送底板的頂面固定有兩個(gè)水平導(dǎo)軌，輸送車處于輸送槽中，輸送車的底板的左端和右端均鉸接有運(yùn)行轉(zhuǎn)軸，運(yùn)行轉(zhuǎn)軸的兩端固定有車輪，車輪壓靠在輸送底板上，水平導(dǎo)軌插套在車輪的側(cè)壁上具有的環(huán)形凹槽中，輸送車的底板的左端頂面固定有運(yùn)行驅(qū)動(dòng)電機(jī)，運(yùn)行驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上固定有傳動(dòng)輪，左端處的運(yùn)行轉(zhuǎn)軸上固定有輸送輪，皮帶張緊在傳動(dòng)輪和輸送輪上，皮帶插套在輸送車的底板上具有的運(yùn)行通槽，輸送槽的右端處于機(jī)架的頂板下方，輸送車的底板上固定有提升支撐架，提升支撐架的頂板的底面中部固定有提升氣缸，提升氣缸的推桿穿過提升支撐架的頂板并固定在提升板的底面中部；

機(jī)架的頂板的前后側(cè)壁的左端和右端成型有延伸板，兩個(gè)傳動(dòng)螺桿處于機(jī)架的頂板的前側(cè)壁和后側(cè)壁處，傳動(dòng)螺桿的兩端鉸接在對(duì)應(yīng)的延伸板上，其中一個(gè)延伸板上固定有傳動(dòng)電機(jī)，傳動(dòng)電機(jī)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在傳動(dòng)螺桿的一端具有的花鍵孔中，兩個(gè)移動(dòng)塊螺接在對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)螺桿中，兩個(gè)移動(dòng)塊的頂部固定在橫向支撐梁的底面兩端，橫向支撐梁的頂面中部固定有兩個(gè)伸縮氣缸，伸縮氣缸的推桿豎直向下穿過橫向支撐梁并固定在水平板上，水平板的底面固定旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸豎直向下并固定有吸附連接板，吸附連接板的底面固定有兩個(gè)真空吸盤，機(jī)架的頂板的左端處具有提升通槽，提升通槽與真空吸盤相對(duì)應(yīng)，提升板與提升通槽相對(duì)應(yīng)，提升板的頂面放置有鋼板收集箱；

所述鋼板收集箱的中部具有隔板，隔板將鋼板收集箱分隔呈前后兩個(gè)放置腔，真空吸盤與對(duì)應(yīng)的放置腔相對(duì)應(yīng)。

所述提升板的底面固定有多個(gè)豎直支撐桿，豎直支撐桿插套在提升支撐架的頂板中；所述提升板的頂面右側(cè)固定有防護(hù)塊，防護(hù)塊的左側(cè)中部具有定位凹槽，鋼板收集箱插套在定位凹槽中。

所述機(jī)架的頂板的中部前后兩側(cè)處固定有側(cè)支撐柱，感應(yīng)連接板處于兩個(gè)側(cè)支撐柱之間，感應(yīng)連接板上固定有兩個(gè)接近開關(guān)，接近開關(guān)的感應(yīng)端豎直向上穿過感應(yīng)連接板并與對(duì)應(yīng)的真空吸盤相對(duì)應(yīng)；

所述側(cè)支撐柱上固定有側(cè)調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)螺栓螺接在側(cè)調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)螺栓的上端伸出側(cè)調(diào)節(jié)板并鉸接在感應(yīng)連接板的底面上，感應(yīng)連接板的兩端固定有導(dǎo)向自潤滑層，導(dǎo)向自潤滑層壓靠在側(cè)支撐柱上。

所述機(jī)架的頂板的前后側(cè)壁上均固定有自潤滑層，移動(dòng)塊壓靠在自潤滑層上。

所述機(jī)架的頂板的右端具有放置槽，輸送帶插套在放置槽中，輸送帶張緊在兩個(gè)傳動(dòng)輥上，傳動(dòng)輥固定在傳動(dòng)架上，傳動(dòng)架處于機(jī)架的右方，傳動(dòng)架的一端支腿上固定有傳送電機(jī)，傳送電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)輥的一端相連接，輸送帶與鋼板收集箱的后方的放置腔左右對(duì)應(yīng)。

所述提升支撐架的前后兩個(gè)支撐板的外側(cè)壁上具有限位槽，耐磨條插套在限位槽中，耐磨條的側(cè)壁固定在限位槽的內(nèi)壁面上，耐磨條的外側(cè)壁上具有滑動(dòng)凹槽，滑動(dòng)凹槽上部、下部和側(cè)壁上均成型有弧形導(dǎo)向凹槽，輸送槽的前后兩個(gè)內(nèi)側(cè)壁的上部固定有導(dǎo)向條，導(dǎo)向條的上部、下部和側(cè)壁上均固定有截面呈半圓形的凸起條，凸起條插套在對(duì)應(yīng)的弧形導(dǎo)向凹槽中。

輸送槽的左端內(nèi)壁面上固定有左限位彈性塊，左限位彈性塊與提升支撐架的頂板左側(cè)壁相對(duì)應(yīng)。

輸送槽的右端內(nèi)壁面上固定有右限位連接塊，右限位連接塊上固定有右彈性塊和右限位接近開關(guān)，右彈性塊和右限位接近開關(guān)與提升支撐架的頂板左側(cè)壁相對(duì)應(yīng)。

本發(fā)明的突出效果是：

與現(xiàn)有技術(shù)相比，它可以安裝在拋光固定臺(tái)板和激光切割裝置之間，將激光切割后的鋼板放置在提升板上放置的鋼板收集箱中后，通過輸送車運(yùn)行移動(dòng)至機(jī)架處，并自動(dòng)提升提升板，自動(dòng)逐一拿取輸送至輸送帶，通過輸送帶輸送至拋光固定臺(tái)板處進(jìn)行拋光，其效率高，效果好，同時(shí)，其具有計(jì)數(shù)效果，方便統(tǒng)計(jì)。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的機(jī)架與鋼板收集箱之間的局部剖視圖；

圖3是本發(fā)明的機(jī)架與接近開關(guān)之間的局部剖視圖；

圖4是本發(fā)明的小車的局部剖視圖；

圖5是本發(fā)明的輸送槽的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖2的局部放大圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例，見如圖1至圖6所示，一種激光切割鋼板收集箱自動(dòng)送料提升輸送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架10，所述機(jī)架10的左端的地面成型有輸送槽30，輸送槽30的底面固定有輸送底板31，輸送底板31的頂面固定有兩個(gè)水平導(dǎo)軌32，輸送車40處于輸送槽30中，輸送車40的底板的左端和右端均鉸接有運(yùn)行轉(zhuǎn)軸，運(yùn)行轉(zhuǎn)軸的兩端固定有車輪41，車輪41壓靠在輸送底板31上，水平導(dǎo)軌32插套在車輪41的側(cè)壁上具有的環(huán)形凹槽411中，輸送車40的底板的左端頂面固定有運(yùn)行驅(qū)動(dòng)電機(jī)42，運(yùn)行驅(qū)動(dòng)電機(jī)42的輸出軸上固定有傳動(dòng)輪421，左端處的運(yùn)行轉(zhuǎn)軸上固定有輸送輪43，皮帶44張緊在傳動(dòng)輪421和輸送輪43上，皮帶44插套在輸送車40的底板上具有的運(yùn)行通槽45，輸送槽40的右端處于機(jī)架10的頂板下方，輸送車40的底板上固定有提升支撐架46，提升支撐架46的頂板的底面中部固定有提升氣缸47，提升氣缸47的推桿穿過提升支撐架46的頂板并固定在提升板20的底面中部；

機(jī)架10的頂板的前后側(cè)壁的左端和右端成型有延伸板11，兩個(gè)傳動(dòng)螺桿12處于機(jī)架10的頂板的前側(cè)壁和后側(cè)壁處，傳動(dòng)螺桿12的兩端鉸接在對(duì)應(yīng)的延伸板11上，其中一個(gè)延伸板11上固定有傳動(dòng)電機(jī)13，傳動(dòng)電機(jī)13的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在傳動(dòng)螺桿12的一端具有的花鍵孔中，兩個(gè)移動(dòng)塊14螺接在對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)螺桿12中，兩個(gè)移動(dòng)塊14的頂部固定在橫向支撐梁15的底面兩端，橫向支撐梁15的頂面中部固定有兩個(gè)伸縮氣缸16，伸縮氣缸16的推桿豎直向下穿過橫向支撐梁15并固定在水平板17上，水平板17的底面固定旋轉(zhuǎn)氣缸171，旋轉(zhuǎn)氣缸171的輸出軸豎直向下并固定有吸附連接板172，吸附連接板172的底面固定有兩個(gè)真空吸盤18，機(jī)架10的頂板的左端處具有提升通槽112，提升通槽112與真空吸盤18相對(duì)應(yīng)，提升板20與提升通槽112相對(duì)應(yīng)，提升板20的頂面放置有鋼板收集箱19；

所述鋼板收集箱19的中部具有隔板191，隔板191將鋼板收集箱19分隔呈前后兩個(gè)放置腔，真空吸盤18與對(duì)應(yīng)的放置腔相對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步的說，所述提升板20的底面固定有多個(gè)豎直支撐桿24，豎直支撐桿24插套在提升支撐架46的頂板中；所述提升板20的頂面右側(cè)固定有防護(hù)塊25，防護(hù)塊25的左側(cè)中部具有定位凹槽26，鋼板收集箱19插套在定位凹槽26中。

進(jìn)一步的說，所述機(jī)架10的頂板的中部前后兩側(cè)處固定有側(cè)支撐柱104，感應(yīng)連接板1041處于兩個(gè)側(cè)支撐柱104之間，感應(yīng)連接板1041上固定有兩個(gè)接近開關(guān)105，接近開關(guān)105的感應(yīng)端豎直向上穿過感應(yīng)連接板1041并與對(duì)應(yīng)的真空吸盤18相對(duì)應(yīng)；

所述側(cè)支撐柱104上固定有側(cè)調(diào)節(jié)板1042，調(diào)節(jié)螺栓1043螺接在側(cè)調(diào)節(jié)板1042，調(diào)節(jié)螺栓1043的上端伸出側(cè)調(diào)節(jié)板1042并鉸接在感應(yīng)連接板1041的底面上，感應(yīng)連接板1041的兩端固定有導(dǎo)向自潤滑層1044，導(dǎo)向自潤滑層1044壓靠在側(cè)支撐柱104上。

進(jìn)一步的說，所述機(jī)架10的頂板的前后側(cè)壁上均固定有自潤滑層106，移動(dòng)塊14壓靠在自潤滑層106上。

進(jìn)一步的說，所述機(jī)架10的頂板的右端具有放置槽107，輸送帶108插套在放置槽107中，輸送帶108張緊在兩個(gè)傳動(dòng)輥109上，傳動(dòng)輥109固定在傳動(dòng)架110上，傳動(dòng)架110處于機(jī)架10的右方，傳動(dòng)架110的一端支腿上固定有傳送電機(jī)111，傳送電機(jī)111的輸出軸通過聯(lián)軸器與對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)輥109的一端相連接，輸送帶108與鋼板收集箱19的后方的放置腔左右對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步的說，所述提升支撐架46的前后兩個(gè)支撐板461的外側(cè)壁上具有限位槽462，耐磨條463插套在限位槽462中，耐磨條463的側(cè)壁固定在限位槽462的內(nèi)壁面上，耐磨條463的外側(cè)壁上具有滑動(dòng)凹槽464，滑動(dòng)凹槽464的上部、下部和側(cè)壁上均成型有弧形導(dǎo)向凹槽465，輸送槽30的前后兩個(gè)內(nèi)側(cè)壁的上部固定有導(dǎo)向條33，導(dǎo)向條33的上部、下部和側(cè)壁上均固定有截面呈半圓形的凸起條34，凸起條34插套在對(duì)應(yīng)的弧形導(dǎo)向凹槽465中。

進(jìn)一步的說，輸送槽30的左端內(nèi)壁面上固定有左限位彈性塊35，左限位彈性塊35與提升支撐架46的頂板左側(cè)壁相對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步的說，輸送槽30的右端內(nèi)壁面上固定有右限位連接塊36，右限位連接塊36上固定有右彈性塊37和右限位接近開關(guān)38，右彈性塊37和右限位接近開關(guān)38與提升支撐架46的頂板左側(cè)壁相對(duì)應(yīng)。

工作原理：將鋼板收集箱19放置在提升板20處并插套在定位凹槽26中，然后，激光切割后的鋼板放置在鋼板收集箱19中，當(dāng)鋼板收集箱19中的鋼板方滿后，通過運(yùn)行驅(qū)動(dòng)電機(jī)42運(yùn)行，使得輸送車40向右移動(dòng)，當(dāng)右限位接近開關(guān)38感應(yīng)到輸送車40后，輸送車40停止運(yùn)行，此時(shí)提升板20處于提升通槽112下方，然后，提升氣缸23運(yùn)行，將提升板20提升至提升通槽112中，然后，通過伸縮氣缸16的推桿推動(dòng)，使得真空吸盤18壓靠在鋼板上，通過真空吸盤18吸附實(shí)現(xiàn)固定，然后，通過伸縮氣缸16的推桿回縮，然后，傳動(dòng)電機(jī)13運(yùn)行，使得移動(dòng)塊14移動(dòng)，將鋼板向移動(dòng)，經(jīng)過兩個(gè)接近開關(guān)105后，移動(dòng)至輸送帶108上方，然后，伸縮氣缸16的推桿向下推動(dòng)，真空吸盤18關(guān)閉，將后方的鋼板放置在輸送帶108上，然后，伸氣缸16的推桿回縮，旋轉(zhuǎn)氣缸171的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)180°，使得另一個(gè)真空吸盤18處的鋼板移動(dòng)至輸送帶108的上方，伸縮氣缸16的推桿向下推動(dòng)，真空吸盤18關(guān)閉，使得另一塊鋼板放置在輸送帶108上，而通過輸送帶108運(yùn)行輸送至拋光固定臺(tái)板處，進(jìn)行后續(xù)加工，其效率高，效果好，同時(shí)，在經(jīng)過接近開關(guān)105時(shí)可以對(duì)鋼板進(jìn)行計(jì)數(shù)，方便統(tǒng)計(jì)。

其中，通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺栓1043，來調(diào)節(jié)感應(yīng)連接板1041的高低，保證鋼板在移動(dòng)時(shí)，接近開關(guān)105能夠靠近鋼板，從而檢測(cè)到鋼板。

其中，輸送車40的左右移動(dòng)通過左限位彈性塊35和右彈性塊37實(shí)現(xiàn)保護(hù)。

而提升支撐架46的前后兩個(gè)支撐板461的外側(cè)壁上具有限位槽462，耐磨條463插套在限位槽462中，耐磨條463的側(cè)壁固定在限位槽462的內(nèi)壁面上，耐磨條463的外側(cè)壁上具有滑動(dòng)凹槽464，滑動(dòng)凹槽464的上部、下部和側(cè)壁上均成型有弧形導(dǎo)向凹槽465，輸送槽30的前后兩個(gè)內(nèi)側(cè)壁的上部固定有導(dǎo)向條33，導(dǎo)向條33的上部、下部和側(cè)壁上均固定有截面呈半圓形的凸起條34，凸起條34插套在對(duì)應(yīng)的弧形導(dǎo)向凹槽465中。此結(jié)構(gòu)不僅使輸送車40運(yùn)行時(shí)，起到導(dǎo)向作用，同時(shí)，減少輸送車40的支撐板461與導(dǎo)向條33之間的磨損，提高使用壽命。

最后，以上實(shí)施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。