本發(fā)明涉及數(shù)控滾齒機(jī)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及一種數(shù)控滾齒機(jī)的直驅(qū)工作臺(tái)。

背景技術(shù)：
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傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)滾齒機(jī)和2、3軸數(shù)控滾齒機(jī)上，運(yùn)動(dòng)關(guān)系是靠滾刀主軸和工作臺(tái)間的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)強(qiáng)制完成的。工作臺(tái)和滾刀間的傳動(dòng)比決定了二者間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，傳動(dòng)精度決定了滾齒機(jī)的分度精度。當(dāng)改變被加工工件的齒數(shù)時(shí)，就通過(guò)計(jì)算改變掛輪箱內(nèi)的掛輪來(lái)實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)有結(jié)構(gòu)在滾刀和工作臺(tái)之間有很長(zhǎng)的傳動(dòng)鏈，機(jī)床的分度精度取決于傳動(dòng)鏈的精度。傳動(dòng)鏈中傳動(dòng)元件之間的間隙降低了傳動(dòng)剛性，并且在滾刀和工件間產(chǎn)生的沖擊會(huì)造成滾刀的快速磨損。由于這個(gè)原因，滾齒機(jī)的設(shè)計(jì)者一直在追求縮短機(jī)床的傳動(dòng)鏈。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種數(shù)控滾齒機(jī)的直驅(qū)工作臺(tái)，有力保證機(jī)床高精、高效、高強(qiáng)度切削，直驅(qū)工作臺(tái)具有超短傳動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：

一種數(shù)控滾齒機(jī)的直驅(qū)工作臺(tái)，包括工作臺(tái)殼體和安裝于工作臺(tái)殼體上的力矩電機(jī)，其特征在于：所述力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)子裝設(shè)于主軸上，力矩電機(jī)的定子裝設(shè)于連接盤上，且連接盤與工作臺(tái)殼體下部緊密固連；所述工作臺(tái)殼體外側(cè)的中上部位置處設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)緊固有墊片，主軸上裝設(shè)有角度絕對(duì)編碼器，且角度絕對(duì)編碼器的測(cè)量頭位于凹槽內(nèi)，且測(cè)量頭的下端從墊片中穿過(guò)。

作為優(yōu)選，所述工作臺(tái)殼體上通過(guò)若干個(gè)內(nèi)六角螺釘e緊固有架板。

作為優(yōu)選，所述主軸下端緊套有球軸承a，且球軸承a安裝在連接盤的孔中，并用孔用彈性擋圈a加以固定。

作為優(yōu)選，所述連接盤的孔中安裝有用于調(diào)整球軸承a的軸向安裝尺寸的墊圈。

作為優(yōu)選，所述主軸下端通過(guò)內(nèi)六角螺釘f緊固有油缸接盤，且油缸接盤、孔用彈性擋圈a與球軸承a之間安裝有回轉(zhuǎn)密封圈；所述油缸接盤下端通過(guò)內(nèi)六角螺釘g緊固有回轉(zhuǎn)油缸。

作為優(yōu)選，所述主軸上端通過(guò)內(nèi)六角螺釘h連接有頂蓋。

作為優(yōu)選，所述工作臺(tái)殼體上且位于凹槽位置處安裝有工作臺(tái)小蓋板。

作為優(yōu)選，所述主軸上部設(shè)有球軸承b，且球軸承b的軸承內(nèi)圈與頂蓋之間設(shè)置有內(nèi)圈，球軸承b的軸承外圈與頂蓋之間設(shè)置有外圈，且外圈通過(guò)內(nèi)六角螺釘i緊固在工作臺(tái)殼體上。所述頂蓋與外圈之間安裝有內(nèi)擋圈。

作為優(yōu)選，所述球軸承b安裝在工作臺(tái)殼體內(nèi)部的孔中，并采用孔用彈性擋圈b加以固定，且孔用彈性擋圈b與球軸承b之間安裝有回轉(zhuǎn)密封圈。

作為優(yōu)選，所述力矩電機(jī)(20)的轉(zhuǎn)子用套(22)及內(nèi)六角螺釘a(23)固定在主軸(15)上，力矩電機(jī)(20)的定子用內(nèi)六角螺釘b(32)固定在連接盤(33)上，且連接盤(33)與工作臺(tái)殼體(1)下部通過(guò)內(nèi)六角螺釘c(21)緊密固連。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)分度主軸，不但驅(qū)動(dòng)力矩大，而且真正做到零間隙，使直驅(qū)工作臺(tái)具有超短傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)，同時(shí)角度絕對(duì)編碼器能夠自動(dòng)檢測(cè)，有力保證機(jī)床高精、高效、高強(qiáng)度切削。。

附圖說(shuō)明：

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中B處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中符號(hào)說(shuō)明：1—工作臺(tái)殼體；2—架板；3—內(nèi)六角螺釘e；4—孔用彈性擋圈b；5—回轉(zhuǎn)密封圈；6—外圈；7—外墊圈；8—頂蓋；9—內(nèi)擋圈；10—內(nèi)墊圈；11—內(nèi)六角螺釘h；12—內(nèi)圈；13—內(nèi)六角螺釘i；14—球軸承b；15—主軸；16—工作臺(tái)小蓋板；17—內(nèi)六角螺釘d；18—角度絕對(duì)編碼器；19—墊片；20—力矩電機(jī)；21—內(nèi)六角螺釘c；22—套；23—內(nèi)六角螺釘a；24—球軸承a；25—內(nèi)六角螺釘g；26—回轉(zhuǎn)密封圈；27—油缸接盤；28—高速回轉(zhuǎn)油缸；29—內(nèi)六角螺釘f；30—孔用彈性擋圈a；31—墊圈；32—內(nèi)六角螺釘b；33—連接盤。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例，見附圖1～3，一種數(shù)控滾齒機(jī)的直驅(qū)工作臺(tái)，包括工作臺(tái)殼體1和安裝于工作臺(tái)殼體1上的1FW6060-0WB15力矩電機(jī)20，所述力矩電機(jī)20的轉(zhuǎn)子用套22及4個(gè)M6*12內(nèi)六角螺釘a23固定在主軸15上，力矩電機(jī)20的定子用8個(gè)M6*16內(nèi)六角螺釘b32固定在連接盤33上，且連接盤33與工作臺(tái)殼體1下部通過(guò)6個(gè)M8*45內(nèi)六角螺釘c21緊密固連；所述工作臺(tái)殼體1外側(cè)的中上部位置處設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)通過(guò)2個(gè)M3*25內(nèi)六角螺釘緊固有墊片19，主軸15上通過(guò)6個(gè)M5*20內(nèi)六角螺釘d17安裝有ERA4480C角度絕對(duì)編碼器18，且角度絕對(duì)編碼器18的測(cè)量頭位于凹槽內(nèi)，且測(cè)量頭的下端從墊片19中穿過(guò)。

所述工作臺(tái)殼體1上通過(guò)4個(gè)M10*25內(nèi)六角螺釘e3緊固有架板2。

所述主軸15下端緊套有高精度65*100*18單列向心推力球軸承a24，且球軸承a24安裝在連接盤33的孔中，并用孔用彈性擋圈a30加以固定。

所述連接盤33的孔中安裝有用于調(diào)整球軸承a24的軸向安裝尺寸的墊圈31。

所述主軸15下端通過(guò)4個(gè)M6*25內(nèi)六角螺釘f29緊固有油缸接盤27，且油缸接盤27、孔用彈性擋圈a30與球軸承a24之間安裝有80*100*10的回轉(zhuǎn)密封圈26；所述油缸接盤27下端通過(guò)4個(gè)M8*75內(nèi)六角螺釘g25緊固有RK-100N高速回轉(zhuǎn)油缸28。

所述主軸15上端通過(guò)6個(gè)M10*50內(nèi)六角螺釘h11連接有頂蓋8。

所述工作臺(tái)殼體1上且位于凹槽位置處安裝有工作臺(tái)小蓋板16。所述主軸15上部設(shè)有3個(gè)高精度100*140*20單列向心推力球軸承b14，且從下到上的第一個(gè)球軸承b的外圈與第二個(gè)球軸承b的外圈之間安裝有外墊圈7，第一個(gè)球軸承b的內(nèi)圈與第二個(gè)球軸承b的內(nèi)圈之間安裝有內(nèi)墊圈10。且最上邊的球軸承b14的軸承內(nèi)圈與頂蓋之間設(shè)置有內(nèi)圈12，最上邊的球軸承b14的軸承外圈與頂蓋之間設(shè)置有外圈6，且外圈6通過(guò)6個(gè)M8*25內(nèi)六角螺釘i13緊固在工作臺(tái)殼體1上。

所述頂蓋8與外圈6之間安裝有內(nèi)擋圈9。

所述球軸承b14安裝在工作臺(tái)殼體1內(nèi)部的孔中，并采用孔用彈性擋圈b4加以固定，且孔用彈性擋圈b4與球軸承b14之間安裝有120*150*12的回轉(zhuǎn)密封圈5。

本發(fā)明工作原理：工件夾具中的拉桿只要與高速回轉(zhuǎn)油缸28中螺孔相連接，主軸15在高速回轉(zhuǎn)中緊緊拉緊工件，讓機(jī)床進(jìn)行正常切削。采用力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)分度主軸15，不但驅(qū)動(dòng)力矩大，而且真正做到“零”間隙，整個(gè)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)不但緊湊，而且傳動(dòng)鏈超短；同時(shí)角度絕對(duì)編碼器18高分辨率的自動(dòng)檢測(cè)，工作臺(tái)分度主軸15在3000rpm的情況下，仍能保持極高的分辨精度，有力保證機(jī)床高精、高效、高強(qiáng)度切削。

上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。