本實(shí)用新型涉及數(shù)控機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及數(shù)控滾齒機(jī)C軸工作臺(tái)直驅(qū)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的數(shù)控滾齒機(jī)工作臺(tái)大多是伺服電機(jī)經(jīng)幾級(jí)齒輪副或者蝸輪副減速，再帶動(dòng)工作臺(tái)工件分度，傳動(dòng)鏈長(zhǎng)，齒輪副或蝸輪副之間有間隙，誤差大，系統(tǒng)難以補(bǔ)償，被加工工件難以達(dá)到很高的分度精度，另外工作臺(tái)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不緊湊。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有滾齒機(jī)工作臺(tái)存在的上述問題，本實(shí)用新型提供了一種數(shù)控滾齒機(jī)直驅(qū)工作臺(tái)。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：一種數(shù)控滾齒機(jī)直驅(qū)工作臺(tái)，工作臺(tái)座1內(nèi)孔與轉(zhuǎn)臺(tái)軸承34外圈固定，工作臺(tái)座1外圓與機(jī)床的床身固定；工作臺(tái)主軸2上部與轉(zhuǎn)臺(tái)軸承34的動(dòng)環(huán)固定，工作臺(tái)主軸2上安裝力矩電機(jī)組件37，力矩電機(jī)組件37的定子與工作臺(tái)座1固定安裝，力矩電機(jī)37的轉(zhuǎn)子與工作臺(tái)主軸2固定，力矩電機(jī)組件37的轉(zhuǎn)子與工作臺(tái)主軸2為一體結(jié)構(gòu)；工作臺(tái)主軸2前部通過軸承法蘭9安裝軸承35，軸承35內(nèi)環(huán)與工作臺(tái)主軸2下端軸套合，工作臺(tái)主軸2下位于軸承35前部設(shè)有用于壓緊軸承35的軸承壓蓋7；角度編碼器36的內(nèi)環(huán)與軸承壓蓋7固定，與工作臺(tái)主軸2為同軸一體結(jié)構(gòu)，角度編碼器36的外圈與工作臺(tái)座1為一體結(jié)構(gòu)。

所述力矩電機(jī)組件37的定子通過第一圈3和下托盤5與工作臺(tái)座1固定，第一圈3和下托盤5通過螺釘16固定，力矩電機(jī)組件37的轉(zhuǎn)子通過第二圈4的外圈和螺釘16與軸承法蘭9固定，力矩電機(jī)組件37的轉(zhuǎn)子通過第二圈4的內(nèi)圈和螺釘16與工作臺(tái)主軸2固定。

所述軸承法蘭9與下托盤5通過螺釘固定為一體結(jié)構(gòu)，軸承壓蓋7通過螺釘與工作臺(tái)主軸2固定，軸承35內(nèi)側(cè)設(shè)有隔圈6。

本實(shí)用新型的數(shù)控滾齒機(jī)直驅(qū)工作臺(tái)，采用直驅(qū)力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)主軸，傳動(dòng)鏈為零，傳動(dòng)直接由電機(jī)定轉(zhuǎn)子完成，結(jié)構(gòu)緊湊，使數(shù)控滾齒機(jī)C軸實(shí)現(xiàn)零傳動(dòng)，被加工工件可達(dá)到很高的精度，比同類齒輪副結(jié)構(gòu)工作臺(tái)，可提高被加工工件1～2級(jí)精度。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型數(shù)控滾齒機(jī)直驅(qū)工作臺(tái)立體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實(shí)用新型數(shù)控滾齒機(jī)直驅(qū)工作臺(tái)立體結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本實(shí)用新型數(shù)控滾齒機(jī)直驅(qū)工作臺(tái)主視結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本實(shí)用新型數(shù)控滾齒機(jī)直驅(qū)工作臺(tái)后視結(jié)構(gòu)圖。

圖5是圖4的A-A剖面結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1、工作臺(tái)座，2、工作臺(tái)主軸，3、第一圈，4、第二圈，5、下托盤，6、隔圈，7、軸承壓蓋，8、編碼器法蘭，9、軸承法蘭，10、安裝法蘭，16、螺釘，31、O型橡膠密封圈，32、墊圈，34、轉(zhuǎn)臺(tái)軸承，35、軸承，36、角度編碼器，37、力矩電機(jī)組件，38、骨架型密封圈。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的數(shù)控滾齒機(jī)直驅(qū)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)如圖1-5所示，工作臺(tái)座1內(nèi)孔用多個(gè)螺釘16與轉(zhuǎn)臺(tái)軸承34的靜環(huán)固定，工作臺(tái)座1的外圓環(huán)通過多個(gè)螺釘與機(jī)床的床身固定，靜止不動(dòng)；工作臺(tái)主軸2是滾齒機(jī)工作臺(tái)的重要部件，主要是安裝固定被加工工件及所需扭矩傳遞，分度等工作，也是力矩電機(jī)（也稱轉(zhuǎn)矩電機(jī)）轉(zhuǎn)子組成部分，工作臺(tái)主軸上部通過若干個(gè)螺釘16與轉(zhuǎn)臺(tái)軸承34的動(dòng)環(huán)固定；工作臺(tái)主軸2上安裝力矩電機(jī)組件37，力矩電機(jī)組件37是直驅(qū)工作臺(tái)主軸的直接動(dòng)力源，去掉了過去滾齒機(jī)的齒輪傳動(dòng)鏈，使數(shù)控滾齒機(jī)工作臺(tái)（C軸）傳動(dòng)鏈為零，提高了數(shù)控滾齒機(jī)的加工精度。力矩電機(jī)組件37的定子與工作臺(tái)座1固定，第一圈3和下托盤5分別用多個(gè)螺釘固定。力矩電機(jī)37的轉(zhuǎn)子通過第二圈4的外圈用若干螺釘與軸承法蘭9固定，其內(nèi)圈用螺釘與工作臺(tái)主軸固定，即通過第二圈4使力矩電機(jī)37的轉(zhuǎn)子與工作臺(tái)主軸2形成一體，并且同軸旋轉(zhuǎn)。工作臺(tái)主軸2前部通過軸承法蘭9安裝軸承35，軸承法蘭9與下托盤5用螺釘固定為一體。軸承35內(nèi)環(huán)與工作臺(tái)主軸2下端軸套合，軸承法蘭7通過螺釘與工作臺(tái)主軸2固定，軸承35內(nèi)側(cè)設(shè)有隔圈6，軸承法蘭7與隔圈6一起壓緊組合軸承35內(nèi)圈。角度編碼器36的作用是通過數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制工作臺(tái)主軸2（即C軸），旋轉(zhuǎn)，分度，并且與滾齒機(jī)滾刀主軸（即B軸）實(shí)現(xiàn)同步控制。角度編碼器36的內(nèi)環(huán)通過角度編碼器法蘭8與軸承壓蓋7固定，與工作臺(tái)主軸2同軸形成一體。角度編碼器36的外圈與安裝法蘭10固定，與工作臺(tái)座1形成一體。

本發(fā)明的數(shù)控滾齒機(jī)直驅(qū)工作臺(tái)，在YKG3180CNC6數(shù)控滾齒機(jī)上應(yīng)用達(dá)到很好的效果，受到用戶的一致好評(píng)。本發(fā)明也可以應(yīng)用于其他規(guī)格數(shù)控滾齒機(jī)領(lǐng)域。