本實(shí)用新型涉及滾齒機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種滾齒機(jī)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù):
工作臺(tái)是滾齒機(jī)的重要組成部件,他的精度直接影響工件齒輪的加工精度,而工作臺(tái)的精度又與蝸輪副的精度有關(guān),目前的滾齒機(jī)工作臺(tái)大多是普通分度蝸桿與蝸輪嚙合傳動(dòng),存在以下缺陷:1、調(diào)整蝸輪副嚙合間隙,需要縮小嚙合中心距,從而影響傳動(dòng)分度精度;2、單一分度蝸桿,扭矩不均,易顫抖。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為了解決滾齒機(jī)存在的上述問(wèn)題,本實(shí)用新型提供了一種雙導(dǎo)程雙分度蝸桿高精度滾齒機(jī)工作臺(tái)。
本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:一種雙導(dǎo)程雙分度蝸桿滾齒機(jī)工作臺(tái),分度蝸輪20固定在工作臺(tái)23上,工作臺(tái)23內(nèi)孔套合安裝于靜壓主軸22上,靜壓主軸22安裝于底座21上,工作臺(tái)導(dǎo)軌24底面與底座21上導(dǎo)軌面接觸,底座21上前后對(duì)應(yīng)安裝前蝸桿架12和后蝸桿架19,前蝸桿架12和后蝸桿架19上分別安裝相互平行的前雙螺距分度蝸桿10和后雙螺距分度蝸桿17,前雙螺距分度蝸桿10中心為前蝸桿軸9,后雙螺距分度蝸桿17中心為后蝸桿軸16,前蝸桿軸9和后蝸桿軸16的一端分別連接第四螺旋傘齒輪7和第六螺旋傘齒輪14,第四螺旋傘齒輪7和第六螺旋傘齒輪14分別與花鍵軸5兩端的第三螺旋傘齒輪6和第五螺旋傘齒輪13嚙合,花鍵軸5中部安裝相嚙合的第一螺旋傘齒輪3和第二螺旋傘齒輪4,第一螺旋傘齒輪3和第二螺旋傘齒輪4連接減速機(jī)2輸出軸。
所述前蝸桿架12上位于前雙螺距分度蝸桿10端部處設(shè)有前軸向調(diào)整墊圈11,后蝸桿架19上位于后雙螺距分度蝸桿17端部處設(shè)有后軸向調(diào)整墊圈18。
所述第三螺旋傘齒輪6和第四螺旋傘齒輪7通過(guò)前傘齒輪架8固定安裝于底座21上,第五螺旋傘齒輪13和第六螺旋傘齒輪14通過(guò)后傘齒輪架15固定安裝于底座21上。
本實(shí)用新型的雙導(dǎo)程雙分度蝸桿滾齒機(jī)工作臺(tái),通過(guò)雙螺距分度蝸桿的軸向調(diào)節(jié),即可達(dá)到調(diào)整蝸輪副的側(cè)隙,這樣就有效克服以往蝸輪副工作磨損后,縮小蝸輪副理論中心距的缺陷,因此提高工作臺(tái)分度精度;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于實(shí)施;采用雙蝸桿結(jié)構(gòu),使工作臺(tái)扭矩均稱,傳動(dòng)平穩(wěn),避免加工大模數(shù)工件時(shí)工作臺(tái)顫抖。
附圖說(shuō)明
圖1是本實(shí)用新型雙導(dǎo)程雙分度蝸桿滾齒機(jī)工作臺(tái)主視剖面結(jié)構(gòu)圖。
圖2是本實(shí)用新型雙導(dǎo)程雙分度蝸桿滾齒機(jī)工作臺(tái)左視剖面結(jié)構(gòu)圖。
圖3是本實(shí)用新型雙導(dǎo)程雙分度蝸桿滾齒機(jī)工作臺(tái)后蝸桿架系統(tǒng)剖面結(jié)構(gòu)圖。
圖中:1、輸入軸,2、減速箱,3、第一螺旋傘齒輪,4、第二螺旋傘齒輪,5、花鍵軸,6、第三螺旋傘齒輪,7、第四螺旋傘齒輪,8、前傘齒輪架,9、前蝸桿軸,10、前雙螺距分度螺桿,11、前軸向調(diào)整墊圈,12、前蝸桿架,13、第五螺旋傘齒輪,14、第六螺旋傘齒輪,15、后傘齒輪架,16、后蝸桿軸,17、后雙螺距分度螺桿,18、后軸向調(diào)整墊圈,19、后蝸桿架,20、分度蝸輪,21、底座,22、靜壓主軸,23、工作臺(tái),24、工作臺(tái)導(dǎo)軌。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的雙導(dǎo)程雙分度蝸桿滾齒機(jī)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)如圖1-3所示,包括:前雙螺距分度蝸桿10、后雙螺距分度蝸桿17、前蝸桿軸向調(diào)整墊圈11、后蝸桿軸向調(diào)整墊圈18、前蝸桿軸9和后蝸桿軸16、分度蝸輪20,其中前雙螺距分度蝸桿10、前蝸桿軸向調(diào)整墊圈11、前蝸桿軸9與前蝸桿架12組合為前蝸桿架系統(tǒng);后雙螺距分度蝸桿17、后蝸桿軸向調(diào)整墊圈18、后蝸桿軸16與后蝸桿架19組合為后蝸桿架系統(tǒng);分度蝸輪20固定在工作臺(tái)23上,工作臺(tái)23內(nèi)孔套合在固定于底座21上的靜壓主軸22上,工作臺(tái)導(dǎo)軌24底面與底座21上導(dǎo)軌面接觸。底座21上前后對(duì)應(yīng)安裝前蝸桿架12和后蝸桿架19,前蝸桿架12和后蝸桿架19分別固定在底座21正確嚙合位置上,前蝸桿架12和后蝸桿架19上分別安裝相互平行的前雙螺距分度蝸桿10和后雙螺距分度蝸桿17,前雙螺距分度蝸桿10中心為前蝸桿軸9,后雙螺距分度蝸桿17中心為后蝸桿軸16,前蝸桿軸9和后蝸桿軸16的一端分別連接第四螺旋傘齒輪7和第六螺旋傘齒輪14,第四螺旋傘齒輪7和第六螺旋傘齒輪14分別與花鍵軸5兩端的第三螺旋傘齒輪6和第五螺旋傘齒輪13嚙合,第三螺旋傘齒輪6和第四螺旋傘齒輪7通過(guò)前傘齒輪架8固定安裝于底座21上,第五螺旋傘齒輪13和第六螺旋傘齒輪14通過(guò)后傘齒輪架15固定安裝于底座21上?;ㄦI軸5中部安裝相嚙合的第一螺旋傘齒輪3和第二螺旋傘齒輪4,第一螺旋傘齒輪3和第二螺旋傘齒輪4連接減速機(jī)2輸出軸。前蝸桿架12上位于前雙螺距分度蝸桿10端部處設(shè)有前軸向調(diào)整墊圈11,后蝸桿架19上位于后雙螺距分度蝸桿17端部處設(shè)有后軸向調(diào)整墊圈18。
伺服電機(jī)或者來(lái)自分度掛輪箱的輸出軸接入減速箱2的輸入軸1,由第一對(duì)螺旋傘齒輪即第一螺旋傘齒輪3和第二螺旋傘齒輪4常嚙合,通過(guò)花鍵軸5傳到第二對(duì)螺旋傘齒輪即第三螺旋傘齒輪6和第四螺旋傘齒輪7傳遞到前蝸桿軸9完成前蝸桿架傳動(dòng);同時(shí)第三對(duì)螺旋傘齒輪即第五螺旋傘齒輪13和第六螺旋傘齒輪14傳遞到后蝸桿軸16完成后蝸桿架傳動(dòng)。最終使前后平行的前雙螺距分度蝸桿10和后雙螺距分度蝸桿17與分度蝸輪20常嚙合,即使工作臺(tái)23圍繞靜壓主軸22分度轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)調(diào)整墊圈前軸向調(diào)整墊圈11和后軸向調(diào)整墊圈18厚度,改變蝸桿10和17軸向距離,使蝸輪副嚙合中心距不變而嚙合間隙可調(diào)到最小。對(duì)稱增設(shè)蝸桿架19系統(tǒng)使傳動(dòng)扭矩均衡,因此提高工作臺(tái)精度。
前雙螺距分度蝸桿10和后雙螺距分度蝸桿17與分度蝸輪20保證正確的理論嚙合中心距,并始終不變。前后蝸桿與蝸輪常嚙合,工作臺(tái)23與蝸輪20及導(dǎo)軌24固定為一體,底座21上導(dǎo)軌面支撐工作臺(tái)導(dǎo)軌24,圍繞固定在底座21上的靜壓主軸22,穩(wěn)定精密旋轉(zhuǎn)。
如圖3所示,后雙螺距蝸桿17的齒厚由右端向左逐漸增厚,增加或減少后軸向調(diào)整墊18的厚度,即可改變蝸桿與蝸輪20相對(duì)嚙合位置,因此達(dá)到調(diào)整嚙合側(cè)隙的目的,并且保持嚙合中心距始終不變。采用前后兩組對(duì)稱蝸桿系統(tǒng),又保證扭矩均稱,傳動(dòng)平穩(wěn),工作臺(tái)不顫抖。
本實(shí)用新型增設(shè)了減速箱2、三對(duì)傘齒輪,過(guò)渡花鍵軸5,前后蝸桿等結(jié)構(gòu),并把普通的分度蝸桿改為雙螺距蝸桿,即齒厚由一端逐漸向另一端增厚,通過(guò)軸向調(diào)整蝸桿與蝸輪嚙合位置,即可達(dá)到調(diào)整嚙合側(cè)隙。采用以上結(jié)構(gòu),能通過(guò)調(diào)整雙螺距分度蝸桿的軸向距離,改變齒厚與分度蝸輪嚙合,達(dá)到調(diào)整蝸輪副嚙合側(cè)隙,不用改變蝸輪副的理論正確嚙合中心距。增加的對(duì)稱后蝸桿系統(tǒng),使工作臺(tái)轉(zhuǎn)矩均衡,傳動(dòng)平穩(wěn),提高齒輪加工精度。