本實(shí)用新型涉及直線電機(jī)工作臺的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及緊湊型高效XY直線電機(jī)工作臺。

背景技術(shù)：

直線電機(jī)能將電能直接轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動，取消了傳統(tǒng)的從旋轉(zhuǎn)電機(jī)到工作臺之間的一切中間傳動環(huán)節(jié)，進(jìn)給系統(tǒng)可以直接驅(qū)動負(fù)載，具有高速、高精的特性，因此，直線電機(jī)模組正在成為高檔數(shù)控機(jī)床的主要功能部件，在高速高精數(shù)控系統(tǒng)、IC制芯和封裝設(shè)備、光刻機(jī)等眾多應(yīng)用場合具有廣闊的應(yīng)用前景。

目前，根據(jù)不同的運(yùn)用環(huán)境以及需要，將多個(gè)直線電機(jī)配合起來使用，則可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)自由度的運(yùn)動，如XY直線電機(jī)工作臺，或者XYZ直線電機(jī)工作臺等等。

直線電機(jī)包括定子以及動子等元件，動子包括鐵芯以及多個(gè)線圈，鐵芯上形成有多個(gè)鐵芯柱，多個(gè)線圈分別對應(yīng)套設(shè)在多個(gè)鐵芯柱上；定子中設(shè)有多個(gè)永磁體，這樣，當(dāng)動子與定子配合時(shí)，線圈通電，利用電磁感應(yīng)原理，使得動子可以相對于定子移動。

現(xiàn)有技術(shù)的XY直線電機(jī)工作臺中，動子包括殼體、鐵芯以及線圈，其中，線圈插設(shè)在鐵芯的鐵芯柱上，再整體連接在殼體的下端面上，這樣，不僅裝配麻煩，且動子殼體與鐵芯及線圈之間整體性差，導(dǎo)致動子的結(jié)構(gòu)過大，也就是直線電機(jī)模組結(jié)構(gòu)過復(fù)雜，體積過大，并且，鐵芯與動子殼體之間接觸面積過少，導(dǎo)致整個(gè)直線電機(jī)模組的散熱性能較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供緊湊型高效XY直線電機(jī)工作臺，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)的XY直線電機(jī)工作臺中，直線電機(jī)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大以及散熱較差的問題。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，緊湊型高效XY直線電機(jī)工作臺，包括定子、下動子以及上動子，所述上動子包括上殼體，所述上殼體的下端面朝下凸設(shè)有上凸塊，所述上凸塊中具有上容腔；所述下動子包括下殼體，所述下殼體的下端面朝下凸設(shè)有下凸塊，所述下凸塊中具有下容腔；所述上容腔及下容腔中分別設(shè)有鐵芯及線圈，所述上容腔內(nèi)灌膠，形成包裹鐵芯及線圈的上包膠塊，所述上包膠塊填充于所述上容腔中；所述下容腔內(nèi)灌膠，形成包裹鐵芯及線圈的下包膠塊，所述下包膠塊填充于所述下容腔中；所述下殼體的上端面設(shè)有兩個(gè)沿X方向延伸布置的上導(dǎo)軌，兩個(gè)所述上導(dǎo)軌之間設(shè)有永磁體，所述上殼體活動連接于所述上導(dǎo)軌；所述定子包括底座，所述底座上設(shè)有兩個(gè)沿Y方向延伸布置的下導(dǎo)軌，兩個(gè)所述下導(dǎo)軌之間設(shè)有永磁體，所述下殼體活動連接于所述下導(dǎo)軌。

進(jìn)一步地，所述上凸塊與所述上殼體一體成型制造。

進(jìn)一步地，所述下凸塊與所述下殼體一體成型制造。

進(jìn)一步地，置于所述上容腔內(nèi)的鐵芯的上端設(shè)有上安裝條，所述上安裝條與所述上殼體連接。

進(jìn)一步地，置于所述下容腔內(nèi)的鐵芯的上端設(shè)有下安裝條，所述下安裝條與所述下殼體連接。

進(jìn)一步地，所述上容腔內(nèi)設(shè)有上電路板，所述上電路板包裹于所述上包膠塊內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述下容腔內(nèi)設(shè)有下電路板，所述下電路板包裹于所述下包膠塊內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述上殼體的下端面的兩側(cè)分別設(shè)有上導(dǎo)軌槽，所述上導(dǎo)軌槽位于所述上凸塊的外側(cè)，所述上導(dǎo)軌槽與所述下殼體的上導(dǎo)軌活動配合。

進(jìn)一步地，所述下殼體的下端面的兩側(cè)分別設(shè)有下導(dǎo)軌槽，所述下導(dǎo)軌槽位于所述下凸塊的外側(cè)，所述下導(dǎo)軌槽與所述底座的下導(dǎo)軌活動配合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的緊湊型高效XY直線電機(jī)工作臺，上殼體的下端面凸設(shè)有上凸塊，上凸塊中設(shè)有上容腔，下殼體的下端面中凸設(shè)有下凸塊，下凸塊中設(shè)有下容腔，上容腔以及下容腔中均設(shè)有鐵芯以及線圈，且分別灌膠，形成上包膠塊及下包膠塊，上包膠塊填充上容腔，下包膠塊填充下容腔，XY直線電機(jī)工作臺整體結(jié)構(gòu)一體化，結(jié)構(gòu)簡單，裝配起來也簡單，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，另外，形成的上包膠塊完全與上殼體接觸，下包膠塊完全與下殼體接觸，接觸面積較大，有利鐵芯以及線圈的散熱，也就是有利于XY直線電機(jī)工作臺的散熱。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的緊湊型高效XY直線電機(jī)工作臺的立體示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的緊湊型高效XY直線電機(jī)工作臺的爆炸立體示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的動子的爆炸立體示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的下動子的爆炸立體示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

以下結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。

參照圖1～4所示，為本實(shí)用新型提供的較佳實(shí)施例。

本實(shí)施例中提及的X方向及Y方向指的是水平面上相互垂直的方向。

本實(shí)施例提供的緊湊型高效XY直線電機(jī)工作臺，包括定子103、相對于定子103沿Y方向移動的下動子102以及相對于下動子102沿X方向移動的上動子101，其中，上動子101包括上殼體1011，上殼體1011的下端面朝下凸設(shè)有上凸塊1012，該上凸塊1012中設(shè)有下端開口且用于容置鐵芯104以及線圈105的上容腔。下動子102包括下殼體1021，下殼體1021的下端面朝下凸設(shè)有下凸塊1022，該下凸塊1022中設(shè)有下端開口且用于容置鐵芯104以及線圈105的下容腔。

在上動子101的上容腔以及下動子102的下容腔中，分別固定設(shè)有鐵芯104以及多個(gè)線圈105，多個(gè)上線圈105套設(shè)在多個(gè)鐵芯104的鐵芯柱上，在上容腔中灌膠，膠體包裹在鐵芯104以及線圈105外，形成上包膠塊，整個(gè)上包膠塊填充整個(gè)上容腔；在下容腔中灌膠，膠體包裹在鐵芯104以及線圈105外，形成下包膠塊，整個(gè)下包膠塊填充整個(gè)下容腔。

在下動子102的下殼體1021的上端面設(shè)有兩個(gè)沿X方向延伸布置的上導(dǎo)軌1025，兩個(gè)上導(dǎo)軌1025之間具有永磁體106；上動子101的上殼體1011置于下動子102上，且上殼體1011與上導(dǎo)軌1025活動連接，當(dāng)線圈105通電，利用電磁感應(yīng)原理，使得上動子101可以相對于下動子102沿X方向移動。

定子103包括底座1031，底座1031中設(shè)有兩個(gè)沿Y方向延伸布置的下導(dǎo)軌1035，也就是說，下導(dǎo)軌1035與上導(dǎo)軌1025之間相互垂直布置，在兩個(gè)下導(dǎo)軌1035之間具有永磁體106，下動子102的下殼體1021置于底座1031上，且下殼體1021與下導(dǎo)軌1035活動連接，當(dāng)線圈105通電，利用電磁感應(yīng)原理，使得下動子102可以相對于底座1031沿Y方向移動，由于上動子101置于下動子102上，同時(shí)，上動子101也沿著Y方向移動。

這樣，由于下動子102可以相對于定子103在Y方向移動，且上動子101可以相對于下動子102在X方向移動，進(jìn)而，實(shí)現(xiàn)上動子101可以在X方向及Y方向移動的效果。

上述提供的緊湊型高效XY直線電機(jī)工作臺中，上殼體1011的下端面凸設(shè) 有上凸塊1012，上凸塊1012中設(shè)有下端開口的上容腔，下殼體1021的下端面中凸設(shè)有下凸塊1022，下凸塊1022中設(shè)有下端開口的下容腔，上容腔以及下容腔中均設(shè)有鐵芯104以及線圈105，且分別灌膠，形成上包膠塊及下包膠塊，上包膠塊填充上容腔，下包膠塊填充下容腔，XY直線電機(jī)工作臺整體結(jié)構(gòu)一體化，結(jié)構(gòu)簡單，裝配起來也簡單，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，另外，形成的上包膠塊完全與上殼體1011接觸，下包膠塊完全與下殼體1021接觸，接觸面積較大，有利鐵芯104以及線圈105的散熱，也就是有利于XY直線電機(jī)工作臺的散熱。

本實(shí)施例中，鐵芯104以及線圈105完全置于上容腔及下容腔內(nèi)，也就是鐵芯104和線圈105被上容腔及下容腔包裹著，這樣，有利于鐵芯104以及線圈105的安裝，且便于灌膠，使得整個(gè)XY直線電機(jī)工作臺的結(jié)構(gòu)更加緊湊。

置于上容腔中的鐵芯104的上端面設(shè)有上安裝條1019，利用該上安裝條1019與上動子101的上殼體1011連接，從而，將鐵芯104與上殼體1011固定連接，當(dāng)然，可以采用螺釘連接，也可以采用其它連接方式連接。另外，上殼體1011與上凸塊1012一體成型制造，這樣，使得上動子101的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊。

置于下容腔中的鐵芯104的上端面設(shè)有下安裝條1029，利用該下安裝條1029與下動子102的下殼體1021連接，從而，將鐵芯104與下殼體1021固定連接，當(dāng)然，可以采用螺釘連接，也可以采用其它連接方式連接。另外，上殼體1011與上凸塊1012一體成型制造，這樣，使得上動子101的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊。

本實(shí)施例中，上動子101還包括上電路板1010，上電路板1010置于上容腔中，且被膠體包裹在內(nèi)，形成在上包膠塊內(nèi)部，該上電路板1010布置在上容腔內(nèi)的鐵芯104的側(cè)邊，且分別與上容腔內(nèi)的多個(gè)線圈105電性連接，這樣，避免在后續(xù)操作中，需要對各個(gè)線圈105分別進(jìn)行電性連接的操作。

下動子102還包括下電路板1020，下電路板1020置于下容腔中，且被膠體包裹在內(nèi)，形成在下包膠塊內(nèi)部，該下電路板1020布置在下容腔內(nèi)的鐵芯 104的側(cè)邊，且分別與下容腔內(nèi)的多個(gè)線圈105電性連接，這樣，避免在后續(xù)操作中，需要對各個(gè)線圈105分別進(jìn)行電性連接的操作。

本實(shí)施例中，上殼體1011的下端面的兩側(cè)分別設(shè)有上導(dǎo)軌槽1013，且上導(dǎo)軌槽1013分別形成在上凸塊1012的兩側(cè)，且沿著X方向延伸布置，當(dāng)上動子101與下動子102配合時(shí)，將上殼體1011置于下殼體1021上，且上殼體1011的上導(dǎo)軌槽1013與下殼體1021的上導(dǎo)軌1025活動配合，這樣，在線圈105通電的情況下，整個(gè)上動子101則可以沿著上導(dǎo)軌1025移動。

下殼體1021的下端面的兩側(cè)分別設(shè)有下導(dǎo)軌槽1023，且下導(dǎo)軌槽1023分別形成在下凸塊1022的兩側(cè)，且沿著Y方向延伸布置，當(dāng)下動子102與定子103配合時(shí)，將下殼體1021置于底座1031上，且下殼體1021的下導(dǎo)軌槽1023與底座1031的下導(dǎo)軌1035活動配合，這樣，在線圈105通電的情況下，整個(gè)下動子102則可以沿著下導(dǎo)軌1035移動。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。